变电站巡视机器人“走失”装置的制作方法

本发明提供一种变电站巡视机器人“走失”装置。

背景技术：

现阶段变电站内采用的巡视机器人，大部分采用的为轨道式巡视机器人，大多数的采用手动启动方式，有运行人员设定巡视路线和启动时间，机器人在启动后自行进入设定的场地进行巡视工作，巡视工作结束后，机器人自动返回房间家中。现场应用过程中多次出现机器人因各方面原因导致迷路、故障、抛锚的情况，无法自行回家。遗落现场，致使本体部件顺坏，缩短部件使用寿命等问题出现，目前没有一个很好的方式来解决，而且目前对于发生故障的机器人检测时，需要拆解和临时连接线路，目前最方便快捷的方式就是接线后缠绕防水胶布及绝缘胶布，然后等待维护，而这样的方式不仅操作不便且安全性差，如果采用焊锡绝缘则对设备的要求较高，施工也麻烦。

技术实现要素：

发明目的：本发明提供一种变电站巡视机器人“走失”装置，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种变电站巡视机器人“走失”装置，其特征在于：该装置包括机器人房间（1）和主控室（2）；在机器人房间（1）内设置有处理器（3），主控室（2）内设置有机器人控制系统（4），处理器（3）连接至控制系统（4），处理器（3）为将机器人（5）是否返回的信息传输给控制系统（4）的装置。

处理器（3）连接有用于检测机器人（5）位置的位置传感器,当机器人（5）与该位置传感器对应时，该位置传感器将信号反馈给处理器（3），当位置传感器未检测到机器人（5）时，处理器（3）将报警信号传输给控制系统（4）。

在机器人（5）的下部设置有行走装置，在行走装置的侧壁设置有用于检修机器人的临时线路连接装置，该临时线路连接装置通过临时卡具临时固定在行走装置侧壁，该临时线路连接装置包括顶紧腔（01）以及设置在顶紧腔（01）两侧的卡线装置；

卡线装置为两种形式，第一种形式，包括固定套（02）和活动卡套（03），固定套（02）的一端与顶紧腔（01）固定，另一端通过连接杆（04）与活动卡套（03）活动连接，固定套（02）与活动卡套（03）均设置有供电线穿入的通孔（05），固定套（02）的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔（01）内，活动卡套（03）的通孔为偏心且斜向设置，即活动卡套（03）的通孔的两端截面均不与活动卡套（03）轴心同心且通孔的轴向与活动卡套（03）的轴向成一非零度的锐角夹角，当固定套（02）和活动卡套（03）轴心对应时，固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔相互错开且活动卡套（03）的通孔轴向与固定套（02）的通孔轴向成一非180度的钝角夹角；

连接杆（04）一端通过第一转轴（06）设置在固定套（02）上，另一端通过第二转轴（07）与活动卡套（03）活动连接，使用时，活动卡套（03）以固定套（02）上的第一转轴（06）为轴，以连接杆（04）为半径旋转，以使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔同轴以供电线穿入；在连接杆（04）与固定套（02）之间设置有拉紧弹簧（08），使用时，通过拉紧弹簧（08）的拉紧力将活动卡套（03）拉回至与固定套（02）同心的位置；

卡线装置的第二形式：卡线装置包括固定套（02）和活动卡套（03），固定套（02）的一端与顶紧腔（01）固定，另一端通过连接块（040）与活动卡套（03）活动连接，固定套（02）与活动卡套（03）均设置有供电线穿入的通孔（05），固定套（02）的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔（01）内，活动卡套（03）的通孔为偏心设置，即，当固定套（02）和活动卡套（03）轴心对应时，固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔相互错开；

连接块（040）一端固定于固定套（02）上,另一端设置有供活动卡套（03）沿径向移动的滑槽（060），使用时，活动卡套（03）沿滑槽（060）径向移动以使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔同轴以供电线穿入；

在滑槽（060）内设置有与活动卡套（03）径向同向的限位杆（070），该限位杆（070）插入活动卡套（03）侧壁的限位孔（08）内，在限位杆（070）上套有顶紧压簧（090），顶紧压簧（090）的上端与限位杆（070）固定，顶紧压簧（090）的下端顶触活动卡套（03）的外壁；

顶紧腔（01）内设置有能沿顶紧腔（01）轴向移动的导电压盘（010），导电压盘（010）为与卡线装置对应的左右两个，使用时，两个导电压盘（010）的移动方向相反，导电压盘（010）各自设置有一个内螺导电纹连接轴（011），两个内螺导电纹连接轴（011），每个内螺导电纹连接轴（011）各自连接一个外螺纹导电杆（012），外螺纹导电杆（012）的一端伸进对应的内螺导电纹连接轴（011）内并与之螺纹配合，一端伸进导电连接套（015）内，外螺纹导电杆（012）与导电连接套（015）接触且能相对于导电连接套（015）自转（即外螺纹导电杆（012）能相对于导电连接套（015）沿自身轴向转动，而导电连接套（015）不跟着转！）,同时，通过外螺纹导电杆（012）的旋转控制两个导电压盘（010）做沿外螺纹导电杆（012）的轴向方向的移动；顶紧腔（01）外套有两个外绝缘调节盘（013），每个外绝缘调节盘（013）的一部分均伸进顶紧腔（01）内并分别套在一个外螺纹导电杆（012）上与该外螺纹导电杆（012）固定配合，通过旋转外绝缘调节盘（013）分别控制外螺纹导电杆（012）的旋转。

顶紧腔（01）为透明结构。

固定套（02）和活动卡套（03）之间留有间隙。

固定套（02）和活动卡套（03）之间留有间隙。

固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔之间为非完全错开。

通孔（05）的直径满足刚好容纳电线穿过。

第一种形式的卡线装置中固定套（02）与活动卡套（03）之间还设置有限位铰链（09）。

优点效果：

本发明通过增加信息反馈系统，减少机器人在现场迷路、故障、抛锚情况的处理时间，避免造成机器人二次伤害，降低机器人维护成本。而临时线路连接装置实现即插即连，连接件的使用使得断线的连接或临时接线更加的方便快捷，只需将电线进行掐头之后伸进连接件内紧固即可，大大提高工作效率和安全性。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为临时线路连接装置的一种形式的示意图；

图3为图2的使用前的预备图；

图4为图2的使用状态图；

图5为临时线路连接装置的另一种形式的示意图；

图6为图5的使用前的预备图；

图7为图5的使用状态图。

具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，本发明提供一种变电站巡视机器人“走失”装置，该装置包括机器人房间（1）和主控室（2）；在机器人房间（1）内设置有处理器（3），主控室（2）内设置有机器人控制系统（4），处理器（3）连接至控制系统（4），处理器（3）为将机器人（5）是否返回的信息传输给控制系统（4）的装置。

处理器（3）连接有用于检测机器人（5）位置的位置传感器,当机器人（5）与该位置传感器对应时，该位置传感器将信号反馈给处理器（3），当位置传感器未检测到机器人（5）时，处理器（3）将报警信号传输给控制系统（4）。

本发明在机器人的房间内建立信息反馈系统，机器人在建立巡视任务的同时，设定所需的巡视时间，在机器人离家以后，开始进入倒计时，如果机器人未按预定的时间回家，系统就通过后台机向运维人员发出告警，运维人员根据后台机报警情况开始搜救机器人。

在机器人（5）的下部设置有行走装置，在行走装置的侧壁设置有用于检修机器人的临时线路连接装置，该临时线路连接装置通过临时卡具临时固定在行走装置侧壁，该临时线路连接装置包括顶紧腔（01）以及设置在顶紧腔（01）两侧的卡线装置；

卡线装置为两种形式，第一种形式，包括固定套（02）和活动卡套（03），固定套（02）的一端与顶紧腔（01）固定，另一端通过连接杆（04）与活动卡套（03）活动连接，固定套（02）与活动卡套（03）均设置有供电线穿入的通孔（05），固定套（02）的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔（01）内，活动卡套（03）的通孔为偏心且斜向设置，即活动卡套（03）的通孔的两端截面均不与活动卡套（03）轴心同心且通孔的轴向与活动卡套（03）的轴向成一非零度的锐角夹角，当固定套（02）和活动卡套（03）轴心对应时，固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔相互错开且活动卡套（03）的通孔轴向与固定套（02）的通孔轴向成一非180度的钝角夹角；

连接杆（04）一端通过第一转轴（06）设置在固定套（02）上，另一端通过第二转轴（07）与活动卡套（03）活动连接，使用时，活动卡套（03）以固定套（02）上的第一转轴（06）为轴，以连接杆（04）为半径旋转，以使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔同轴以供电线穿入；在连接杆（04）与固定套（02）之间设置有拉紧弹簧（08），使用时，通过拉紧弹簧（08）的拉紧力将活动卡套（03）拉回至与固定套（02）同心的位置；

卡线装置的第二形式：卡线装置包括固定套（02）和活动卡套（03），固定套（02）的一端与顶紧腔（01）固定，另一端通过连接块（040）与活动卡套（03）活动连接，固定套（02）与活动卡套（03）均设置有供电线穿入的通孔（05），固定套（02）的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔（01）内，活动卡套（03）的通孔为偏心设置，即，当固定套（02）和活动卡套（03）轴心对应时，固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔相互错开；

连接块（040）一端固定于固定套（02）上,另一端设置有供活动卡套（03）沿径向移动的滑槽（060），使用时，活动卡套（03）沿滑槽（060）径向移动以使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔同轴以供电线穿入；

在滑槽（060）内设置有与活动卡套（03）径向同向的限位杆（070），该限位杆（070）插入活动卡套（03）侧壁的限位孔（08）内，在限位杆（070）上套有顶紧压簧（090），顶紧压簧（090）的上端与限位杆（070）固定，顶紧压簧（090）的下端顶触活动卡套（03）的外壁；

顶紧腔（01）内设置有能沿顶紧腔（01）轴向移动的导电压盘（010），导电压盘（010）为与卡线装置对应的左右两个，使用时，两个导电压盘（010）的移动方向相反，导电压盘（010）各自设置有一个内螺导电纹连接轴（011），两个内螺导电纹连接轴（011），每个内螺导电纹连接轴（011）各自连接一个外螺纹导电杆（012），外螺纹导电杆（012）的一端伸进对应的内螺导电纹连接轴（011）内并与之螺纹配合，一端伸进导电连接套（015）内，外螺纹导电杆（012）与导电连接套（015）接触且能相对于导电连接套（015）自转（即外螺纹导电杆（012）能相对于导电连接套（015）沿自身轴向转动，而导电连接套（015）不跟着转！）,同时，通过外螺纹导电杆（012）的旋转控制两个导电压盘（010）做沿外螺纹导电杆（012）的轴向方向的移动；顶紧腔（01）外套有两个外绝缘调节盘（013），每个外绝缘调节盘（013）的一部分均伸进顶紧腔（01）内并分别套在一个外螺纹导电杆（012）上与该外螺纹导电杆（012）固定配合，通过旋转外绝缘调节盘（013）分别控制外螺纹导电杆（012）的旋转。

顶紧腔（01）为透明结构。

固定套（02）和活动卡套（03）之间留有间隙。

固定套（02）和活动卡套（03）之间留有间隙。

固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔之间为非完全错开。

通孔（05）的直径满足刚好容纳电线穿过。

第一种形式的卡线装置中固定套（02）与活动卡套（03）之间还设置有限位铰链（09）。

该临时线路连接装置使用时，如图3所示，向上翻折活动卡套（03）使其旋转使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔之间对齐同轴连通，然后将电线掐头后穿过通孔伸进顶紧腔（01）内，之后松开活动卡套（03），在拉紧弹簧（08）的作用下，活动卡套（03）复位，就是图3中的箭头方向，然后通过将电线弯折进而卡住电线，之后转动外绝缘调节盘（013），控制导电压盘（010）向两边做分开的移动，直到导电压盘（010）紧紧的顶住电线的掐头，当然，如图4中所示的将电线掐头顶弯的状态是最理想的，这时候就会保证紧紧接触，其使用十分方便快捷。

另一种使用方式，径向移动活动卡套（03），使得固定套（02）的通孔和活动卡套（03）的通孔之间同轴连通，然后将电线掐头后穿过通孔伸进顶紧腔（01）内，之后松开活动卡套（03），在顶紧压簧（090）的作用下，活动卡套（03）复位，就是图3中的箭头方向，然后卡住电线，之后转动外绝缘调节盘（013），控制导电压盘（010）向两边做分开的移动，直到导电压盘（010）紧紧的顶住电线的掐头，当然，如图4所示的将电线掐头顶弯的状态是最理想的，这时候就会保证紧紧接触，其使用十分方便快捷。