主板控制装置及其方法与流程

本发明涉及物联网，特别是涉及一种主板控制装置及其方法。

背景技术：

主控板又称主板、主机板、系统板、逻辑板、母板、底板等，是构成电子系统的设备，目前，普通的家电主控板无法移动，功能不齐全，使用不方便。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种主板控制装置及其方法，用于解决现有技术中主控板无法移动，使用不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种主板控制装置，包括：

主体、底座，所述主体固定在底座上方，且所述主体内部设有凹槽，在所述凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体表面设有用于安装主板的工作台，所述工作台附件设有收发天线，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。

本发明的另一目的在于提供一种主板控制装置的控制方法，包括：

步骤1，将主板安装放置于工作台上，采用定位调节器触发导航定位模块工作；

步骤2，所述导航定位模块中摄像头拍摄室内照片；通过雷达超声波与红外测距传感器测量自身与前方障碍物的距离，以判断障碍物的位置，对运行轨迹坐标进行记录，采用发射天线同步到终端；

步骤3，终端根据其运行轨迹坐标生成运动轨迹平面图，根据运动轨迹平面图与照片合成导入gis系统中生成室内地图；

步骤4，启动开关，根据终端发送的控制信号以所述室内地图进行导航，驱动机构根据导航驱使行走机构带动主板移动。

如上所述，本发明的主板控制装置及其方法，具有以下有益效果：

本发明通过导航定位模块获取到室内环境以及位置信号、将采集的室内照片与运行轨迹坐标发送至终端生成室内地图，当主板安装放置于工作台上，通过定位调节器了解主板在所述室内精确位置，按照室内地图进行导航确保了主板的移动方向与行程更加安全、准确。

附图说明

图1显示为本发明提供的一种主板控制装置结构示意图；

图2显示为本发明提供的一种主板控制装置的控制方法流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种主板控制装置结构示意图，包括：

主体1、底座2，所述主体1固定在底座2上方(通过支柱13连接固定)，且所述主体1内部设有凹槽，在所述凹槽与底座2之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体1表面设有用于安装主板的工作台5(所述工作台上设有安装槽6，用于安放主板)，所述工作台5附件设有收发天线(发射器7与接收器8)，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座2下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。

其中，所述导航定位模块包括摄像头、红外测距传感器11以及雷达15；所述摄像头、红外测距传感器11以及雷达15均与工作台5上安装的主板相连。所述摄像头为了拍摄效果可设置主体1上，同理，红外测距传感器11为了检测效果也可设置主体1上，也可设置凹槽内，红外测距传感器11优选采用低成本2d/3d传感器，便于降低设备成本，所述雷达15采用激光探测，可提升探测准确度，红外测距传感器11前端设有红外探12头，便于红外勘测，摄像头也可不用。

所述摄像头拍摄室内照片；通过雷达超声波与红外测距传感器测量自身与前方障碍物的距离，以判断障碍物的位置，对运行轨迹坐标进行记录，采用发射天线同步到终端；终端根据其运行轨迹坐标生成运动轨迹平面图，根据运动轨迹平面图与照片合成导入gis系统中，生成室内地图。

所述摄像头可安装具有可升降、旋转功能的支架(如，伸缩杆)，便于在室内动态拍摄实景照片，以记录其时空坐标，将其发送至终端；终端根据具有时空坐标的照片、以及运动轨迹平面图导入gis系统(地理信息系统)，对主板控制装置的活动范围进行可能空间测度量算，获取室内轮廓与内部结构，生成室内地图，从而达到智能导航，精度定位的作用。

所述行走机构包括至少三个脚架3与三个滚轮4，三个所述脚架3均匀分布于底座2下方，每个所述脚架3下方设置有滚轮4，其中，所述滚轮4为万向轮。所述驱动机构包括电动机与传动轴，所述电动机通过传动轴带动滚轮4。脚架3均匀分布可支撑底座，另外，设置在电动机输出端通过传动轴带动滚轮4，从而实现驱动主板控制装置移动。另外，可根据需要将脚架3设置为可旋转的，固定滚轮4，通过脚架3带动滚轮4运转(有利于转弯、掉头等移动动作)，控制脚架的方向即掌控主板控制装置的方向。

主板控制装置还包括显示模组9，所述显示模组9靠近工作台5设置于主体1表面，显示模组9可为显示屏，用于显示主板的工作状态、电池模组的电量以及定位导航显示的位置等。

所述主体1上靠近所述显示模组9的位置设置有开关14，控制主板控制装置是否启动，当启动后，驱动机构与行走机构连通电池模组，开始工作，不启动时，主板控制装置无法移动。

所述主体1上靠近所述显示模组9的位置设置有定位调节器10，定位调节器10控制安装于凹槽与底座之间的导航定位模块的工作状态，当触发导航定位模块开始工作时，不仅记录运行轨迹坐标，同时，在获取到室内地图，可根据地图导航从而控制整个主板控制装置的移动方向与轨迹。

主板控制装置还包括电池模组，所述电池模组分别连接导航定位模块、主板、驱动机构、行走机构、收发天线与显示模组为其供电，该电池模组可为蓄电池，其可设置在凹槽内，其为可循环充放电的电池组，便于主板控制装置可长期使用。

收发天线为无线收发模块，如wifi、3/4/5g通信模块，通过网络接收到后台终端(计算机、服务器、智能手机、平板设备等)的外部控制信号，可远程控制主板控制装置，从而实现控制主板的目的，即控制家中主板(电器设备)等目的。

请参阅图2，本发明的另一目的在于提供一种主板控制装置的控制方法流程图，包括：

步骤1，将主板安装放置于工作台上，采用定位调节器触发导航定位模块工作；

其中，将主板安装放置于工作台时，需检测底座与主体的连接是否固定，主要检测其牢固性。

步骤2，所述导航定位模块中摄像头拍摄室内照片；通过雷达超声波与红外测距传感器测量自身与前方障碍物的距离，以判断障碍物的位置，对运行轨迹坐标进行记录，采用发射天线同步到终端；

步骤3，终端根据其运行轨迹坐标生成运动轨迹平面图，根据运动轨迹平面图与照片合成导入gis系统中生成室内地图；

步骤4，启动开关，根据终端发送的控制信号以所述室内地图进行导航，驱动机构根据导航驱使行走机构带动主板移动。

当上述主板设备(电器设备)放置于工作平台上，可在室内将主板移动到任意需要到的地方，其中，移动时由于有室内地图，可使得主板控制装置在移动目的地，能够及时避开障碍物，通过上述导航方式运动，不仅提高了使用的安全性与方便度。同时，可精确定位主板控制装置的位置，利于掌握控制。

综上所述，本发明通过导航定位模块获取到室内环境以及位置信号、将采集的室内照片与运行轨迹坐标发送至终端生成室内地图，当主板安装放置于工作台上，通过定位调节器了解主板在所述室内精确位置，按照室内地图进行导航确保了主板的移动方向与行程更加安全、准确。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。