模块化的焊装线柔性控制装置的制作方法

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及电气控制技术，特别涉及自动化柔性焊装生产线的控制技术，具体的是一种模块化的焊装线柔性控制装置。

背景技术：
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在汽车制造工业中，汽车焊装生产线主要负责将底盘、侧围、门盖等各种车身冲压件进行焊接拼合，从而生产出一个完整的车身。焊装线包含输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏。其中，输送线用于搬运在制车身，机器人用于完成焊接、涂胶、搬运等工艺，阀岛用于固定在制车身，传感器用于反馈状态信号，安全设备包括安全门、光栅，用于防止人员伤害，触摸屏用于对系统进行设置、操作、诊断。现有技术中，将焊装线上的所有信号都连接到主控柜中，其中包括各种传感器信号和安全信号，并通过设计复杂的安全回路接入PLC的输入模块。其缺点是，线缆连接杂乱，在恶劣的工控环境下极易出现问题且难以排查故障，并且在系统需要扩展时，往往会发现基础硬件不够，需要对系统进行大刀阔斧的更新，而不是将新设备简单接入。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模块化的焊装线柔性控制装置，所述的这种模块化的焊装线柔性控制装置要解决现有技术中焊装线上的信号线缆连接杂乱、不便于扩充的技术问题。

本实用新型的这种模块化的焊装线柔性控制装置，包括主控柜、输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏，其中，所述的主控柜中设置有主控计算机，所述的主控计算机连接有主控网络通讯接口，所述的输送线中包括有马达控制器，所述的马达控制器中设置有第一处理器和第一输入输出接口，所述的第一输入输出接口上连接有第一网络通讯接口，所述的机器人连接有机器人控制器，所述的机器人控制器中设置有第二处理器和第二输入输出接口，所述的第二输入输出接口上连接有第二网络通讯接口，所述的阀岛包括有电磁阀门控制器，所述的电磁阀门控制器中设置有第三处理器和第三输入输出接口，所述的第三输入输出接口上连接有第三网络通讯接口，所述的安全设备包括有安全控制器，所述的安全控制器中设置有第四处理器和第四输入输出接口，所述的第四输入输出接口上连接有第四网络通讯接口，所述的传感器均与一个传感器连接模块连接，所述的传感器连接模块中设置有第五处理器和第五输入输出接口，所述的第五输入输出接口上连接有第五网络通讯接口，所述的第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口分别通过网络电缆与所述的主控网络通讯接口连接。

进一步的，所述的主控网络通讯接口、第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口均为以太网络接口。

进一步的，主控计算机、马达控制器、机器人控制器、电磁阀门控制器、安全控制器、传感器连接模块各自连接有供电电源。

本实用新型的工作原理是：主控计算机用作系统的控制核心。马达控制器、机器人控制器、电磁阀门控制器、安全控制器、传感器连接模块在各自内部的处理器控制下，从网络通讯接口接收控制参数或者输出信号数值，根据预设程序工作。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型将焊装线的马达控制器、机器人控制器、电磁阀门控制器、安全控制器、传感器连接模块进行封装，使之对外独立，系统的控制以主控计算机为核心，连接各个个体，设备个体间相互独立，只通过一根网络电缆连接主控柜，没有复杂的IO线，在需要新增设备时，也只需要铺设一根网络电缆，而不需要考虑主控柜的IO模块是否够用、信号如何连接等问题。

附图说明：

图1是本实用新型的模块化的焊装线柔性控制装置的示意图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1所示，本实用新型的模块化的焊装线柔性控制装置，包括主控柜、输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏，其中，所述的主控柜中设置有主控计算机1，所述的主控计算机1连接有主控网络通讯接口，所述的输送线中包括有马达控制器2，所述的马达控制器2中设置有第一处理器和第一输入输出接口，所述的第一输入输出接口上连接有第一网络通讯接口，所述的机器人连接有机器人控制器3，所述的机器人控制器3中设置有第二处理器和第二输入输出接口，所述的第二输入输出接口上连接有第二网络通讯接口，所述的阀岛包括有电磁阀门控制器4，所述的电磁阀门控制器4中设置有第三处理器和第三输入输出接口，所述的第三输入输出接口上连接有第三网络通讯接口，所述的安全设备包括有安全控制器7，所述的安全控制器7中设置有第四处理器和第四输入输出接口，所述的第四输入输出接口上连接有第四网络通讯接口，所述的传感器均与一个传感器连接模块5连接，所述的传感器连接模块5中设置有第五处理器和第五输入输出接口，所述的第五输入输出接口上连接有第五网络通讯接口，所述的第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口分别通过网络电缆与所述的主控网络通讯接口连接。

进一步的，所述的主控网络通讯接口、第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口均为以太网络接口。

进一步的，主控计算机1、马达控制器2、机器人控制器3、电磁阀门控制器4、安全控制器7、传感器连接模块5各自连接有供电电源。

本实施例的工作原理是：主控计算机1用作系统的控制核心。马达控制器2、机器人控制器3、电磁阀门控制器4、安全控制器7、传感器连接模块5在各自内部的处理器控制下，从网络通讯接口接收控制参数或者输出信号数值，根据预设程序工作。

具体的，第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口均通过网络电缆连接到一个网络交换机6，主控网络通讯接口也通过网络电缆与网络交换机6连接。