一种无人机的激光避障装置的制作方法

本实用新型是一种无人机的激光避障装置，属于激光避障技术领域。

背景技术：

激光避障装置，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。

现有技术公开了申请号为：201620137115.X的一种无人机的激光避障装置，包括避障装置机载端和避障装置地面端；所述避障装置机载端包括无人机控制模块、探测模块、遥控模块、避障控制模块和第一无线信号收发模块；所述避障装置地面端包括地面控制模块、报警模块、显示模块、避障开关和第二无线信号收发模块，但是该现有技术在光线不好或者障碍物多的情况下的避障效果不明显，无法对多方位的障碍进行躲避。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机的激光避障装置，以解决的现有技术在光线不好或者障碍物多的情况下的避障效果不明显，无法对多方位的障碍进行躲避的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机的激光避障装置，其结构包括减震套、超声波测距仪、激光接收口、激光发射镜头、防滑垫、激光电源按钮、超声波电源按钮、工作指示灯、四位数码管、保护外壳，所述减震套与保护外壳相贴合，所述超声波测距仪嵌入安装于保护外壳中，所述激光接收口与激光发射镜头位于同一水平面上，所述防滑垫与保护外壳相连接，所述光电源按钮右侧设有超声波电源按钮，所述工作指示灯嵌入安装于保护外壳内，所述四位数码管位于工作指示灯上方，所述超声波测距仪包括信号处理板、单片机、超声波发射头、晶振、超声波接收头，所述信号处理板与单片机相焊接，所述超声波发射头与超声波接收头位于同一平面上，所述晶振与信号处理板通过电连接。

进一步地，所述激光接收口与保护外壳位一体化结构。

进一步地，所述四位数码管与超声波电源按钮位于同一水平面上。

进一步地，所述超声波接收头嵌入安装于保护外壳中。

进一步地，所述四位数码管是长为10CM，宽为3CM的矩形。

进一步地，所述减震套采用橡胶材质，具有优异的减震功能。

进一步地，所述保护外壳采用PVC材质,有较好的机械性能。

有益效果

本实用新型一种无人机的激光避障装置，将超声波电源按钮和激光电源按钮同时打开，直到工作信号灯亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接头，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作,可以对多个方向上的障碍物进行测距然后进行躲避，可以在光线不足的情况下代替激光测距进行超声波避障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机的激光避障装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的激光避障装置的超声波测距仪结构示意图。

图中：减震套-1、超声波测距仪-2、激光接收口-3、激光发射镜头-4、防滑垫-5、激光电源按钮-6、超声波电源按钮-7、工作指示灯-8、四位数码管-9、保护外壳-10、处理板-201、单片机-202、超声波发射头-203、晶振-204、超声波接收头-205。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种无人机的激光避障装置技术方案：其结构包括减震套1、超声波测距仪2、激光接收口3、激光发射镜头4、防滑垫5、激光电源按钮6、超声波电源按钮7、工作指示灯8、四位数码管9、保护外壳10，所述减震套1与保护外壳10相贴合，所述超声波测距仪2嵌入安装于保护外壳10中，所述激光接收口3与激光发射镜头4位于同一水平面上，所述防滑垫5与保护外壳10相连接，所述光电源按钮6右侧设有超声波电源按钮7，所述工作指示灯8嵌入安装于保护外壳10内，所述四位数码管9位于工作指示灯8上方，所述超声波测距仪2包括信号处理板201、单片机202、超声波发射头203、晶振204、超声波接收头205，所述信号处理板201与单片机202相焊接，所述超声波发射头203与超声波接收头205位于同一平面上，所述晶振204与信号处理板201通过电连接，所述激光接收口3与保护外壳10位一体化结构，所述超声波接收头205嵌入安装于保护外壳10中，所述四位数码管9是长为10CM，宽为3CM的矩形，所述减震套采用橡胶材质，具有优异的减震功能，所述保护外壳采用PVC材质,有较好的机械性能。

本专利所说的超声波测距仪2主要是通过声速来测量的，肉眼看不见射出的线。装置上有设置瞄点装置，只要把仪器对准要测量的目标，就会出现一点在测距仪的显示屏幕上，所述单片机202是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

在进行使用时将超声波电源按钮7和激光电源按钮6同时打开，直到工作信号灯8亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头203会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头205所接头，经过单片机202的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作。

本实用新型解决现有技术在光线不好或者障碍物多的情况下的避障效果不明显，无法对多方位的障碍进行躲避的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，将超声波电源按钮和激光电源按钮同时打开，直到工作信号灯亮起，在无人机飞行的过程中，超声波发射头会发射出超声波，然后超声波遇到障碍物会反射回来，被超声波接收头所接头，经过单片机的计算后，得出躲避指令后再传回无人机，使无人机进行躲避动作,可以对多个方向上的障碍物进行测距然后进行躲避，可以在光线不足的情况下代替激光测距进行超声波避障，具体如下所述:

所述超声波测距仪2包括信号处理板201、单片机202、超声波发射头203、晶振204、超声波接收头205，所述信号处理板201与单片机202相焊接，所述超声波发射头203与超声波接收头205位于同一平面上，所述晶振204与信号处理板201通过电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。