一种快速公交安全门控制系统的制作方法

本实用新型涉及公交安全门控制技术领域，尤其涉及一种快速公交安全门控制系统。

背景技术：

流密集的公交站，站台上等车的人非常多，人们追赶公交车的习惯了乘坐公交车的市民们也许常常抱怨赶时间、拥挤现象比较突出。特别是在公交车刚刚进站还没停稳或即将出站带来的种种不便，随时都可能发生危险，对人身造成危害，因此需要提出较为安全的公交进出站安全控制系统。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种快速公交安全门控制系统，采用自动控制、信息采集、图像识别、传感器技术及无线数据传输技术设计，解决了传统公交站混乱、易出现安全问题的技术问题，达到了快速公交车与站台安全门对齐识别、公交车辆信息验证、公交车与车站信息交互、安全门开关的自动控制及安全门状态监控的技术效果；采用了远程自动控制、红外传感控制等多种自动控制模式的技术设计，解决了传统手动控制装置可操作性差、工作单一的技术问题，达到了操作简便、通透率高，配置灵活、成本低廉、运行稳定、便于维护的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括道路、若干个站台、智能控制平台、若干个安全自动门、若干辆机车、电压柜、安全门控制盘、智能相机和图像处理装置；道路两侧安置有若干个站台；所有安全自动门均安装在站台上，每个安全自动门的顶部安装有DCU控制器和红外接收器，安全自动门的对面安装有定位传感器，定位传感器的输入端连接在智能控制平台上；安全门控制盘一侧连接控制DCU控制器，安全门控制盘另一侧通过以太网连接智能控制平台；智能相机安装在安全自动门的一侧，智能相机的输出端连接图像处理装置，图像处理装置的输出端通过视频电缆连接智能控制平台；机车上安装有车载红外发生器；

电源柜的输出端连接安全门控制盘、DCU控制器、智能相机和红外接收器；

进一步优化本技术方案，所述的安全自动门包括两个滑动门和两个侧盒；滑动门位于安全自动门的中间，侧盒位于安全自动门的两侧；DCU控制器安装在侧盒的顶部，DCU控制器连接控制有电机，电机的输出端机械连接滑动门；侧盒顶部分别安装有顶灯A和顶灯B；

进一步优化本技术方案，所述的安全门控制盘一侧连接有接收装置，安全门控制盘通过接收装置连接车载红外发生器；接收装置一侧通过控制硬线连接DCU控制器；

进一步优化本技术方案，所述的电源柜输出AC220V电源；

进一步优化本技术方案，所述的站台一侧安装有无线控制装置，无线控制装置一侧连接控制安全门控制盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、顶灯可以实时显示车站设备的工作状态，当设备运行故障时可通过LED指示单元进行报警；2、安全门采集单元负责采集安全自动门的工作状态，将数据发送至中央处理器，可以实时检测安全自动门的工作状态，确定系统安全、稳定地运行；3、通过位置传感器单元可识别列车的上、下行及停靠位置，将车辆状态信息传送至中央处理器，供系统进行自动识别；4、系统利用智能相机识别机车信息，系统会将采集到的机车信息与通信单元接收的机车信息进行对比，完成安全门门的自动控制，保障安全门门的安全动作；5、站台增加无线遥控装置，在车载装置失效时可以及时有效的来控制安全门，遥控装置可以控制每个单元门，或是一侧的单元门，提高了车站效率。免去了站台人员手动控制门体。

附图说明

图1是本实用新型快速公交安全门控制系统的系统结构示意图；

图2是本实用新型快速公交安全门控制系统的安全门结构示意图；

图3是本实用新型快速公交安全门控制系统的系统网络通讯示意图。

图中，1、智能控制平台；2、安全自动门；3、机车；4、电源柜；5、安全门控制盘；6、智能相机；7、图像处理装置；8、接收装置；9、无线控制装置；10、道路；11、站台；201、定位传感器；202、红外接收器；203、DCU控制器；204、电机；205、滑动门；206、顶灯A；207、顶灯B；208、侧盒；301、车载红外发生器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：如图1-3所示，包括道路10、若干个站台11、智能控制平台1、若干个安全自动门2、若干辆机车3、电源柜4、安全门控制盘5、智能相机6和图像处理装置7；道路10两侧安置有若干个站台11；所有安全自动门2均安装在站台11上，每个安全自动门2的顶部安装有DCU控制器203和红外接收器202，在站台11上安全自动门2的对面安装有定位传感器201，定位传感器201的输入端连接在智能控制平台1上；安全门控制盘5一侧连接控制DCU控制器203，安全门控制盘5另一侧通过以太网连接智能控制平台1；智能相机6安装在安全自动门2的一侧，智能相机6的输出端连接图像处理装置7，图像处理装置7的输出端通过视频电缆连接智能控制平台1；机车3上安装有车载红外发生器301；

电源柜4的输出端连接安全门控制盘5、DCU控制器203、智能相机6和红外接收器202；

所述的安全自动门2包括两个滑动门205和两个侧盒208；滑动门205位于安全自动门2的中间，侧盒208位于安全自动门2的两侧；DCU控制器203安装在侧盒208的顶部，DCU控制器203连接控制有电机204，电机204的输出端机械连接滑动门205；侧盒208顶部分别安装有顶灯A206和顶灯B207；

所述的安全门控制盘5一侧连接有接收装置8，安全门控制盘5通过接收装置8连接车载红外发生器301；接收装置8一侧通过控制硬线连接DCU控制器203；

所述的电源柜4输出AC220V电源；所述的站台11一侧安装有无线控制装置9，无线控制装置9一侧连接控制安全门控制盘5。

如图1，站台2中的定位传感器201、DCU控制器202与智能控制平台1通过电缆相连。系统的检测设备，如定位传感器201安装于车站站台2，用于采集机车3的进站及停放轨道信息，车站中的安全门控制盘5等设备安装于车站控制室，与站台检测设备，如定位传感器201构成车站部分，车载红外发生器301安装于机车3之上。

智能控制平台1、图像处理装置7、电源柜4、安全门控制盘5位于自主研发的车站设备电路板之上，智能控制平台1通过电路板上的以太网或硬线电缆与图像处理装置7、电源柜4、安全门控制盘5相连。

系统采用多种措施保证站台安全自动门2的安全控制，包括机车停放的上下行方向识别，机车门与站台安全门对齐较验，机车1车次号较验、无线信息数据较验等，系统的硬件结构灵活，便于维修，且易于扩展。

系统的站台检测设备通过红外接收器202与智能相机6识别机车3和安全自动门2对齐状态及机车号，将采集的信息通过硬线电缆发送至智能控制平台1，当智能控制平台1的接收到车载红外发生器301通过无线传输通道发送过来的安全门动作信息后，智能控制平台1将无线信息与站台检测设备上传的信息进行对比，当条件成立后，再通过安全门控制盘5对站内安全自动门2进行相应的开关门操作并监控每个门体的开关动作反馈给智能控制平台1；

本快速公交安全门系统为解决快速公交站台安全门自动控制问题而设计，通过信息采集、图像识别、传感器技术及无线数传技术的综合应用，能够实现快速公交车与站台安全门对齐识别、公交车辆信息验证、公交车与车站信息交互、安全门开关的自动控制及安全门状态监控等功能，满足实际应用需求。快速公交安全门系统与现有的其它安全门控制系统相比，具有操作简便、通透率高，配置灵活、成本低廉、运行稳定、便于维护等特点。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。