一种单轴跟踪系统中立式回转减速机与推拉杆的连接结构的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种单轴跟踪系统中立式回转减速机与推拉杆的连接结构。

背景技术：

在平单轴跟踪系统中，通过一个旋转主轴的转动可以带动整列的光伏组件的摆动，多个这样的旋转主轴并列设置形成光伏组件阵列，此时通过设置一个回转电机带动推拉杆进行摆动，推拉杆与每个旋转主轴上设置的摆动杆连接，进而实现多个旋转主轴的同步转动控制；

在实际应用过程中回转电机独立设置在地基上，并带动推拉杆的摆动，而常规的设置是在回转电机上设置一个摆动控制杆，而控制杆直接铰接在位于其下方的推拉杆上，由于推拉杆长度较长，在摆动控制杆转动过程中会使推拉杆产生挠度变形，使推拉杆与摆动杆的连接松动，影响光伏组件摆动角度控制的精确性，影响光伏组件的发电效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种可抑制推拉杆挠度变形，促使光伏组件摆动角度控制更加精确的单轴跟踪系统中立式回转减速机与推拉杆的连接结构。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种单轴跟踪系统中立式回转减速机与推拉杆的连接结构，包括立式回转减速机、摆动控制杆、推拉杆，还包括辅助连接架，所述辅助连接架包括两个在端部通过加长连接轴而相互铰接的铰连杆、设置在铰连杆自由端上的固定套，所述固定套可套设在推拉杆上并通过连接件连接固定，所述摆动控制杆纵向设置、其一端与立式回转减速机连接、另一端铰接在加长连接轴的外伸端，所述加长连接轴位于推拉杆下方；

进一步，所述铰连杆的自由端通过铰接轴与固定套铰接；

进一步，所述铰连杆的侧壁上设置有限位挡板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过铰连杆并利用固定套固定支撑在推拉杆上，使摆动控制杆转动过程中所形成的纵向作用力作用在辅助连接架上，辅助连接架将该作用力分摊给两个铰连杆，并最终作用在推拉杆与固定套的两个连接处，可有效抑制推拉杆挠度变形，使推拉杆和摆动杆的连接更加稳固，抑制挠度变形可有效提高立式回转减速机对推拉杆摆动幅度控制的精确性，从而促进了太阳能光伏组件摆动角度控制的精确性，利于提高光伏组件发电效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中去掉立式回转减速机后的A向结构示意图；

图3为本实用新型在平单轴跟踪系统中应用的结构示意图。

其中：1-立式回转减速机；2-摆动控制杆；3-推拉杆；4-加长连接轴；5-铰连杆；6-固定套；7-铰接轴；8-限位挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明

如图1至3所示，一种单轴跟踪系统中立式回转减速机与推拉杆的连接结构，包括立式回转减速机1、摆动控制杆2、推拉杆3，还包括辅助连接架，立式回转减速机1固定设置在地桩上，为降低挠度变形的影响推拉杆3可以采用方钢管管，所述辅助连接架包括两个在端部通过加长连接轴4而相互铰接的铰连杆5、设置在铰连杆5自由端上的固定套6，铰连杆5和固定套6均可采用方钢管管制成，固定套6还可进一步起到防止推拉杆3受力变形的作用，所述固定套6可套设在推拉杆3上并通过连接件连接固定，在推拉杆3上设置有螺栓孔，可利用螺栓螺母连接件将固定套6固定在推拉杆3上，所述摆动控制杆2纵向设置、其一端与立式回转减速机1连接、另一端铰接在加长连接轴4的外伸端，所述加长连接轴4位于推拉杆3下方，这样可以使摆动控制杆2的作用点位于推拉杆3下方，与作用在推拉杆3上方相比较，可以减小摆动控制杆2的转动幅度，当遇到特殊天气状况时，为保护光伏组件，需要使光伏组件中的太阳能电池板快速保持水平，此时利于实现光伏组件摆动角度的快速调控，可有效减小能耗；所述铰连杆5的自由端通过铰接轴7与固定套6铰接，此处采用铰接方式连接利于现场施工的快速安装；所述铰连杆5的侧壁上设置有限位挡板8，在安装时铰连杆5之间会形成一定夹角，该夹角可以选择90°，限位挡板8设置在铰连杆5的外侧壁上，可以形成对摆动控制杆2的阻挡，利于实现机械限位，进一步保护整个设备运行的安全性。

本实用新型的作用及工作原理：立式回转减速机1转动，带动摆动控制杆2转动，摆动控制杆2带动辅助连接架摆动，同时促使推拉杆3摆动，推拉杆3的摆动带动设置在旋转主轴上摆动杆摆动，该摆动杆的摆动将带动旋转主轴转动，进而使光伏组件中的太阳能电池板的摆动角度可调、可控；在该工作过程中：推拉杆3会受到一个纵向的作用力，在现有的结构中该作用力通常直接作用在推拉杆3中部，易使推拉杆3产生受拉或受压变形，本实用新型通过铰连杆5将该作用力分摊在推拉杆3的两个作用点上，通过增加作用点的间距，即两个固定套6的间距，抑制了推拉杆3的挠度变形，从而增加了整个装置的结构强度还促进了整个控制过程的控制精度。

最后应当说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。