本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种应用于太空设备的控制方法及装置。
背景技术：
随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。
当然，随着物联网技术的迅猛发展，其应用已经不局限于地球环境，物联网特有的优势，已经将其功能预演在太空环境中，在我司与相关部门的合作下，也正在设想构建太空物联网。因此，如何解决太空设备的抵御太空垃圾的功能的问题亟待解决。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种应用于太空设备的控制方法及相关产品，可以在遇到太空垃圾时，进行有效抵御，增强了太空设备的防御能力。
本发明实施例第一方面提供了一种应用于太空设备的控制方法，包括：
确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数；
确定与所述相对运行参数对应的安全等级；
在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
本发明实施例第二方面提供了一种应用于太空设备的控制装置，包括：
第一确定单元，用于确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数；
第二确定单元，用于确定与所述相对运行参数对应的安全等级；
处理单元，用于在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
本发明实施例第三方面提供了一种控制器，包括：
处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
可以看出，通过本发明实施例，确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，确定与相对运行参数对应的安全等级，在安全等级低于预设等级时，根据相对运行参数确定防护策略，并根据防护策略增强所述太空设备的抵御能力，可见，可以确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，并进一步确定该相对运行参数对应的安全等级，在安全等级低于预设等级时，则根据相对运行参数确定相应防护策略，进而，根据该防护策略增强太空设备的抵御能力，以保障太空设备的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；
图2本发明实施例提供的另一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；
图3a是本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图；
图3b是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的检测装置的第一确定单元的结构示意图；
图3c是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第二确定单元的结构示意图；
图3d是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的又一结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
需要说明的是，本发明实施例中的太空设备可以为以下至少一种：太空站、太空舱、宇宙飞船、太空城市、飞机、飞碟、热气球、火箭、卫星等等。太空设备由于远离地球，因此，在其运行过程中，一旦出现故障，则后果相当严重。本发明实施例中的太空设备，其内部以及外部分布了大量的传感器，该传感器可以以以下至少一种：温度传感器、环境光传感器、重力传感器、加速度传感器、烟雾传感器、辐射检测传感器、湿度传感器、气压传感器、压力传感器等等。传感器可以用于检测太空设备的各种数据，进而，对太空设备的运行状态加以监控。太空设备可以包括至少一个控制器，控制器可以为以下至少一种：控制平台或者服务器。控制器可以获取传感器检测到的数据，进而，对这些数据加以分析，以得到用户需要的结果。当然，本发明实施例中的控制器可以集成cpu，或者，人工智能芯片，或者，量子芯片。
进一步地，本发明实施例中的管理员可以配置有移动终端，该移动终端可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、卫星电话、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，当然其也可以包含带有联网功能的其他设备，例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。针对太空设备在运行状态下，可能会出现太空垃圾，因此，本发明实施例，提出了一种应用于太空设备的控制方法，包括：
确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数；
确定与所述相对运行参数对应的安全等级；
在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，对运行数据进行筛选，得到异常运行数据，确定异常运行数据的目标位置，对以目标位置为中心的预设区域进行监控，得到监控数据，对监控数据进行分析，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，从而，可以对太空设备的运行数据进行监测，以得到异常运行数据，并对这些异常运行数据追个溯源找到异常发生的位置，并对该位置作进一步监控，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，提升了太空设备的维护能力。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：
101、确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数。
其中，上述目标物体可以是太空垃圾，太空垃圾可以为以下至少一种：流星、废弃的飞行设备、太阳风暴等等。当然，太空设备在运行过程中，若遇到目标物体，目标物体则也会具备一定的飞行速度，这样才会对太空设备造成一定的威胁。其中，就拿速度而言，目标物体有一个速度，太空设备也有一个速度，速度的话是一个矢量，因此，可以通过动量定理以及能量守恒定律确定最后最终的太空设备的速度以及目标物体的速度。
可选地，上述步骤101中，确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，可包括如下步骤：
11、确定所述目标物体的第一运行参数和属性信息，所述第一运行参数包括：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，所述属性信息包括以下至少一种：质量、密度、体积、物质类型；
12、根据所述属性信息将所述第一运行参数转化为第三运行参数；
13、获取所述太空设备的第二运行参数；
14、根据所述第三运行参数和所述第二运行参数确定所述相对运行参数。
其中，上述第一运行参数可包括以下至少一种：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，其中，速度为目标物体的飞行速度，加速度可以为目标物体的加速度，角速度可以为目标物体飞行时候的角速度，运行温度是指目标物体的表面温度，引力大小则是目标物体受到的引力大小。上述属性信息可以为以下至少一种：质量、密度、体积、物质类型、形状。质量为目标物体的质量，密度可以是目标物体的密度，体积则是目标物体的体积大小，物质类型则是目标物体是啥或者目标物体的主要成分，例如，物质属性可以为：钻石，铁、钛合金等等，形状是指目标物体表现的具体形状，例如，椎体，柱状，球体等等。太空设备上可以安装有各种传感器，通过这些传感器可以得到目标物体的第一运行参数和属性信息，进一步地，可以将第一运行参数进行转化，例如，由于目标物体有其自身的形状，因此，需要根据其属性信息转第一运行参数进行转化，转化的目的在于将目标物体进行等效处理，例如，若目标物体为一个球体，则可以将其等效于一个点，又例如，目标物体为一个不规则的物体，则可以将其等效一个规则的形状，例如，根据属性信息可以将第一运行参数转化为一个点的运行参数，得到第三运行参数，进一步地，可以获取太空设备自身的运行参数，即第二运行参数，进一步地，根据第二运行参数和第三运行参数确定相对运行参数，以速度为例，两者的话，可以确定太空设备与目标物体之间合速度(相对运行参数中的一个)，不同的合速度对太空设备的伤害程度也不一样，如此，通过上述方式可以得到相对运行参数。
当然，上述第二运行参数可包括以下至少一种：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，其中，速度为太空设备的飞行速度，加速度可以为太空设备的加速度，角速度可以为太空设备飞行时候的角速度，运行温度是指太空设备的表面温度，引力大小则是太空设备受到的引力大小。上述属性信息可以为以下至少一种：质量、密度、体积、物质类型、形状。质量为太空设备的质量，密度可以是太空设备的密度，体积则是太空设备的体积大小，物质类型则是太空设备是啥或者目标物体的主要成分，例如，物质属性可以为：钻石，铁、钛合金等等，形状是指太空设备表现的具体形状，例如，椎体，柱状，球体等等。
可选地，上述步骤101之前，还可以包含如下步骤：
检测目标物体与太空设备之间的距离，在两者之间的距离小于预设距离阈值时，执行步骤101，在两者之间的距离大于或等于预设距离阈值时，不执行步骤101。
其中，上述预设距离阈值可以由用户自行设置或者系统默认。
102、确定与所述相对运行参数对应的安全等级。
其中，不同的相对运行参数对应不同的安全等级，因而，可以在相对运行参数确定之后，确定该相对运行参数对应的安全等级。
其中，所述相对运行参数为一多维参数；上述步骤102中，确定与所述相对运行参数对应的安全等级，包括：
21、确定所述多维参数中每一维度参数对应的权重值；
22、根据所述多维参数以及其每一维度对应的权重值确定目标告警参数；
23、按照预设的告警参数与安全等级之间的映射关系确定所述目标告警参数对应的安全等级，将其作为所述相对运行参数对应的安全等级。
其中，相对运行参数可以包含多个维度，例如，速度是一个维度，加速度是一个维度，方向是一个维度，距离是一个维度，等等。因此，每一维度均可以对应一个权重值，该权重值可以是经验值，例如，预设设置每一维度对应的权重值，或者，可以通过一定的方式计算出来，例如，确定每一维度参数与预设正常参数之间的偏离度，根据这些偏离度确定每一维度参数对应的权重值。例如，3个维度，该3个维度的偏离度分为a1，a2，a3，那么，权重值可以分别是：a1/(a1+a2+a3)、a2/(a1+a2+a3)和a3/(a1+a2+a3)。根据该多维参数以及每一维度对应的权重值进行加权运算，得到目标告警参数，进而，按照预设的告警参数与安全等级之间的映射关系确定目标告警参数对应的安全等级，将其作为相对运行参数对应的安全等级，其中，上述预设的告警参数与安全等级之间的映射关系可在执行本发明实施例之前保存在控制器的存储器中。
103、在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
其中，上述预设等级可以由用户自行设置或者系统默认。上述防护策略可以包括以下至少一种：提升太空设备的速度、增强太空设备的厚度、改变太空设备的飞行轨道、控制太空设备向目标物体开火等等。在安全等级低于预设等级时，说明情况较为严重，目标物体随时有可能撞向太空设备，进而，可以根据相对运行参数确定防护策略，例如，预设设置运行参数与防护策略之间的映射关系，根据该映射关系可以确定相对运行参数对应的防护策略，进而，根据该防护策略增强太空设备的抵御能力。
可选地，上述步骤103中，根据所述相对运行参数确定防护策略，可包括如下步骤：
31、根据所述相对运行参数预估所述目标物体对应的冲击力，以及所述目标物体接触所述太空设备的接触区域；
32、根据所述冲击力和所述接触区域确定防护策略，
其中，可以根据相对运行参数预估目标物体可以造成的冲击力，以及可能接触到太空设备的接触区域，一方面为了减少这种冲击力，另一方面，也是为了增强接触区域的抵御能力，例如，增强接触区域对应的厚度，如此，可以根据该冲击力和接触区域确定对应的防护策略，以有效抵御目标物体。
可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，对运行数据进行筛选，得到异常运行数据，确定异常运行数据的目标位置，对以目标位置为中心的预设区域进行监控，得到监控数据，对监控数据进行分析，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，从而，可以对太空设备的运行数据进行监测，以得到异常运行数据，并对这些异常运行数据追个溯源找到异常发生的位置，并对该位置作进一步监控，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，提升了太空设备的维护能力。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：
201、监控预设范围内是否出现第一物体。
其中，上述预设范围为太空设备上的相关传感器的监控区域，当然，预设范围也可以由用户自行设置。如此，可以实现对预设范围进行监控，上述第一物体可以是太空垃圾，太空垃圾可以为以下至少一种：流星、废弃的飞行设备、太阳风暴等等。
202、检测所述第一物体的体积是否大于预设体积。
其中，上述预设体积可以由用户自行设置，或者，系统默认。可以通过摄像头，或者望远镜检测第一物体的体积，当然，也可以确定太空设备与目标物体之间的吸引力，根据该吸引力反推第一物体的体积。
203、在所述第一物体的体积大于所述预设体积时，将所述第一物体作为所述目标物体，确定所述目标物体与太空设备之间的相对运行参数。
其中，在第一物体的体积大于预设体积时，将第一物体作为目标物体，若第一物体的体积小于预设体积，则可以不认为是目标物体。进而，可以进一步确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数。
204、确定与所述相对运行参数对应的安全等级。
205、在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
其中，上述步骤203-步骤205的具体描述可参照图1所描述的应用于太空设备的控制方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，通过本发明实施例，监控预设范围内是否出现第一物体，检测第一物体的体积是否大于预设体积，在第一物体的体积大于预设体积时，将第一物体作为目标物体，获取太空设备的运行数据，对运行数据进行筛选，得到异常运行数据，确定异常运行数据的目标位置，对以目标位置为中心的预设区域进行监控，得到监控数据，对监控数据进行分析，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，从而，可以对太空设备的运行数据进行监测，以得到异常运行数据，并对这些异常运行数据追个溯源找到异常发生的位置，并对该位置作进一步监控，得到分析结果，根据分析结果进行维护处理，提升了太空设备的维护能力。
与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的应用于太空设备的控制方法的装置，具体如下：
请参阅图3a，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制装置，包括：第一确定单元301、第二确定单元302和处理单元303，具体如下：
第一确定单元301，用于确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数；
第二确定单元302，用于确定与所述相对运行参数对应的安全等级；
处理单元303，用于在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
可选地，如图3b，图3b为图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第一确定单元301的具体细化结构，所述第一确定单元301可包括：第一确定模块3011、转化模块3012、获取模块3013和第二确定模块3014，具体如下；
第一确定模块3011，用于确定所述目标物体的第一运行参数和属性信息，所述第一运行参数包括：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，所述属性信息包括以下至少一种：质量、密度、体积、物质类型；
转化模块3012，用于根据所述属性信息将所述第一运行参数转化为第三运行参数；
获取模块3013，用于获取所述太空设备的第二运行参数；
第二确定模块3014，用于根据所述第三运行参数和所述第二运行参数确定所述相对运行参数。
可选地，所述相对运行参数为一多维参数；如图3c，图3c为图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第二确定单元302的具体细化结构，所述第二确定单元302可包括：第三确定模块3021和第四确定模块3022，具体如下:
第三确定模块3021，用于确定所述多维参数中每一维度参数对应的权重值；以及根据所述多维参数以及其每一维度对应的权重值确定目标告警参数；
第四确定模块3022，用于按照预设的告警参数与安全等级之间的映射关系确定所述目标告警参数对应的安全等级，将其作为所述相对运行参数对应的安全等级。
可选地，所述处理单元303根据所述相对运行参数确定防护策略的具体实现方式为：
根据所述相对运行参数预估所述目标物体对应的冲击力，以及所述目标物体接触所述太空设备的接触区域；以及根据所述冲击力和所述接触区域确定防护策略，
可选地，如图3d，图3d为图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的一种变型结构，其与图3a相比较，还可以包括监控单元304和检测单元305，具体如下：
监控单元304，用于监控预设范围内是否出现第一物体；
检测单元305，用于检测所述第一物体的体积是否大于预设体积，并在所述第一物体的体积大于所述预设体积时，将所述第一物体作为所述目标物体。
可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制装置，确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，确定与相对运行参数对应的安全等级，在安全等级低于预设等级时，根据相对运行参数确定防护策略，并根据防护策略增强所述太空设备的抵御能力，可见，可以确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，并进一步确定该相对运行参数对应的安全等级，在安全等级低于预设等级时，则根据相对运行参数确定相应防护策略，进而，根据该防护策略增强太空设备的抵御能力，以保障太空设备的安全性。
需要注意的是，本发明装置实施例所描述的应用于太空设备的检测装置是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路asic，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。
举例来说，第一确定单元301，用于确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数的功能可以由图4所示的控制器来实现，具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码，确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数。
与上述一致地，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制装置，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。
需要说明的是，这里的处理器3000可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。
存储器4000可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，闪存(flash)等。
总线5000可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器3000，用于：
确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数；
确定与所述相对运行参数对应的安全等级；
在所述安全等级低于预设等级时，根据所述相对运行参数确定防护策略，并根据所述防护策略增强所述太空设备的抵御能力。
可选地，上述处理器3000确定目标物体与太空设备之间的相对运行参数，包括：
确定所述目标物体的第一运行参数和属性信息，所述第一运行参数包括：速度、加速度、角速度、运行温度和引力大小，所述属性信息包括以下至少一种：质量、密度、体积、物质类型；
根据所述属性信息将所述第一运行参数转化为第三运行参数；
获取所述太空设备的第二运行参数；
根据所述第三运行参数和所述第二运行参数确定所述相对运行参数。
可选地，上述处理器3000，所述相对运行参数为一多维参数；
所述确定与所述相对运行参数对应的安全等级，包括：
确定所述多维参数中每一维度参数对应的权重值；
根据所述多维参数以及其每一维度对应的权重值确定目标告警参数；
按照预设的告警参数与安全等级之间的映射关系确定所述目标告警参数对应的安全等级，将其作为所述相对运行参数对应的安全等级。
可选地，上述处理器3000根据所述相对运行参数确定防护策略，包括：
根据所述相对运行参数预估所述目标物体对应的冲击力，以及所述目标物体接触所述太空设备的接触区域；
根据所述冲击力和所述接触区域确定防护策略，
可选地，上述处理器3000还具体用于：
监控预设范围内是否出现第一物体；
检测所述第一物体的体积是否大于预设体积；
在所述第一物体的体积大于所述预设体积时，将所述第一物体作为所述目标物体。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。
本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。