技术总结
本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
技术研发人员：曹守启;邢博闻;刘雨青;曹莉凌;姚跃;李佳佳;姜楠
受保护的技术使用者：上海海洋大学
文档号码：201710358514
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.09.15