技术总结
一种四轴驱控一体化的控制系统。本实用新型涉及一种四轴驱控一体化的控制系统。电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号，电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号，电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号，电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号；所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号；所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号；所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。本实用新型用于四轴驱控一体化控制系统。
技术研发人员：赵振龙
受保护的技术使用者：哈尔滨博强机器人技术有限公司
文档号码：201720272976
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.10.03