一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统。

背景技术：

目前随着社会老龄化的日趋加重，行动不便的老年人的数量也在上升。行动不便的老年人以及残障人士独立生活困难，日趋成为一个社会问题。目前还没有一个好的产品可以帮助行动不便人士解决生活困难，降低独立生活的压力。

随着科技进步，智能手机的普及、机器人技术的成熟，通过技术辅助行动不便人士的生活成为一种可能。但是机器人技术是一项颇具挑战性的技术，其难点主要在于路径规划、目标识别、智能控制等。这些技术难点也导致了生活辅助机器人非常少见。

本实用新型融合了Wifi通信技术、智能手机软件开发技术和机器人技术，方便行动不便人士可以通过手机软件控制机器人前往特定的位置帮自己取物品。

技术实现要素：

本实用新型针对现有机器人技术难度较大导致了行动不便人士生活辅助系统或者生活辅助机器人比较少的情况，提出了一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，包括智能手机终端、生活辅助机器人，所述智能手机终端运行智能控制软件，所述生活辅助机器人接收智能控制软件指令、前往特定地点抓取特定物品、将视频数据实时回传到智能手机终端，所述智能手机终端和所述生活辅助机器人之间通过Wifi进行信息通信。本实用信息通过智能手机终端发送控制指令，指令通过Wifi传输至智能机器人，智能机器人的核心处理器对指令进行解析并控制机器人的舵机完成特定的动作。

作为优选，生活辅助机器人包括第二Wifi通信模块、第二电源模块、单片机模块、舵机模块、步进电机模块、摄像头模块。所述第二Wifi通信模块可以接受智能手机终端的指令并传输给单片机模块，单片机模块对指令解析后发生指令对舵机模块、摄像头模块、舵机模块和步进电机模块进行控制，摄像头模块采集的图像数据经过单片机编码后通过第二Wifi模块通信模块传输至智能手机终端。

作为优选，智能手机终端包括智能手机终端硬件、生活辅助系统软件；所述智能手机终端硬件包括Wifi通信模块和核心处理器，所述生活辅助系统软件在所述智能手机终端中运行。

作为优选，生活辅助机器人包括第二Wifi通信模块、第二电源模块、单片机模块、舵机模块、步进电机模块、摄像头模块。所述第二Wifi通信模块可以接受智能手机终端的指令并传输给单片机模块，单片机模块对指令解析后发出指令对舵机模块、摄像头模块、舵机模块和步进电机模块进行控制，摄像头模块采集的图像数据经过单片机编码后通过第二Wifi模块通信模块传输至智能手机终端。

作为优选，生活辅助机器人的舵机模块和步进电机模块中所述的舵机模块展现形式为一款6自由度的机械臂，可以实现对物体的抓取；所述的步进电机模块表现形式为一款四驱的小车，可以实现灵活移动，该小车可以载着机械臂灵活移动并抓取物体。

作为优选，生活辅助机器人的单片机模块，采用STM32F103 cortex m3芯片。

作为优选，生活辅助机器人的摄像头模块，分辨率1080p，其尺寸为57X57mm，输入电压为5V。

作为优选，生活辅助机器人的第二Wifi通信模块，其特征在于采用Risym ESP8266芯片，以串口与单片机进行通信。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过智能手机终端发送控制指令，控制指令通过Wifi传输到生活辅助机器人，单片机对控制指令解析后控制小车（所述步进电机模块）和机械臂（所述舵机模块）；摄像头模块采集图像信息，经过单片机编码后通过Wifi实时回传到智能手机终端。本实用新型可以让行动不便人士实时看到生活辅助机器人周围的环境，控制生活辅助机器人前往某地、取某物，增强生活不便人士的独立生活能力，有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的智能手机终端结构示意图。

图3是本实用新型的生活辅助机器人示意图。

图4是本实用新型的生活辅助机器人底盘布局图示意图。

附图标号说明：智能手机终端10，生活辅助机器人20，Wifi模块101，核心处理器102，电源模块103，摄像头模块201，单片机模块202，第二Wifi模块203，第二电源模块204，步进电机模块205，舵机模块206。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种基于Wifi通信的行动不便人士的生活辅助系统，包括智能手机终端10、生活辅助机器人20。本实用新型通过智能手机终端发送指令控制生活辅助机器人移动（步进电机转动）和取物体（机械手舵机转动），实时显示生活辅助机器人摄像头图像。

智能手机终端包括Wifi模块101、核心处理器102和电源模块103。Wifi模块101接收生活辅助机器人的图像信息和指令反馈，核心处理器102对图像信息和指令反馈处理以后对生活辅助机器人进行路径算法优化和反馈控制。

生活辅助机器人包括摄像头模块201，单片机模块202，第二Wifi模块203，第二电源模块204，步进电机模块205，舵机模块206。第二Wifi模块接收智能手机终端的指令并传输到单片机模块202，单片机模块202对指令解析后控制步进电机模块205和舵机模块206。摄像头模块201将所采集图像传输至单片机模块202，经过单片机模块202编码后传输至第二Wifi模块。

单片机模块202采用STM32F103 cortex m3芯片，摄像头模块203里面运行open wrt系统，第二Wifi通信模块203采用Risym ESP8266芯片，第二电源模块204输出电源为5V。

本实用新型通过单片机模块将智能手机终端的指令解析后来控制舵机模块和步进电机模块。其控制协议举例如下：

控制指令一共分9位，第一位是1则表示控制舵机模块，是2则表示控制步进电机模块。第二位和第三位表示舵机（或者步进电机）的序号即第几个。第三四五位表示转动的角度。第六七八位表示完成运动所需的时间。例如指令202045008则表示第二个步进电机在8秒内转动45度；105005001则表示第五个舵机在1秒内转动5度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。