一种多传感器的自行舟桥电控系统的制作方法

本发明属于应急装备领域，尤其涉及一种多传感器的自行舟桥电控系统。

背景技术：

自行舟桥作为一种应急工程装备，其工作环境极端复杂、作业时间要求苛刻，其常规的控制方式是操作员通过肉眼判断装备实时状态，操作遥控器发出指令，进而控制电磁阀驱动液压系统，设备的工作状态获取往往以人工观察判断为主，传感器输出信号为辅，而目前使用的传感器多为机械限位开关或接近开关，采集的信息简单，设备状态信号不够完整、丰富，不能为自动化操作提供信息准备，同时操作情况与操作员的精神状态直接相关，有安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种多传感器的自行舟桥电控系统，在现有产品基础上，增设各种传感器，对设备状态进行多方位监控，最终完成整个系统的自动化架设和撤收。

一种多传感器的自行舟桥电控系统，包括主控箱以及与主控箱连接的液压系统和采集分控箱，其中液压系统包括液压油温传感器、液压油位传感器、压力开关以及滤油堵塞开关，采集分控箱与用于测量桥节和支腿的行程是否到位接近开关组和限位开关组连接，还包括与采集分控箱连接的两个压力传感器、两个倾角传感器以及绝对值编码器；

所述倾角传感器分别测量自行舟桥的两个桥节与水平方向的夹角；

所述绝对值编码器测量桥节伸出的长度；

所述压力传感器分别检测自行舟桥的两个支腿对地面的压力；

主控箱内的控制器通过采集分控箱采集所有传感器以及各开关的工作状态信号，主控箱内的处理器根据预设的工作条件对所述工作状态信号进行逻辑判断，操作员根据判断结果控制自行舟桥动作，从而实现自行舟桥的自动架设和自动撤收。

进一步地，所述工作条件包括架设初始条件、架设完成条件、撤收初始条件以及撤收完成条件。

进一步地，所述自行舟桥电控系统，还包括与主控箱连接的遥控器和主控制盒，其中，当操作员在驾驶室内时，操作员通过主控箱上的选择开关使用主控盒控制舟桥进行动作，当操作员不在驾驶室内时，操作员通过主控箱上的选择开关使用遥控器控制舟桥进行动作。

进一步地，所述舟桥动作为通过液压阀组实现，主控箱中的控制器接收遥控器或主控制盒的指令信号，启动对应的动作程序，根据动作程序发出控制信号控制液压阀组的打开和关闭，使液压阀组驱动舟桥动作，其中液压阀组与主控箱连接，且不同的打开和关闭组合对应舟桥不同的动作。

进一步地，所述遥控器和主控制盒上均设置有设备单动开关、自动驾设开关、自动撤收开关、允许架设指示灯、允许撤收指示灯以及各个传感器工作状态的指示灯，其中如果指示灯亮，则状态正常，否则状态出现故障。

进一步地，所述自行舟桥电控系统，还包括与主控箱连接的显示终端，采集分控箱采集的所有传感器及开关的工作状态信号送至显示终端进行显示。

有益效果：

1、本发明通过采用压力传感器、倾角传感器、绝对值编码器、限位开关、接近开关以及液压系统包含的传感器等组成了一种多传感器的自行舟桥电控系统，控制器通过采集分控箱完整的采集了舟桥设备的各种实时状态信号，具有信号丰富、架构完善、集成化程度高的优点，从而能够在自行舟桥设备上实现自动化架设和自动撤收。

2、本发明采用遥控器和主控制盒均能操作自行舟桥的方式，具有两地操作，便捷方便的优点；同时，本发明由控制器接收遥控器或主控盒的指令信号，然后发出控制信号控制液压阀组的打开和关闭，继而通过液压阀组驱动舟桥动作，实现自行舟桥的架设和撤收等各种功能，具有执行效率高，运行稳定、作业时间短的优点。

3、本发明中的控制器将各个传感器的工作状态信息送至显示终端进行显示，具有直观、层次分明、结构模块化的优点。

附图说明

图1为本发明一种多传感器的自行舟桥电控系统组成示意图；

图2为本发明自行舟桥结构示意图；

1-桥节，2-支腿。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细叙述。

如图1所示，为本发明一种多传感器的自行舟桥电控系统组成示意图，包括主控箱以及与主控箱连接的遥控器、主控制盒、液压阀组、液压系统、显示终端以及采集分控箱，还包括与采集分控箱连接的压力传感器a、压力传感器b、倾角传感器a、倾角传感器b、绝对值编码器、限位开关以及接近开关，其中主控箱内含控制器；

如图2所示，为本发明自行舟桥结构示意图，倾角传感器a和倾角传感器b分别安装在自行舟桥的两个桥节(1)上，用于测量桥节(1)与水平方向的夹角；

所述绝对值编码器安装在自行舟桥中部，用于测量桥节(1)伸出的长度；

压力传感器a和压力传感器b分别安装在自行舟桥的两个支腿(2)上，用于检测支腿对地面的压力；

所述接近开关和限位开关安装在自行舟桥的桥节(1)和支腿(2)上，均用于测量桥节(1)和支腿(2)的行程是否到位；

液压系统包括液压油温传感器、液压油位传感器、压力开关以及滤油堵塞开关；液压系统的液压油温传感器、液压油位传感器，压力开关、滤油堵塞开关等传感器的信号直接进入主控箱内的控制器，通过上述信号可以判断出液压油温度是否正常、液压油位是否正常、油压是否正常、滤油开关是否堵塞等情况；

主控箱内的控制器通过分控箱采集所有传感器及开关的工作状态信号，主控箱内的处理器根据预设的工作条件对所述工作状态信号进行逻辑判断，操作员根据判断结果控制自行舟桥动作，如果条件符合，则控制自行舟桥进行自动架设或自动撤收。

所述工作条件包括架设初始条件、架设完成条件、撤收初始条件以及撤收完成条件；

如果所述工作状态信号满足架设初始条件，则表明舟桥初始状态完好，能够进行自动架设；

如果所述工作状态信号满足架设完成条件，则表明舟桥自动架设完成；

如果所述工作状态信号满足撤收初始条件，则表明舟桥初始状态完好，能够进行自动撤收；

如果所述工作状态信号满足撤收完成条件，则表明舟桥自动撤收完成。

如果绝对值编码器的输出值大于设定值、压力传感器信号和倾角传感器信号均未超出设定范围、液压油温正常、液压液位正常、油压正常、且没有滤油堵塞报警信号，如倾角传感器测出倾角超出120度、或压力大于50mpa、或限位开关没有信号或接近开关没有信号，当以上条件均能满足，则表明舟桥初始状态完好。

本发明的一种多传感器的自行舟桥电控系统有遥控器和主控制盒两种控制方式，每次操作前需根据操作员的操作位置在主控箱上通过选择开关选择用主控盒或遥控器操作，操作源选定后，当操作员在驾驶室内时，操作员通过主控盒控制舟桥进行动作，当操作员不在驾驶室内时，操作员通过遥控器控制舟桥进行动作。

主控箱中的控制器接收遥控器或主控制盒的指令信号，启动对应的动作程序，然后发出控制信号控制液压阀组的打开和关闭，使液压阀组驱动舟桥动作，其中液压阀组与主控箱连接，且不同的打开和关闭组合对应舟桥不同的动作。

所述遥控器和主控制盒上均设置有设备单动开关、自动驾设开关、自动撤收开关、允许架设指示灯、允许撤收指示灯以及各个传感器工作状态的指示灯，其中如果指示灯亮，则状态正常，设备单动按钮用来调试或检修设备；

所述采集分控箱采集的所有传感器及开关的工作状态信号送至显示终端进行显示。

实施例一：

当舟桥要自动架设时，操作员在主控箱上通过选择开关决定在主控盒或遥控器上操作；观察“允许架设”状态指示灯，如灯亮即压力传感器信号正常、倾角传感器未超出设定范围、液压油温正常、液压液位正常、无滤油堵塞报警信号，当以上条件均能满足，则表明舟桥初始状态完好，可以进行架设；此时按下“自动架设”按钮，启动自动架设程序。

主控箱内的控制器收到“自动架设”指令后，在允许自动架设初始条件满足的情况下，发出“伸出支腿”命令，驱动“支腿伸出”电磁阀，“支腿伸出”电磁阀打开，驱动“支腿伸出”液压油缸，液压油缸驱动支腿(2)伸出，直到“支腿到位”限位开关到位并且当左右两个支腿(2)的压力传感器a和压力传感器b输出压力值均大于某个压力值时，可判定支腿(2)伸出到位。

当支腿(2)伸出到位信号保持5秒后，控制器发出“伸展桥节”命令，左右“桥节伸展”电磁阀打开，驱动“桥节伸展”液压油缸，开始伸出，液压油缸驱动桥节伸出，直到“桥节到位”限位开关到位并且当左右两个桥节(1)的倾角传感器a和倾角传感器b输出倾角均大于某个倾角值，同时绝对值编码器的输出值大于某个设定值，可判定桥节(1)伸出到位，到此自动架设动作结束。

实施例二：

当舟桥要自动撤收时，操作员在主控箱上通过选择开关决定在主控盒或遥控器上操作；观察“允许撤收”状态指示灯，如灯亮即压力传感器信号正常、倾角传感器未超出设定范围、液压油温正常、液压液位正常、无滤油堵塞报警信号，当以上条件均能满足，则表明舟桥初始状态完好，可以进行撤收；此时按下“自动撤收”按钮，启动自动撤收程序。

主控箱内的控制器收到“自动撤收”指令后，在允许自动撤收初始条件满足的情况下，控制器发出“桥节撤收”命令，左右“桥节撤收”电磁阀打开，驱动“桥节撤收”液压油缸，开始撤收，液压油缸驱动桥节撤收，直到“桥节撤收”限位开关到位并且当左右两个桥节(1)的倾角传感器a和倾角传感器b输出倾角均小于某个倾角值，同时绝对值编码器的输出值小于某个设定值，可判定桥节(1)撤收到位。

当桥节(1)撤收限位开关到位信号保持5秒后，主控箱内的控制器发出“收回支腿”命令，驱动“支腿收回”电磁阀，“支腿收回”电磁阀打开，驱动“支腿收回”液压油缸，液压油缸驱动支腿(2)收回，直到“支腿收回”限位开关到位并且当左右两个支腿(2)的压力传感器a和压力传感器b输出压力值均小于某个压力值时，可判定支腿(2)收回到位，到此自动撤收动作结束。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。