一种带有分组功能的CAN均流的方法与流程

本发明涉及一种带有分组功能的can均流的方法。

背景技术：

随着电源的模块化，均流技术在电源技术领域已经得到越来越广泛的应用，多个模块并联具有可靠性强、降低设计难度、便于维护管理、易扩展、适合大规模生产等优点。

现有的can均流技术主要是对所有的模块同时均流，即系统里面的每个模块输出差不多同样大小的电流，这种均流对于要求系统带不同负载而又互不影响时就有些无法满足。

以上不足，有待改善。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足,本发明提供一种带有分组功能的can均流的方法。

本发明技术方案如下所述：

一种带有分组功能的can均流的方法，包括：

步骤s1：上位机或监控系统开始发送数据；

步骤s2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤s21和步骤s22；

步骤s21：当接收到的数据为a组电源模块数据，则进行步骤s211；

步骤s211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤s212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤s212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤s23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤s22：当接收到的数据为b组电源模块数据，则进行步骤s221；

步骤s221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤s222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤s222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤s23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤s23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的id；

步骤s3：结束执行并返回结果。

进一步地，在步骤s23中，同一组内所有电源模块的邮箱0的id相同。

进一步地，在步骤s23后还包括步骤s24，在步骤步骤s24中，包括：

步骤s241：开始组内均流；

步骤s242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤s2421和步骤s2422；

步骤s2421：当接收到的数据命令cmd=0x01时，则进行步骤s24211；

步骤s24211：获取电源模块状态、地址、电流；

步骤s24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤s24213，若为从机，则进行步骤s24214；

步骤s24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；

步骤s24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；

步骤s2422：当接收到的数据命令cmd=0x02时，则进行步骤s24221；

步骤s24221：获取各电源模块的平均电流；

步骤s243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。

进一步地，在所述步骤s24211中，以地址最小的为主机。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明提供的一种带有分组功能的can均流的方法，将电源模块分成a组电源模块和b组电源模块，a组电源模块支持a枪充电，b组电源模块支持b枪充电，a组电源模块和b组电源模块之间互不影响；本发明均流流程简单，能够改变输出电压，进而实现均流，同时支持热插拔，便于维护管理等优点，且成本低廉。

附图说明

图1为本发明的分组流程图。

图2为本发明的均流流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1和图2所示，一种带有分组功能的can均流的方法，包括：

步骤s1：上位机或监控系统开始发送数据；

步骤s2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤s21和步骤s22；

步骤s21：当接收到的数据为a组电源模块数据，则进行步骤s211；

步骤s211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤s212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤s212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤s23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤s22：当接收到的数据为b组电源模块数据，则进行步骤s221；

步骤s221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤s222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤s222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤s23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤s23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的id；

步骤s3：结束执行并返回结果。

本实施例提供的一种带有分组功能的can均流的方法的工作原理为：上位机或监控系统通过can通讯模块对电源模块进行分组，can通讯模块里面的邮箱1接收a组电源模块数据，can模块里面的邮箱2接收b组电源模块数据,邮箱0接收电源模块之间的数据。

本实施例提供的一种带有分组功能的can均流的方法的有益效果为：将电源模块分成a组电源模块和b组电源模块，a组电源模块支持a枪充电，b组电源模块支持b枪充电，a组电源模块和b组电源模块之间互不影响，进而实现均流。

优选地，在步骤s23后还包括步骤s24，在步骤步骤s24中，包括：

步骤s241：开始组内均流；

步骤s242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤s2421和步骤s2422；

步骤s2421：当接收到的数据命令cmd=0x01时，则进行步骤s24211；

步骤s24211：获取电源模块状态、地址、电流；

步骤s24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤s24213，若为从机，则进行步骤s24214；

步骤s24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；

步骤s24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；

步骤s2422：当接收到的数据命令cmd=0x02时，则进行步骤s24221；

步骤s24221：获取各电源模块的平均电流；

步骤s243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。

本发明均流流程简单，能够改变输出电压，进而实现均流，同时支持热插拔，便于维护管理等优点，且成本低廉。

优选地，在所述步骤s24211中，以地址最小的为主机。以地址最小的为主机算法简单、有效。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。