一种随动控制器的制作方法

本实用新型涉及随动控制器。

背景技术：

公开号为CN204883381U的中国专利,公开了一种太阳能随动系统，属于太阳能发电领域，包括步进电机、底座、电机驱动器、随动控制器、导线、涡轮、蜗杆、立轴、光强传感器、信号线、太阳能板；所述步进电机、涡轮、蜗杆、电机控制器、立轴所述底座上，所述光强传感器置于太阳能板正面，所述太阳能板安装在立轴上端；所述光强传感器与随动控制器连接，所述随动控制器与电动机驱动器连接，所述步进电机的输出轴与蜗杆连接，所述行涡轮与立轴连接。

上述随动控制器主要用在太阳能板的随动控制,但是,目前对于卫星天线也是需要进行随动控制,此控制方式和主要采用电机来对天线转子进行驱动,电机的轴机械连接着天线转动,电机转动从而使得天线跟随转动,但是目前的调节方式不能有效跟随，时常会出现跟随故障。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供对于具有智能化可控制的随动控制器。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种随动控制器，包括变压器、电机、整流桥、调节电路，所述调节电路包括调节电位器、随动电位器、控制电路；所述变压器的一次侧用以连接市电，变压器的二次侧连接电机和整流桥，所述整流桥连接控制电路用以根据控制电路对电机上的电压进行调节，所述电机还机械连接于随动电位器的调节端，随动电位器的电阻端连接在变压器的一次侧上，随动电位器的调节端还电连接在控制电路上，调节电位器的电阻端连接在变压器的一次侧上，调节电位器的调节端电连接于控制电路的信号输入端上，所述调节电位器对控制电路输入调节信号以保持电机转动至随动电位器的调节端位置和调节电位器的调节端位置相同。

通过上述设置，市电通过变压器进行降压之后，在变压器的二次侧提供给电机，如果调节电位器进行转动，此时改变了调节电路的信号输入，使得调节电路作用在整流桥上，使得整流桥和变压器提供给电机的电压发生改变，从而使得电机发生转动，由于电机和随动电位器是机械联动的，所以使得随动电位器的阻值发生改变，从而使得调节电路接收的信号也发生改变，当调节电位器给调节电路的信号和随动定位器给调节电路的信号相同时，此时电机停止转动，从而完成跟随的动作，使得调节跟加方便。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述控制电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一二极管、第二二极管；

第一电阻的一端连接调节电位器的调节端，另一端连接第二电阻一端、第一二极管的阳极；

第二电阻的另一端连接第一三极管的基极；

第一三极管的集电极通过第三电阻连接第二三极管的基极，第一三极管的发射极连接随动电位器的调节端、第一二极管的阴极、第四电阻一端、第三三极管的集电极、第五电阻一端、整流器的负极；

第二三极管的发射极连接第三三极管的基极，第二三极管的集电极连接第四电阻另一端；

第三三极管的集电极连接第二二极管的阳极、整流桥的正极；

第二二极管的阴极连接第五电阻另一端。

通过上述设置，控制电路采用多个三极管电路，起到信号放大的作用和电流开关的作用，当调节电位器提供的电压和随动电位器提供的电压不一致时，则控制电路控制电机转动，以调节随动电位器，从而使得随动电位器的调节端和调节电位器的调节端保持一致，最后停止电机转动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述电机上还并联有第六电阻和第一电容，第六电阻和第一电容相互串联。

通过上述设置，为了提高电机的工作可靠性，采用此RC电路，可以有效去除电机上的噪声干扰，使得电机转动更加稳定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述电机上还设置有温度检测电路，温度检测电路包括人体感应开关、温敏电路、基准电路、比较器和蜂鸣器；所述人体感应开关控制温敏电路和比较器之间的通断，所述基准电路连接比较器的反相端，比较器的输出端连接蜂鸣器，其中，人体感应开关在人体进入其检测范围时接通温敏电路和比较器的连接，否则切断连接。

通过上述设置，由于变压器和电机工作都会产生热量，通过温度检测电路可以在人体靠近的过程中对其进行温度检测，避免人体靠近过程，温度异常使得人体造成伤害，采用本方案之后，当人体进行到此人体感应开关的检测范围之内，才开始温度检测，其他情况下，在无人的情况下不进行温度检测，以达到更加智能的控制。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述温敏电路包括温敏电阻、第二十一电阻，所述温敏电阻的一端连接电源，温敏电阻和第二十一电阻串联，温敏电阻和第二十一电阻之间的连接点提供温度检测信号给比较器。

通过上述设置，采用本温敏电阻进行温度检测，其结构设置比较容易，温敏电阻体积较小，安置方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以进行智能化的随动控制，手动控制调节电位器即可实现对天线的随动控制，提高安全性，避免人体直接控制天线主动造成人为干扰以及控制误差。

附图说明

图1为本实施例的电路图；

图2为本实施例电位器的结构简图；

图3为本实施例的人体感应开关的电路图；

图4为本实施例的温度检测电路的电路图。

图中100、调节电路；101、控制电路；200、温度检测电路；201、人体感应开关；202、温敏电路；203、基准电路；T、变压器；M、电机；D、整流桥；Rp1、调节电位器；Rp2、随动电位器；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；Q3、第三三极管；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；D1、第一二极管；D2、第二二极管；R6、第六电阻；C1、第一电容；LM1、比较器；LB、蜂鸣器；NTC、温敏电阻；R21、第二十一电阻；A、热释电红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种随动控制器，如图1所示，包括变压器T、电机M、整流桥D、调节电路100。调节电路100包括调节电位器Rp1、随动电位器Rp2、控制电路101。

变压器T的一次侧用以连接市电，市电为220V50Hz的交流电。变压器T的二次侧连接电机M和整流桥D，整流桥D连接控制电路101用以根据控制电路101对电机M上的电压进行调节，电机M还机械连接于随动电位器Rp2的调节端，随动电位器Rp2的电阻端连接在变压器T的一次侧上，随动电位器Rp2的调节端还电连接在控制电路101上，调节电位器Rp1的电阻端连接在变压器T的一次侧上，调节电位器Rp1的调节端电连接于控制电路101的信号输入端上，调节电位器Rp1对控制电路101输入调节信号以保持电机M转动至随动电位器Rp2的调节端位置和调节电位器Rp1的调节端位置相同。

控制电路101包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一二极管D1、第二二极管D2。

第一电阻R1的一端连接调节电位器Rp1的调节端，另一端连接第二电阻R2一端、第一二极管D1的阳极；第二电阻R2的另一端连接第一三极管Q1的基极；第一三极管Q1的集电极通过第三电阻R3连接第二三极管Q2的基极，第一三极管Q1的发射极连接随动电位器Rp2的调节端、第一二极管D1的阴极、第四电阻R4一端、第三三极管Q3的集电极、第五电阻R5一端、整流器的负极；第二三极管Q2的发射极连接第三三极管Q3的基极，第二三极管Q2的集电极连接第四电阻R4另一端；第三三极管Q3的集电极连接第二二极管D2的阳极、整流桥D的正极；第二二极管D2的阴极连接第五电阻R5另一端。

电机M上还并联有第六电阻R6和第一电容C1，第六电阻R6和第一电容C1相互串联。为了提高电机M的工作可靠性，采用此RC电路，可以有效去除电机M上的噪声干扰，使得电机M转动更加稳定。

图1所示的调节电位器Rp1和随动电位器Rp2都是电器符合。而电位器的机械结构较为公知，可以选用市场上常见的旋钮电位器。在图2中，示意了本方案是基于电位器结构的旋转，调节端为c，电阻的两端分别为a，b。调节端的接触片可以周向转动。并且结合图1所示，电机M的转动机械连接在随动电位器Rp2的调节端上，可以使得调节端进行转动。

工作过程：市电通过变压器T进行降压之后，在变压器T的二次侧提供给电机M，如果调节电位器Rp1进行转动，此时改变了调节电路100的信号输入，使得调节电路100作用在整流桥D上，使得整流桥D和变压器T提供给电机M的电压发生改变，从而使得电机M发生转动，由于电机M和随动电位器Rp2是机械联动的，所以使得随动电位器Rp2的阻值发生改变，从而使得调节电路100接收的信号也发生改变，当调节电位器Rp1给调节电路100的信号和随动定位器给调节电路100的信号相同时，此时电机M停止转动，从而完成跟随的动作，使得调节跟加方便。

控制电路101采用多个三极管电路，起到信号放大的作用和电流开关的作用，当调节电位器Rp1提供的电压和随动电位器Rp2提供的电压不一致时，则控制电路101控制电机M转动，以调节随动电位器Rp2，从而使得随动电位器Rp2的调节端和调节电位器Rp1的调节端保持一致，最后停止电机M转动。

实施例2：

一种随动控制器，结合图1、3和4所示，基于实施例1的基础上，电机M上还设置有温度检测电路200。如图3和图4所示，温度检测电路200包括人体感应开关201、温敏电路202、基准电路203、比较器LM1和蜂鸣器LB。

在图3中，人体感应开关201包括热释电红外传感器A、光电耦合器U1、继电器KM1，继电器KM1的常开触点为K1-1。按钮SB按下，接通热释电红外传感器A的电源，从而当人体进行到此人体感应开关201的检测范围之内，热释电红外传感器A输出高电平，从而使得继电器KM1得电，在图4中其常开触点K1-1闭合。

人体感应开关201控制温敏电路202和比较器LM1之间的通断，基准电路203连接比较器LM1的反相端，比较器LM1的输出端连接蜂鸣器LB，其中，人体感应开关201在人体进入其检测范围时接通温敏电路202和比较器LM1的连接，否则切断连接。

温敏电路202包括温敏电阻NTC、第二十一电阻R21，温敏电阻NTC的一端连接电源，温敏电阻NTC和第二十一电阻R21串联，温敏电阻NTC和第二十一电阻R21之间的连接点提供温度检测信号给比较器LM1。温敏电阻NTC采用的是负温度系数温敏电阻NTC，温度升高，阻值下降。

工作过程：在没有人靠近热释电红外传感器A的时候，蜂鸣器LB不发出声音。当人体靠近热释电红外传感器A的时候，此时进行温度检测，当温度没有超出设定值时，则蜂鸣器LB不发出警示。当人体靠近，且温度超出正常值时，蜂鸣器LB发出警报声音。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。