一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构的制作方法

本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构。

背景技术：

在智能钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋桁架楼层板生产线设备在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，在使用过程中，解决根据所夹取的事物的压力来智能调节机械手的夹取力度，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，包括把手,所述把手一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈，所述电磁线圈上设有矩形壳体，所述矩形壳体上表面设有互控触摸感应按键，所述互控触摸感应按键下端设有背光指示灯，所述背光指示灯左侧设有声音处理器，所述矩形壳体内设有声音pcb电路板，所述声音pcb电路板上表面设智能mcu微电脑控制芯片，所述声音pcb电路板下表面设有输出接线端子，所述智能mcu微电脑控制芯片一侧设有3v辅助电源，所述3v辅助电源右侧设有驱动蜂鸣器，所述驱动蜂鸣器一侧设有mini射频器，所述把手一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座上嵌套着天然磁铁，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上表面设有助推杆，所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述每个隔热体上设有圆形凸起，所述每个圆形凸起上设有扩散硅压力感应系统，所述智能mcu微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音pcb电路板、输出接线端子、3v辅助电源、驱动蜂鸣器和mini射频器电性连接。

所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座、设置在覆盖在矩形陶瓷支座的矩形不锈钢膜片、嵌装在矩形不锈钢膜片上的压力电容式和设置在压力电容式上的电容器极片共同构成的。

所述每个隔热体上的圆形凸起的个数4-6个。

所述伸长杆与把手的半径相匹配。

所述电磁线圈的匝数为36圈。

所述输出接线端子为圆环形输出接线端子。

所述抓手的数量为3个。

利用本发明的技术方案制作的智能压力感应抓手，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，智能压力感应组件，可以实时自动化物流成套设备操作人员提高工作效率，使用可靠、可保证自动化物流成套设备操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，通过能压力感应控制自动化物流成套设备，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述智能压力感应抓手的结构示意图；

图2是本发明所述扩散硅压力感应机构的结构示意图；

图3是本发明所述智能压力感应抓手的俯视图；

图中，1、把手；2、伸长杆；3、电磁线圈；4、矩形壳体；5、互控触摸感应按键；6、背光指示灯；7、声音处理器；8、声音pcb电路板；9、智能mcu微电脑控制芯片；10、输出接线端子；11、3v辅助电源；12、驱动蜂鸣器；13、mini射频器；14、连接杆；15、驱动弹簧；16、驱动弹簧座；17、天然磁铁；18、套管；19、助推杆；20、抓手；21、隔热体；22、圆形凸起；23、矩形陶瓷支座；24、矩形不锈钢膜片；25、压力电容式；26、电容器极片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，包括把手（1）,所述把手（1）一侧设有伸长杆（2），所述把手（1）上绕有电磁线圈（3），所述电磁线圈（3）上设有矩形壳体（4），所述矩形壳体（4）上表面设有互控触摸感应按键（5），所述互控触摸感应按键（5）下端设有背光指示灯（6），所述背光指示灯（6）左侧设有声音处理器（7），所述矩形壳体（4）内设有声音pcb电路板（8），所述声音pcb电路板（8）上表面设智能mcu微电脑控制芯片（9），所述声音pcb电路板（8）下表面设有输出接线端子（10），所述智能mcu微电脑控制芯片（9）一侧设有3v辅助电源（11），所述3v辅助电源（11）右侧设有驱动蜂鸣器（12），所述驱动蜂鸣器（12）一侧设有mini射频器（13），所述把手（1）一侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）上嵌套着驱动弹簧（15），所述驱动弹簧（15）一侧设有驱动弹簧座（16），所述驱动弹簧座（16）上嵌套着天然磁铁（17），所述驱动弹簧座（16）一侧设有套管（18），所述套管（18）上表面设有助推杆（19），所述套管（18）一侧设有抓手（20），所述抓手（20）上设有隔热体（21）,所述每个隔热体（21）上设有圆形凸起（22），所述每个圆形凸起（22）上设有扩散硅压力感应系统，所述智能mcu微电脑控制芯片（9）分别与电磁线圈（3）、互控触摸感应按键（5）、背光指示灯（6）、声音pcb电路板（8）、输出接线端子（10）、3v辅助电源（11）、驱动蜂鸣器（12）和mini射频器（13）电性连接；所述扩散硅压力感应机构由设置在每个圆形凸起内的矩形陶瓷支座（23）、设置在覆盖在矩形陶瓷支座（23）的矩形不锈钢膜片（24）、嵌装在矩形不锈钢膜片（24）上的压力电容式（25）和设置在压力电容式（25）上的电容器极片（26）共同构成的；所述每个隔热体（21）上的圆形凸起（22）的个数4-6个；所述伸长杆（2）与把手（1）的半径相匹配；所述电磁线圈（3）的匝数为36圈；所述输出接线端子（10）为圆环形输出接线端子（10）；所述抓手（20）的数量为3个。

本实施方案的特点为，包括把手,把手一侧设有伸长杆，把手上绕有电磁线圈，电磁线圈上设有矩形壳体，矩形壳体上表面设有互控触摸感应按键，互控触摸感应按键下端设有背光指示灯，背光指示灯左侧设有声音处理器，矩形壳体内设有声音pcb电路板，声音pcb电路板上表面设智能mcu微电脑控制芯片，声音pcb电路板下表面设有输出接线端子，智能mcu微电脑控制芯片一侧设有3v辅助电源，3v辅助电源右侧设有驱动蜂鸣器，驱动蜂鸣器一侧设有mini射频器，把手一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座上嵌套着天然磁铁，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上表面设有助推杆，套管一侧设有抓手，抓手上设有隔热体,每个隔热体上设有圆形凸起，每个圆形凸起上设有扩散硅压力感应系统，智能mcu微电脑控制芯片分别与电磁线圈、互控触摸感应按键、背光指示灯、声音pcb电路板、输出接线端子、3v辅助电源、驱动蜂鸣器和mini射频器电性连接，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，智能压力感应组件，可以实时自动化物流成套设备操作人员提高工作效率，使用可靠、可保证自动化物流成套设备操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构，通过能压力感应控制自动化物流成套设备，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

在本实施方案中，当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过mcu控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后，mcu控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把手时，把手上的缠绕的电磁圈产生电流，电流通过另一端的线圈，产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西，抓手上的设有扩散硅压力感应机构，圆形突起里设有矩形支座，支座上的不锈钢膜片，膜片上的压力电容式可以感知外界东西压力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。