本发明涉及连锁作业控制系统，尤其涉及一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统及其方法。
背景技术：
如今，国内散货码头的自动化控制技术已经成熟，控制方式多种多样。卸煤方式有通过卸船机或者翻车机卸船等方式，其中翻车机的应用较为普遍，所以翻车机作业方式关系到散货码头的生产效率及电能能耗高低。传统的翻车机作业方式是一台翻车机对应一个作业流程，如果翻车机出现故障，对应流程的相关皮带机需全部停止运行，且一台翻车机作业无法完成配煤的需求。上述翻车机作业方式为传统散货码头的控制方式。例如一台翻车机设计作业能力为4000t/h，皮带机为6000t/h，即翻车机达到额定能力也不能满足皮带机额定运行能力，所以造成皮带机能源浪费，且不能完成两种煤种配煤的需求。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题提供，提供了一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统，通过此系统可以实现两台翻车机同时作业，使煤料流达到6000t/h，最大能力的发挥皮带机能力，且可以实现两种煤种配煤的需求。
本发明所采取的技术方案：
一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统，包括管理系统、plc控制系统和两台翻车机，管理系统的输出端与plc控制系统连接，plc控制系统与两台翻车机连接。
一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统的控制方法，管理系统将作业计划发送给plc控制系统，plc控制系统接收到作业计划，将作业流量分配给两台翻车机，翻车机接到作业流量指令后启动活化给料机并控制在作业流量之内，翻车机的皮带秤信号将实际的流量发送给plc控制系统，使其进行与开始发送的作业流量进行对比，如果超过发送的作业流量，则发送减少流量信号使翻车机控制活化给料机的给料量，如不超过，则继续作业。
所述的作业计划中当煤种为一种时，plc控制系统分配的两台翻车机的作业流量是相等的；当煤种为两种时，两台翻车机的作业流量按接收的管理系统的作业计划按比例分配。本发明的连锁控制方式，在煤种为一种时，最大限度的发挥皮带机的工作能力，节省时间，节约电能；在煤种为两种时，完美的解决了配煤问题，无需等待或者协调列车，提高效率。
本发明的有益效果：本发明的连锁控制方式，在煤种为一种时，最大限度的发挥皮带机的工作能力，节省时间，节约电能；在煤种为两种时，完美的解决了配煤问题，无需等待或者协调列车，提高效率。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
其中：1-管理系统；2-plc控制系统；3-第一台翻车机；4-第二台翻车机；a和b-作业流量；c和d-皮带秤信号。
具体实施方式
一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统，包括管理系统1、plc控制系统2和两台翻车机，管理系统1的输出端与plc控制系统2连接，plc控制系统2与两台翻车机连接。
一种两台翻车机同时作业连锁的控制方法，包括管理系统1、plc控制系统2和两台翻车机，所述的管理系统1将作业计划发送给plc控制系统2，所述的plc控制系统2将分配的作业流量a和作业流量b发送给第一台翻车机3和第二台翻车机4，两台翻车机接到作业流量a和作业流量b后启动活化给料机并将流量控制在作业流量a和作业流量b以内，第一台翻车机3和第二台4的皮带秤信号c和皮带秤信号d将实际的流量发送给plc控制系统2，使其与开始发送的作业流量a和b进行对比，如果超过，则发送减少流量信号使翻车机控制活化给料机的给料量，如不超过，则继续作业。
当煤种为一种时，plc控制系统2分配的作业流量a和作业流量b是相等的；当煤种为两种时，作业流量a和作业流量b是按接收的管理系统1的作业计划按比例分配的。
另外，当一个皮带机作业流程中包含的皮带机数量越多，上述的控制方式的节约电能、提高效率的作用就越明显。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。