作业支援装置以及作业支援方法与流程

文档序号:14923626发布日期:2018-07-13 08:19

技术领域

本发明的实施方式涉及作业支援装置以及作业支援方法。



背景技术:

在处理少量多品种产品的生产现场等中,由于需要的作业因每种产品而不同,作业人员大多不会事先确定详细的作业步骤,而是一边参照图纸等文件一边推进作业。在这种生产现场,文件的参照、作业的检查、下一作业的选择等都需要花费时间,这会招致作业的效率下降。因此,即使在作业步骤未确定的生产现场,也要求作业人员能够高效地推进作业的作业支援的结构。



技术实现要素:

本发明欲解决的课题在于提供一种能够适当支援作业人员的作业并实现作业的效率化的作业支援装置、作业支援方法以及程序。实施方式的作业支援装置具备:作业段生成部、以及显示控制部。作业段生成部,生成多个作业段,所述多个作业段包括根据作业对象物、作业位置、使用的部件、使用的工具中的任一个或多个属性分类的多个作业元素之中的一个以上的作业元素。显示控制部对与所述多个作业段的各个对应的段显示信息的显示进行控制。

根据上述结构的作业支援装置,能够适当地支援作业人员的作业并实现作业的效率化。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的作业支援装置的结构例的框图。

图2是说明作为作业区域的分电盘的图纸数据的一例的图。

图3是表示作业元素数据的一例的图。

图4是表示作业段的一例的图。

图5是表示作业段数据的一例的图。

图6是表示段显示信息的显示例的图。

图7是表示段显示信息的显示例的图。

图8是表示段显示信息的显示例的图。

图9是表示段显示信息的显示例的图。

图10是表示变形例的作业支援装置的结构例的框图。

图11是表示选择界面的一例的图。

图12是表示第二实施方式所涉及的作业支援装置的结构例的框图。

图13是表示作业段数据的一例的图。

图14是表示段显示信息的显示例的图。

图15是表示段显示信息的显示例的图。

图16是表示变形例的作业支援装置的结构例的框图。

图17是表示摄像机的设置例的图。

图18是表示摄像机的设置例的图。

图19是表示段显示信息的显示例的图。

图20是表示第三实施方式所涉及的作业支援装置的结构例的框图。

附图标记说明

30显示装置;50存储装置;60处理电路;61作业段生成部;62标签赋予部;63显示控制部;64属性指定受理部;65作业段状态更新部;66推定部;70摄像机;80外部显示装置;100A、100A’、100B、100B’、100C作业支援装置。

具体实施方式

实施方式的作业支援装置以及作业支援方法,例如在处理详细的作业步骤未确定的少量多品种产品的生产现场等中,支援作业人员的作业,以使作业人员一边把握作业的全貌一边高效地推进作业。

近年来,在生产各种产品的生产现场,能够实现图纸等文件的电子化发展,利用了信息处理技术的各种各样的作业支援的环境得到完善。在事先确定了详细的作业步骤的生产现场,也尝试预先存储电子化的作业步骤,配合作业人员的作业进度来提示作业步骤并进行导航。

另一方面,即使在详细的作业步骤未确定的生产现场,也考虑通过使用与对于某种产品进行的各个作业(在本实施方式中将其称为“作业元素”)相关的电子化的数据,类推作业人员易于作业的作业单位(在本实施方式中将其称为“作业段”),使作业人员识别,从而高效地推进作业。

因此,在本实施方式中,通过生成作业人员易于把握作业的全貌,易于把握作业之间的关系的作业段,对使得作业段可视化的段显示信息进行显示,从而支援作业人员的作业。这里,作业元素是指例如“螺丝紧固”、“布线”等各个作业,作为属性具有“作业对象物”、“作业位置”、“使用的部件”、“使用的工具”等信息。作业段为多个作业元素的集合体,根据其属性对各作业元素进行分类从而生成。

下面,参照附图,对实施方式的作业支援装置以及作业支援方法的详细内容进行说明。此外,在以下的说明中,对于具有同样功能的结构要素标注相同的附图标记,适当省略重复的说明。

<第一实施方式>

图1是表示第一实施方式所涉及的作业支援装置100A的结构例的框图。本实施方式的作业支援装置100A作为一例使用平板电脑、智能手机等便携式电子设备(计算机)的硬件来实现,由在生产现场进行作业的作业人员利用。如图1所示,该作业支援装置100A具备:电源供给装置10、输入装置20、显示装置30、通信装置40、存储装置50、以及处理电路60。

电源供给装置10对作业支援装置100A供给电源,例如可使用可充放电的蓄电池(电池)等。

输入装置20是用于利用作业支援装置100A的作业人员进行输入操作的装置,例如可使用触摸面板、操作按钮等。在作业支援装置100A搭载有进行语音识别处理的软件时,还可以将获取作业人员的说话语音的麦克风用作输入装置20。

显示装置30对于利用作业支援装置100A的作业人员显示各种信息,例如可使用液晶显示器等。

通信装置40用于作业支援装置100A与外部设备进行通信,例如可使用Wi-Fi(Wireless Fidelity)和Bluetooth(注册商标)等无线通信模块。

存储装置50用于根据需要来存储处理电路60执行的程序、各种数据等,作为存储介质例如具备RAM、闪存存储器等半导体存储器、硬盘、光盘等。在本实施方式中,存储装置50存储电子化的图纸数据、通过处理电路60参照的作业元素数据、通过处理电路60生成的作业段数据等。

处理电路60例如为包括CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphical Processing Unit)等处理器的电路。处理电路60例如通过由处理器执行从存储装置50读出的程序,从而如图1所示,实现作业段生成部61、标签赋予部62和显示控制部63的各功能性的结构要素。此外,代替由CPU、GPU等通用的处理器执行程序,这些功能性的结构要素也可以使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等专用的硬件来实现。此外,这些功能性的结构要素还可以为通过多个处理器来分散实现的结构。

作业段生成部61参照存储装置50存储的作业元素数据,根据作业对象物、作业位置、使用的部件、使用的工具中的任一个或多个属性对多个作业元素进行分类,并生成分别包括一个以上的作业元素的多个作业段。而且,作业段生成部61将示出生成的作业段的作业段数据保存在存储装置50中。作业元素数据以及作业段数据的详细内容将在后面描述。

标签赋予部62对通过作业段生成部61生成的各个作业段赋予标签。此时,标签赋予部62参照存储装置50存储的作业元素数据及作业段数据,根据包含在通过作业段生成部61生成的作业段中的作业元素的属性,对作业段间的类似性进行判断。然后,对于类似的作业段赋予共同的标签。

显示控制部63对与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息的显示进行控制。段显示信息是使通过作业段生成部61生成的作业段可视化的信息,例如包括表示作业段的范围的图形、文字、记号等。显示控制部63例如使显示装置30显示在存储装置50存储的图纸数据上重叠了段显示信息的图像。此时,显示控制部63使显示装置30显示可识别通过标签赋予部62对各作业段赋予的标签的差异的段显示信息。例如,显示控制部63使显示装置30显示图形的颜色、线种等显示方式按照标签而不同的段显示信息。段显示信息的具体例将在后面描述。

这里,举出作为少量多品种产品的一例的分电盘的生产现场中的作业为例,对上述的作业段生成部61、标签赋予部62和显示控制部63的处理的具体例进行说明。下面,将对于某种产品进行各个作业(作业元素)的范围内的区域(在本例中为分电盘的区域)称为“作业区域”。

图2是表示作为作业区域的分电盘的图纸数据200的一例的图,图3是表示与图2所示的图纸数据200对应的作业元素数据300的一例的图。如图2和图3所示,对于一个作业区域(在本例中为分电盘)WA的作业由多个作业元素构成,与各个作业元素相关的信息作为作业元素数据300被存储在存储装置50中。此外,在图2中,为了方便,使用识别作业元素的元素ID作为附图标记来示出作业区域WA内的各个作业元素。

例如图3所示,作业元素数据300能够针对各个作业元素,设为使识别该作业元素的元素ID、该作业元素的概要与该作业元素的属性相对应的形式。在图3的例子中,作业元素的属性为“作业对象物”、“作业位置”、“使用的部件”、“使用的工具”,但还可以为这些之中的任一个,也可以为任意两个或三个的组合。另外,属性的值并不限于图3所示的一般性的用语,还可以使用在生产现场利用的特殊的用语(现场用语)、记号等。

作业元素数据300作为针对每个作业区域而汇总为一个的数据被事先生成并保存在存储装置50中。此外,在图3中示出与图2所示的图纸数据200对应的作业元素数据300的部分。作业元素数据300的生成可以通过人工的输入进行,但如果事先使图纸数据200等的电子化的文件的记号、文字信息与作业元素数据300的项目值相关联,则也可以自动创建。

作业段生成部61参照如图3所示的作业元素数据300,根据任一个属性对包含在作业区域WA中的多个作业元素进行分类并生成多个作业段,将示出生成的作业段的作业段数据保存在存储装置50中。

图4是表示使用作业元素的属性之中的“作业对象物”生成的作业段的一例的图,图5是表示与图4所示的作业段对应的作业段数据400的一例的图。此外,在图4中,在与图2同样的图纸数据200上表示作业段,为了方便,使用识别作业段的段ID作为附图标记来示出各作业段。

在使用“作业对象物”生成作业段时,作业段生成部61以使“作业对象物”相同的作业元素属于一个作业段的方式,来对各作业元素进行分类并生成作业段。例如在图4中,通过将“作业对象物”为开关A的作业元素E001、E002、E003、E004、E005、E006、E007构成一个作业段这样来分类,从而生成作业段S001。

例如图5所示,作业段数据400能够针对每个生成的作业段,设为使识别该作业段的段ID与包含在该作业段中的作业元素的元素ID相对应的形式。作业段数据400不仅可以包括这些段ID和元素ID,例如还可以包括对于段显示信息的显示有用的各种各样的信息等其它信息。

标签赋予部62对于使用“作业对象物”生成的各个作业段,赋予与作业段的类似性相应的标签。即,对于类似的作业段赋予共同的标签。在图4的例子中,对于作业段S001、S002、S003赋予了共同的标签,对于作业段S004、S006赋予了共同的标签,对于作业段S007、S008赋予了共同的标签。作业段的类似性使用包含在作业段中的作业元素的属性来判断。例如,可以将“作业对象物”的型号相同的作业段作为类似的作业段,或者通过聚类手法对使包含在作业段中的作业元素的数量、属性数值化的信息进行分类,将分类为相同分类的作业段作为类似的作业段。

显示控制部63参照如图5所示的作业段数据400和如图3所示的作业元素数据300,以能够识别对各作业段赋予的标签的差异的方式,使显示装置30显示将通过作业段生成部61生成的各个作业段可视化的段显示信息。

图6是表示段显示信息SD的显示例的图。例如如图6所示,显示控制部63进行控制,以使与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息SD在图纸数据上重叠并生成显示图像Im,使显示装置30显示该显示图像Im。在图6所示的例子中,与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息SD作为表示图纸数据中的各作业段的范围的图形,在图纸数据上重叠。关于被标签赋予部62赋予了共同的标签的作业段彼此之间,例如段显示信息SD的图像的颜色被设为同色。此外,在图纸上,段显示信息SD的图形的颜色的差异通过阴影的种类的差异来表示。

此外,段显示信息SD只要以使参照显示装置30的作业人员可识别作业段的方式来显示即可,显示的方法并不限于图6所示的例子。例如,还可以与如图6所示的图形一起、或者代替图形显示使用了文字、记号等的段显示信息SD。当段显示信息SD使用文字、记号时,可以使用用于作业段的生成的作业元素的属性的值,也可以使用表示作业段的特征的任意的文字、记号。还可以将针对每个作业段不同的文字、记号与各作业元素的位置重叠,作为段显示信息SD。

另外,识别对作业段赋予的标签的差异的方法并不限于段显示信息SD的颜色的差异,例如还可以使用线种、图案的差异等,可视觉性地识别差异的其他方法。另外,在图6中,示出了在图纸数据上重叠显示段显示信息SD的例子,但例如也可以在如图3所示的作业元素数据300上重叠段显示信息并使显示装置30显示。

如以上说明的例子所示,使用作业元素的属性之中的“作业对象物”生成作业段,对类似的作业段赋予共同的标签时,被赋予了共同的标签的作业段成为相同作业的重复。因此,通过可识别各作业段的标签的差异来显示与各个作业段对应的段显示信息SD,从而参照该段显示信息SD的作业人员能够一边把握作业的全貌一边把握相同作业的归纳,并推进高效地作业。

用于作业段的生成的作业元素的属性除了可以考虑“作业对象物”以外,例如还可以考虑“作业位置”、“作业对象物”与“使用的部件”或“使用的工具”的组合、“作业位置”与“使用的部件”或“使用的工具”的组合等。

图7是表示作业段生成部61使用作业元素的属性之中的“作业位置”生成作业段时的段显示信息SD的显示例的图。

使用“作业位置”生成作业段时,作业段生成部61以使“作业位置”相近的作业元素属于一个作业段的方式,对各作业元素进行分类并生成作业段。例如,作业段生成部61以“作业位置”为基础计算各作业元素间的距离,将作业元素间的距离为规定的阈值以下的作业元素的集合作为一个作业段,或者通过聚类手法对“作业位置”进行分类,将处于相同分类的作业元素作为一个作业段,从而生成与“作业位置”相应的作业段。

标签赋予部62对于使用“作业位置”生成的各个作业段,赋予与作业段的类似性相应的标签。即,对于类似的作业段赋予共同的标签。此时的类似性的判断例如能够使用将包括“使用的部件”、“使用的工具”相同的作业元素的作业段之间作为类似的作业段的方法。

然后,例如图7所示,显示控制部63进行控制,以生成使与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息SD在图纸数据上重叠而得到的显示图像Im,使显示装置30显示该显示图像Im。在图纸数据上重叠的段显示信息SD例如可通过颜色的差异来识别标签的差异。

如上所述,在使用作业元素的属性之中的“作业位置”生成作业段,对类似的作业段赋予共同的标签时,参照段显示信息SD的作业人员也能够一边把握作业的全貌一边把握相同作业的汇总,并高效地推进作业。

图8是表示作业段生成部61使用作业元素的属性之中的“作业对象物”与“使用的部件”或“使用的工具”生成作业段时的段显示信息SD的显示例的图。

使用“作业对象物”与“使用的部件”或“使用的工具”生成作业段时,作业段生成部61以使“作业对象物”相同且“使用的部件”或“使用的工具”相同的作业元素属于一个作业段的方式,对各作业元素进行分类并生成作业段。

标签赋予部62对于使用“作业对象物”与“使用的部件”或“使用的工具”生成的各个作业段,赋予与作业段的类似性相应的标签。即,对于类似的作业段赋予共同的标签。此时的类似性的判断例如能够使用将作业元素的“作业对象物”类似且“使用的部件”或“使用的工具”相同的作业段彼此之间作为类似的作业段的方法。

然后,例如图8所示,显示控制部63进行控制,以生成使与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息SD在图纸数据上重叠而得到的显示图像Im,使显示装置30显示该显示图像Im。在图纸数据上重叠的段显示信息SD例如可通过颜色的差异来识别标签的差异。

图9是表示作业段生成部61使用作业元素的属性之中的“作业位置”与“使用的部件”或“使用的工具”生成作业段时的段显示信息SD的显示例的图。

使用“作业位置”与“使用的部件”或“使用的工具”生成作业段时,作业段生成部61以使“作业位置”相近且“使用的部件”或“使用的工具”相同的作业元素属于一个作业段的方式,对各作业元素进行分类并生成作业段。

标签赋予部62对于使用“作业位置”与“使用的部件”或“使用的工具”生成的各个作业段,赋予与作业段的类似性相应的标签。即,对于类似的作业段赋予共同的标签。此时的类似性的判断例如能够使用将作业元素的“作业位置”类似且“使用的部件”或“使用的工具”相同的作业段之间作为类似的作业段的方法。

然后,例如图9所示,显示控制部63进行控制,以生成使与通过作业段生成部61生成的各个作业段对应的段显示信息SD在图纸数据上重叠而得到的显示图像Im,使显示装置30显示该显示图像Im。在图纸数据上重叠的段显示信息SD例如可通过颜色的差异来识别标签的差异。

当作业段的生成、标签赋予使用“使用的部件”或“使用的工具”时,参照段显示信息SD的作业人员能够选择作业以减少工具的更换次数,能够减轻作业负担。

如以上说明所示,本实施方式的作业支援装置100A根据其属性对规定的作业区域内的多个作业元素进行分类,生成分别包含一个以上的作业元素的多个作业段。然后,对于各个生成的作业段,赋予与作业段的类似性相应的标签,将与各个作业段对应的段显示信息SD以可识别标签的差异的形态来显示。因此,根据本实施方式的作业支援装置100A,对于参照段显示信息SD的作业人员,能够使其一边把握作业的全貌一边把握易于作业的归纳,能够适当地支援作业人员的作业并实现作业的效率化。

(变形例)

此外,在上述的第一实施方式中,事先确定设为用于作业段的生成的作业元素的属性,对于使用几个作业元素的属性的作业段的生成进行了描述,但也可以构成为作业人员能够选择用于作业段的生成的作业元素的属性。

图10是表示本变形例的作业支援装置100A’的结构例的框图。本变形例的作业支援装置100A’为对于图1所示的作业支援装置100A的结构追加了属性指定受理部64的结构。属性指定受理部64例如为通过处理器执行程序从而在处理电路60中实现的功能性的结构要素,具有受理由作业人员进行的属性指定的操作的功能。

属性指定受理部64例如使显示装置30显示图11所示的选择界面500。在该选择界面500中设置有用于指定用于作业段的生成的作业元素的属性的复选框501、以及“执行”按钮502。在该选择界面500上,作业人员选中与期望的属性对应的复选框501,进行点击“执行”按钮502的操作时,属性指定受理部64受理由作业人员进行的属性指定的操作,将由作业人员指定的属性传递至作业段生成部61,委托作业段的生成。

作业段生成部61收到属性指定受理部64的委托,根据由作业人员指定的属性对作业区域内的多个作业元素进行分类,生成分别包含一个以上的作业元素的多个作业段。

如本变形例所示,通过做成作业人员能够选择用于作业段的生成的作业元素的属性的结构,从而能够以作业人员偏好的方法生成作业段。因此,作业人员通过参照与生成的各个作业段对应的段显示信息SD,从而能够一边把握作业的全貌,一边把握依据考虑自身易于作业的基准的作业的归纳。

<第二实施方式>

图12是表示第二实施方式所涉及的作业支援装置100B的结构例的框图。本实施方式的作业支援装置100B对于图1所示的第一实施方式的作业支援装置100A的结构,追加了作业段状态更新部65。作业段状态更新部65例如为通过处理器执行程序从而在处理电路60中实现的功能性的结构要素,具有更新通过作业段生成部61生成的作业段的状态的功能。

作业段的状态例如表示对于该作业段的作业(包含在作业段中的作业元素的作业)完成还是未完成。这种作业段的状态例如能够在作业段数据400上进行管理。图13示出此时的作业段数据400的一例。图13的作业段数据400除了保持通过作业段生成部61生成的各作业段的段ID和包含在该作业段中的作业元素的元素ID,还保持对于该作业段的作业完成还是未完成的“状态”。

作业段状态更新部65例如在作业段生成部61生成作业段并将作业段数据400保存在存储装置50中时,将各作业段的状态设定为“未完成”。而且,对于任一个作业段的作业完成,作业人员使用输入装置20输入作业完成时,作业段状态更新部65将保持在作业段数据400中的各作业段的状态之中的作业完成的作业段的状态从“未完成”更新为“完成”。

在本实施方式中,由于假设作为平板电脑、智能手机等便携式电子设备的功能来实现作业支援装置100B的例子,因此输入装置20为受理显示装置30的界面上的触摸操作的触摸面板。因此,作业人员通过点击在显示装置30上显示的段显示信息SD之中与作业完成的作业段对应的段显示信息SD,从而能够输入对于该作业段的作业完成。作业段状态更新部65将与所点击的段显示信息SD对应的作业段的状态从“未完成”更新为“完成”。

在本实施方式中,显示控制部63按照作业段的状态使段显示信息SD的显示变化。例如,显示控制部63将与状态从“未完成”变为“完成”的作业段对应的段显示信息SD的显示变更为表示“完成”的显示。表示“完成”的显示例如可以举出使用图6所示的图形显示段显示信息SD时,如图14所示,删除与作业完成的作业段(这里为开关A相关的作业段)对应的图形的例子。另外,还可以将与作业完成的作业段对应的段显示信息SD的显示色变更为表示“完成”的颜色,或者也可以对与作业完成的作业段对应的段显示信息SD附加“完”等文字、记号。另外,在如图3所示的作业元素数据300上重叠显示段显示信息SD时,也可以将属于作业完成的作业段的各作业元素的项目涂黑,或者将属于作业完成的作业段的各作业元素的项目从作业元素数据300中删除。

作业段的状态不仅包括“未完成”和“完成”,还可以包括“作业过程中”、“作业进度(作业段内的作业元素完成了多少%)”的状态。在这种情况下也会是,作业段状态更新部65按照作业人员的输入操作更新作业段的状态,显示控制部63按照作业段的状态使段显示信息SD的显示变化。

在作业段的状态中包含“作业过程中”时,例如作业人员在作业前点击与即将开始作业的作业段对应的段显示信息SD的图形时,该图形变为表示“作业过程中”的颜色,在作业完成后点击时,该图形被删除并示出表示“完成”的显示的变化。“作业过程中”的状态不仅是颜色的变更,还可以用段显示信息SD的图像的闪烁、亮度的变化等表示。另外,还可以在段显示信息SD设置“作业开始”按钮、“作业完成”按钮,作业人员通过按下这些按钮来使状态变化。

在作业段的状态中包含“作业进度”时,该“作业进度”使用包含在作业段中的作业元素的数量计算。例如,对于某个作业段,作业人员每当完成一个作业元素的作业时就点击段显示信息SD,从而能够特定完成的作业元素数。作业段状态更新部65例如计算完成的作业元素数/作业段内的作业元素总数×100%作为“作业进度”。在这种情况下,例如图15所示,显示控制部63使作为对象的段显示信息SD以表示“作业过程中”的颜色显示,并且在该段显示信息SD上显示表示“作业进度”的图表G。表示“作业进度”的显示不仅为图15所示的图表G,还可以用数值等示出。另外,也可以在作业段内的作业元素上设置印记,通过点击印记从而输入作业元素的完成。

在作业段的状态中包含“作业过程中”、“作业进度”时,显示控制部63还可以进行控制,以使得在某个作业段的状态变为“完成”时,将与该作业段类似的其他作业段、也就是具有与作业完成的作业段共同的标签的其他作业段的段显示信息SD例如用闪烁显示等方法强调显示。通过这种段显示信息SD的强调显示,从而能够辅助作业人员对下一作业段的选择。强调显示段显示信息SD的方法并不限于闪烁,还可以使用提高作为对象的段显示信息SD的亮度等其他方法。另外,在没有具有与作业完成的作业段共同的标签的其他作业段时等,还可以强调显示位于作业完成的作业段附近的其他作业段的段显示信息SD。

另外,还可以在作业段之间存在顺序的情况下,作业段生成部61生成作业段时,对于需要顺序的作业段赋予顺序,当对于应先进行的作业段的作业未完成时,并不显示之后应进行的作业段的段显示信息SD。例如,在固定布线之后关上盖子的作业时,包括布线固定的作业段为应先进行的作业段,包括盖子的关上的作业段为应接着进行的作业段。在这种情况下,显示控制部63进行控制,以使当包括布线固定的作业段的状态未变为“完成”时,不显示包括盖子的关上的作业段的段显示信息SD。但是,当在仅显示特定的段显示信息SD的结构时,假设作业人员无法把握作业的全貌,因此也可以做成如下结构:最初使与所有的作业段对应的段显示信息SD显示后,作业人员通过按下按钮或滑动画面,从而进行与作业的顺序相应的段显示信息SD的显示控制。

如以上说明所示,根据本实施方式的作业支援装置100B,由于按照作业段的状态使段显示信息SD的显示变化,因此与第一实施方式同样,在能够使作业人员一边把握作业的全貌一边把握易于作业的归纳的基础上,还能够使作业人员把握作业进行到何种程度。

(变形例)

此外,在上述的第二实施方式中,根据作业人员的输入操作来判断作业段的状态,但例如还可以为使用由摄影机拍摄的作业区域的图像来推定作业人员作业的作业段及其状态,自动更新作业段的状态的结构。

图16是表示本变形例的作业支援装置100B’的结构例的框图。本变形例的作业支援装置100B’为对于图12所示的作业支援装置100B的结构,追加了摄像机70和推定部66的结构。摄像机70拍摄作业区域WA的图像(视频或连续的静止画面)。推定部66例如为通过处理器执行程序从而在处理电路60中实现的功能性的结构要素,具有根据通过摄像机70拍摄的图像,推定作业人员进行作业的作业段及其状态的功能。

图17是表示拍摄作业区域WA的摄像机70的设置例的图。在该图17所示的例子中,摄像机70被设置在作业人员W的背后,拍摄包括作业区域WA的全部区域和作业人员W的图像。通过摄像机70拍摄的图像经由通信装置40随时输入到处理电路60。

作业人员W在作业前站立在作业区域WA之前。推定部66此时从由摄像机70拍摄的图像识别作业区域WA和作业人员W的头、肩、肘、手,推定作业区域WA的外形和作业人员W的上半身的骨骼模型。然后,推定部66在从摄像机70发送来的图像中拍摄到作业人员W时,使用推定的作业人员W的骨骼模型来推定作业人员W的手指对于头部的位置,根据作业区域WA的外形与作业人员W的头部的位置的位置关系,推定作业人员W的手指处于作业区域WA内的哪个作业段附近。而且,当作业人员W的手指在“未完成”的作业段之一持续停留规定时间以上时,判断为作业人员W在该作业段进行了作业,将该作业段的状态推定为“作业过程中”。

另外,作业人员W的手指从“作业过程中”的作业段离开规定时间以上时,作为“作业过程中”的作业段的作业完成,将该作业段的状态设为“完成”。这里,规定时间例如设为30秒,但也可以按照作业人员W的熟练度、生产现场等而设为不同的值。

另外,摄像机70还可以为拍摄作业人员W关注的作业区域WA内的部分区域的图像的结构。图18是表示此时的摄像机70的设置例的图,示出作业人员W安装小型CCD摄像机的摄像机70的例子。在该图18所示的例子中,例如通过在作业人员W戴的作业帽中缝上摄像机70或者在作业人员W戴的眼镜框上安装摄像机70,从而在作业人员W的头部固定摄像机70,通过摄像机70拍摄在作业区域WA内作业人员W关注的部分区域的图像。

作业人员W首先在作业前站在距离作业区域WA稍远的位置以使作业区域WA的全部区域收入在摄像机70的视角内,由摄像机70拍摄作业区域WA的全部区域的图像。此时,通过摄像机70拍摄的作业区域WA的全部区域的图像经由通信装置40,例如存储在存储装置50、处理电路60内部的存储器等中。然后,作业人员W靠近作业区域WA开始作业时,摄像机70拍摄作业区域WA内的作业人员W关注的部分区域的图像。此时的图像经由通信装置40随时输入到处理电路60。

推定部66通过取得从摄像机70随时输入的图像与之前存储的作业区域WA的全部区域的图像的匹配,从而推定作业人员W关注的区域内的作业段。而且,如果该作业段的状态为“未完成”,则推定部66在来自摄像机70的图像中以规定时间以上持续包含该作业段的情况下,将该作业段的状态设为“作业过程中”。另外,当状态为“作业过程中”的作业段并不以规定时间以上持续包含在来自摄像机70的图像中时,作为对于该作业段的作业完成,将该作业段的状态设为“完成”。这里,规定时间例如设为30秒,但也可以按照作业人员W的熟练度、生产现场等而设为不同的值。

在使用如图18所示的小型CCD摄像机作为摄像机70,拍摄作业区域WA内的作业人员W关注的区域的图像的情况下,通过预先拍摄在作业区域WA内使用的部件或工具的图像并存储在存储装置50等中,从而推定部66还能够进行“作业进度”的推定。例如,推定部66通过从摄像机70随时输入的图像与在作业区域WA内使用的部件或工具的图像的匹配,从而来特定作业人员W使用的部件或工具。而且,在来自摄像机70的图像连续拍摄相同部件或工具的情况下,视为继续使用该部件或工具的作业。另外,在来自摄像机70的图像中不包含该部件或工具的情况下,视为使用该部件或工具的作业完成。推定部66根据包含在作业段中的作业元素的属性,预先求出部件或工具的种类和使用次数,根据该部件或工具的使用的次数,计算“作业进度”。例如,某个作业段内的作业元素为“螺丝A紧固(部件:螺钉A)”两次、“螺丝B紧固(部件:内六角紧定螺钉B)”一次的情况下,对于该作业段,使用螺钉A一次,使用内六角紧定螺钉B一次时,该作业段的“作业进度”为2/3=67%。

另外,推定部66还可以通过取得从摄像机70随时输入的图像与之前存储的作业区域WA的全部区域的图像的匹配,从而来推定在状态为“作业过程中”的作业段内作业人员W进行作业的作业元素。在这种情况下,例如图19所示,显示控制部63能够对作业完成的作业元素的位置标注“完”标记M等,针对作业段内的每个作业元素使表示作业是否完成的段显示信息SD显示。此外,在图19所示的例子中,使用“完”标记M来识别作业完成的作业元素,但并不限于此,还可以使用文字、记号或图形等来识别作业完成的作业元素。

如本变形例所示,通过作为使用由摄像机70拍摄的图像来推定作业人员W作业的作业段、其状态,自动更新作业段的状态的结构,从而能够减轻作业人员W的操作负担。

<第三实施方式>

图20是表示第三实施方式所涉及的作业支援装置100C的结构例的框图。在上述的第一实施方式、第二实施方式及其变形例中,使内部的显示装置30显示段显示信息SD,但在本实施方式中,将显示控制部63生成的段显示信息SD经由通信装置40发送到外部显示装置80,使外部显示装置80显示段显示信息SD。作为外部显示装置80,例如能够使用投影机、眼镜式显示器等。

作为外部显示装置80使用投影机的情况下,预先使投影机的投影位置与作业区域WA配合,通过投影映射,使段显示信息SD对于作业区域WA重合显示。在这种情况下,期望显示控制部63按照作业人员W是否处于作业过程中来使段显示信息SD的显示变化。例如,推定部66根据来自摄像机70的图像推定作业人员W是否处于作业过程中。然后,显示控制部63进行控制,以使作业人员W如果不处于作业过程中则使段显示信息SD显示,作业人员W处于作业过程中的情况下,为了不妨碍作业则使段显示信息SD的显示停止。另外,推定部66根据来自摄像机70的图像推定作业过程中的作业段,显示控制部63还可以进行以下控制,仅使作业过程中的作业段的段显示信息SD的显示停止,或者仅使状态为“未完成”的作业段的段显示信息SD显示。

作为外部显示装置80使用眼镜式显示器的情况下,例如使用图18所示的小型CCD摄像机作为摄像机70,推定部66通过上述的方法推定作业区域WA内的作业人员W关注的区域内的作业段。而且,显示控制部63使眼镜式显示器显示与推定部66推定的作业段对应的段显示信息SD。

如以上说明所示,根据本实施方式的作业支援装置100C,由于使投影机、眼镜式显示器等外部显示装置80显示段显示信息SD,因此能够使作业人员W更直观地把握作业的全貌、易于作业的归纳。

<补充说明>

在上述的各实施方式及其变形例中,假设作为作业人员利用的平板电脑、智能手机等便携式电子设备的功能来实现作业支援装置的例子,但作业支援装置还可以为通过经由网络与这种便携式电子设备连接的服务器装置来实现的结构。在这种情况下,服务器装置具备:上述的作业段生成部61、标签赋予部62、显示控制部63、属性指定受理部64、作业段状态更新部65和推定部66等,使作业人员利用的便携式电子设备显示段显示信息。

构成上述的作业支援装置的各部(作业段生成部61、标签赋予部62、显示控制部63、属性指定受理部64、作业段状态更新部65和推定部66)例如能够通过使一个或多个处理器执行程序、即软件来实现。另外,上述各部还可以通过专用的IC(Integrated Circuit)等处理器、即硬件来实现。上述各部还可以并用软件和硬件来实现。在使用多个处理器的情况下,各处理器还可以实现上述各部之中的一个,也可以实现上述各部之中的两个以上。

以上对本发明的实施方式进行了说明,这里说明的实施方式作为例子提示,并不用以限定发明的范围。这里说明的新的实施方式能够由其他各种各样的方式来实施,在不脱离发明的宗旨的范围内,能够进行各种省略、替换、变更。这里说明的实施方式、其变形包含在发明的范围和宗旨中,并且包含在与权利要求中记载的发明均等的范围内。

此外,能够将上述实施方式总结为以下的技术方案。

技术方案1

一种作业支援装置,包括:

作业段生成部,生成多个作业段,所述多个作业段包括根据作业位置、使用的部件、使用的工具中的任一个或多个属性分类的多个作业元素之中的一个以上的作业元素;以及

显示控制部,对与所述多个作业段的各个对应的段显示信息的显示进行控制。

技术方案2

在上述技术方案1的作业支援装置中还包括:

标签赋予部,对所述多个作业段的各个赋予标签,

所述显示控制部进行控制以使可识别所述标签的差异的所述段显示信息显示。

技术方案3

在上述技术方案2的作业支援装置中,所述标签赋予部根据包含在作业段中的作业元素的所述属性判断作业段间的类似性,对类似的作业段赋予共同的标签。

技术方案4

在上述技术方案3的作业支援装置中,所述作业段生成部至少根据所述属性之中的作业对象物对多个作业元素进行分类并生成所述多个作业段,所述标签赋予部至少将作业对象物类似的作业段判断为类似的作业段并赋予共同的标签。

技术方案5

在上述技术方案4的作业支援装置中,所述作业段生成部根据所述属性之中的作业对象物和使用的部件或使用的工具对多个作业元素进行分类并生成所述多个作业段,所述标签赋予部将作业对象物类似且使用的部件或使用的工具相同的作业段判断为类似的作业段并赋予共同的标签。

技术方案6

在上述技术方案3的作业支援装置中,所述作业段生成部至少根据所述属性之中的作业位置物对多个作业元素进行分类并生成所述多个作业段,所述标签赋予部至少将使用的部件或使用的工具相同的作业段判断为类似的作业段并赋予共同的标签。

技术方案7

在上述技术方案1至3的作业支援装置中还包括:

属性指定受理部,受理指定所述属性之中的至少一个的操作,

所述作业段生成部根据指定的所述属性对多个作业元素进行分类并生成所述多个作业段。

技术方案8

在上述技术方案1至7的作业支援装置中,所述显示控制部按照作业段的状态,使与该作业段对应的所述段显示信息的显示变化。

技术方案9

在上述技术方案8的作业支援装置中,所述显示控制部在对于所述多个作业段中的任一个的作业完成时,以对与作业完成的作业段类似的其他作业段或者作业完成的作业段附近的其他作业段进行强调的方式,使与其他作业段对应的所述段显示信息的显示变化。

技术方案10

在上述技术方案8或9的作业支援装置中还包括:

拍摄部,对包括作业人员的作业区域的图像或所述作业人员关注的所述作业区域内的部分区域的图像进行拍摄;以及

推定部,根据通过所述拍摄部拍摄的图像,对所述多个作业段之中的所述作业人员作业的作业段及该作业段的状态进行推定,

所述显示控制部按照通过所述推定部推定的作业段的状态,使与该作业段对应的所述段显示信息的显示变化。

技术方案11

在上述技术方案10的作业支援装置中,所述推定部根据通过所述拍摄部拍摄的图像,对所述作业人员是否处于作业过程中进行推定,所述显示控制部按照所述作业人员是否处于作业过程中,使所述段显示信息的显示变化。

技术方案12

一种作业支援方法,其特征在于包括:

生成多个作业段的步骤,所述多个作业段包括根据作业对象物、作业位置、使用的部件、使用的工具中的任一个或多个属性分类的多个作业元素之中的一个以上的作业元素;以及

对与所述多个作业段的各个对应的段显示信息的显示进行控制的步骤。

技术方案13

一种程序,其特征在于用于使计算机实现:

生成多个作业段的功能,所述多个作业段包括根据作业对象物、作业位置、使用的部件、使用的工具中的任一个或多个属性分类的多个作业元素之中的一个以上的作业元素;以及

对与所述多个作业段的各个对应的段显示信息的显示进行控制的功能。

再多了解一些
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