1.一种带零点开关的扶手手柄装置，包括固定连接在基座(8)上的左侧握把(2)和右侧握把(14)、枢接在左侧握把上的左侧拨片(5)、枢接在右侧握把上的右侧拨片(11)、安装在基座上的电位器(21)，电位器与被扶手手柄装置控制的设备电连接，所述电位器包括电位器外壳和电位器转轴，左侧拨片、右侧拨片均与电位器转轴连接；其特征在于：所述左侧握把(2)和右侧握把(14)分别设有转向开关。
2.如权利要求1所述的一种带零点开关的扶手手柄装置，其特征在于：所述基座(8)上设有双零位开关(16)，双零位开关包括前向开关和后向开关；
所述基座上设有固定拨叉(19)，所述左侧拨片(5)和右侧拨片(11)连接转动拨叉(17)，所述固定拨叉和所述转动拨叉通过复位扭簧(18)连接；
所述转动拨叉上设有拨动所述前向开关和所述后向开关闭合的凸轮。
3.如权利要求2所述的一种带零点开关的扶手手柄装置，其特征在于：左侧拨片(5)与左侧转轴(6)连接，左侧转轴与电位器转轴通过左侧动力中转组件连接，左侧转轴与电位器转轴同轴设置；
右侧拨片(11)与右侧转轴(10)连接，右侧转轴与电位器转轴通过右侧动力中转组件连接，所述转动拨叉(17)安装在所述右侧动力中转组件上。
4.如权利要求1所述的一种带零点开关的扶手手柄装置，其特征在于：所述左侧握把(2)通过左侧弯把(1)与所述基座(8)固定连接，左侧弯把与左侧握把的外侧端固定连接，左侧拨片(5)设置在左侧握把的内侧端；
所述右侧握把(14)通过右侧弯把(15)与所述基座固定连接，右侧弯把与右侧握把的外侧端固定连接，右侧拨片(11)设置在右侧握把的内侧端。
5.如权利要求1所述的一种带零点开关的扶手手柄装置，其特征在于：所述转向开关包括第一左侧开关(3)和第二左侧开关(4)、第一右侧开关(13)和第二右侧开关(12)；
第一左侧开关控制所述被扶手手柄装置控制的设备按设定转弯半径进行小半径左转弯行进，第二左侧开关控制所述被扶手手柄装置控制的设备按设定转弯半径进行大半径左转弯行进；
第一右侧开关控制所述被扶手手柄装置控制的设备按设定转弯半径进行小半径右转弯行进，第二右侧开关控制所述被扶手手柄装置控制的设备按设定转弯半径进行大半径右转弯行进。