一种智能晾衣装置及方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域。更具体地，涉及一种智能晾衣装置及方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，智能家居设备越来越受到人们的喜爱，智能家居逐渐走入家家户户，给用户带来了极大的方便。

目前，通常的情况是用户将洗好的衣物搭放在阳台等处的晾衣架上进行晾晒，现有的晾衣架仅具有晾晒功能。但随着天气变化，一方面衣物在长时间在强太阳光的照射下会导致内部材质变质而损坏或变色，另一方面如果出现雨雪天气会使得晾晒的衣服被淋湿。

除了上述问题外，随着生活节奏的加快，用户越来越多的出现由于工作等原因忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物，这样，搭放在阳台等处的晾衣架上的衣物会长时间暴露在外部环境中，难免会导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。

因此，需要提供一种智能晾衣装置及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能晾衣装置及方法，以解决前述问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种智能晾衣装置，包括光强传感器、综合控制器、伞和至少一个晾衣架，其中，伞在撑开状态可遮挡全部的晾衣架；光强传感器不受撑开状态的伞的遮挡，可在智能晾衣装置整体的端部安装两个相同属性的光强传感器或在伞的上方安装光强传感器；

所述光强传感器感测光照强度并输出光强信号；

所述综合控制器根据光强信号与收合光强阈值或撑开光强阈值的比较结果，控制伞的开合状态，其中，所述收合光强阈值和撑开光强阈值的具体数值可根据经验及实验设置：

当光照强度大于撑开光强阈值时所述综合控制器控制所述伞撑开，当光照强度大于撑开光强阈值时认为太阳光强较强，此时撑开伞可实现对所有晾衣架晾晒的衣物的遮挡，避免强太阳光对衣物的损伤；

当光照强度小于收合光强阈值时所述综合控制器控制所述伞收合，当光照强度小于收合光强阈值时认为太阳光较弱，不会对晾衣架晾晒的衣物造成损伤，此时即可收合伞。

而当光照强度大于等于收合光强阈值且小于等于撑开光强阈值时，即光照强度在收合光强阈值和撑开光强阈值之间时，认为光照强度处于临界值，综合控制器不改变伞的撑开或收合状态。

优选地，该智能晾衣装置还包括雨雪传感器；

雨雪传感器感测雨雪信息并输出雨雪信号；

所述综合控制器根据雨雪信号反映的雨雪信息判断是否存在雨雪：

若是则所述综合控制器控制所述伞撑开；

若否则所述综合控制器控制所述伞收合。

这样，在避免强太阳光对衣物的损伤的同时，该智能晾衣装置还可实现在出现雨雪天气时自动撑开伞以避免晾衣架晾晒的衣物被淋湿。

优选地，该智能晾衣装置还包括提示器和与所述晾衣架挂晾的衣物底部接触的湿度传感器；

所述湿度传感器感测衣物的湿度信息并输出湿度信号；

所述综合控制器比较湿度信号反映的湿度信息与晾干阈值之间的关系，当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时所述综合控制器控制提示器发出提示信息，其中，所述晾干阈值的具体数值可根据经验及实验设置。

由于通常在晾晒衣服的过程中，衣服的底部是最后晾干的部位，因此，本发明在衣物底部设置与衣物底部接触的湿度传感器来感测衣服是否晾干。由综合控制器判断衣物晾干后控制提示器发出提示信息可提示用户尽快收衣服，避免用户忘记收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。

优选地，该智能晾衣装置还包括远程通信模块，所述提示器远程通信模块发出远程提示信息。其中，远程通信模块可通过有线或无线传输方式将远程提示信息发送至用户的手机等随身设备。

优选地，该智能晾衣装置还包括第一位移机构和置于所述晾衣架下方的收纳箱；

所述晾衣架连接所述第一位移机构；

所述收纳箱顶部具有开口，所述开口处设有箱盖；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，所述综合控制器控制所述箱盖开启并控制所述第一位移机构依次带动晾衣架向下方移动，当所述晾衣架进入所述开口后所述综合控制器控制所述第一位移机构放开所述晾衣架，当所述第一位移机构放开所有晾衣架后所述综合控制器控制所述箱盖关闭。

其中，第一位移机构是进行竖直位移的位移机构，通过综合控制器判断衣物是否晾干和在晾衣架下方收纳箱，可实现在自动判断衣物是否晾干并在判断衣物晾干后自动收入收纳箱中，避免用户忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。此外，收纳箱的由综合控制器控制的箱盖，在衣物晾干后待放入衣物时才打开可避免衣物晾晒时对收纳箱内滴入水滴，在放入衣物完成后关闭可避免收纳箱中积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。需要说明的是，放入衣物时晾衣架与衣物一同放入，之后第一位移机构再复原。

作为一种更优选的可实现平整收衣的方式，在不设置第一位移机构的情况下，该智能晾衣装置包括第二位移机构、置于所述晾衣架下方的收纳箱、置于所述收纳箱内一侧的第三位移机构、固定于所述第三位移机构的夹具和距离传感器，所述夹具和所述距离传感器处于收纳箱底面；

所述晾衣架连接所述第二位移机构，即挂于所述第二位移机构上；

所述收纳箱顶部具有开口，所述开口处设有箱盖；

所述距离传感器感测收纳箱内对侧距离并输出距离信号；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，所述综合控制器控制所述箱盖开启并控制所述第二位移机构依次带动晾衣架移动至收纳箱内所述第三位移机构的对侧后向下方移动，同时，所述综合控制器判断距离信号是否由初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离发生改变；

当距离信号发生改变时所述综合控制器控制所述第二位移机构停止带动晾衣架向下方移动，同时，所述综合控制器控制所述第三位移机构带动所述夹具移动到对侧并控制所述夹具夹住所述晾衣架挂晾的衣物；

当所述夹具夹住所述晾衣架挂晾的衣物后，所述综合控制器控制所述第二位移机构带动晾衣架继续向下方移动的同时控制所述第三位移机构带动所述夹具向回移动，当所述夹具回到初始位置或所述晾衣架进入所述开口后，所述综合控制器控制所述第二位移机构放开晾衣架并控制所述夹具放开所述晾衣架挂晾的衣物，此时，晾衣架与晾衣架挂晾的衣物一同放入收纳箱中，且衣物时平整的放入，避免了衣物直接掉落到收纳箱中所造成的衣物褶皱；

当所述夹具放开所述晾衣架挂晾的衣物后，所述综合控制器控制所述第三位移机构带动所述夹具和所述距离传感器同时向上方移动直至所述距离信号反映的距离信息恢复到初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离，这是由于随着衣物的放入，“收纳箱底层”在逐渐升高；

当第二位移机构放开所有晾衣架后所述综合控制器控制所述箱盖关闭。

在这种更优选的可实现平整收衣的方式中，优选地，所述综合控制器控制所述第二位移机构带动晾衣架继续向下方移动的移动速度和控制所述第三位移机构带动所述夹具向回移动的移动速度相同，这样可避免由于两者速度不同可能导致的对衣物的拉拽，避免对衣物损伤。

本发明还公开了一种基于上述装置的智能晾衣方法，包括：

利用光强传感器感测光照强度并输出光强信号；

利用综合控制器根据光强信号与收合光强阈值或撑开光强阈值的比较结果，控制伞的开合状态，其中，所述收合光强阈值和撑开光强阈值的具体数值可根据经验及实验设置：

当光照强度大于撑开光强阈值时控制伞撑开，当光照强度大于撑开光强阈值时认为太阳光强较强，此时撑开伞可实现对所有晾衣架晾晒的衣物的遮挡，避免强太阳光对衣物的损伤；

当光照强度小于收合光强阈值时控制伞收合，当光照强度小于收合光强阈值时认为太阳光较弱，不会对晾衣架晾晒的衣物造成损伤，此时即可收合伞；

而当光照强度大于等于收合光强阈值且小于等于撑开光强阈值时，即光照强度在收合光强阈值和撑开光强阈值之间时，认为光照强度处于临界值，此时不改变伞的撑开或收合状态。

优选地，该方法进一步包括：

设置提示器并设置与晾衣架挂晾的衣物底部接触的湿度传感器；

利用湿度传感器感测衣物的湿度信息并输出湿度信号；

利用综合控制器比较湿度信号反映的湿度信息与晾干阈值之间的关系，当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时控制提示器发出提示信息，其中，所述晾干阈值的具体数值可根据经验及实验设置。

由于通常在晾晒衣服的过程中，衣服的底部是最后晾干的部位，因此，本发明在衣物底部设置与衣物底部接触的湿度传感器来感测衣服是否晾干。通过利用综合控制器判断衣物晾干后控制提示器发出提示信息可提示用户尽快收衣服，避免用户忘记收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。

优选地，该方法进一步包括：

设置连接晾衣架的第一位移机构和置于晾衣架下方的收纳箱；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，利用综合控制器控制收纳箱的箱盖开启并控制第一位移机构依次带动晾衣架向下方移动，当所述晾衣架进入收纳箱的开口后利用综合控制器控制第一位移机构放开晾衣架，当第一位移机构放开所有晾衣架后利用综合控制器控制箱盖关闭；通过利用综合控制器判断衣物是否晾干和在晾衣架下方收纳箱，可实现在自动判断衣物是否晾干并在判断衣物晾干后自动收入收纳箱中，避免用户忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。此外，收纳箱的由综合控制器控制的箱盖，在衣物晾干后待放入衣物时才打开可避免衣物晾晒时对收纳箱内滴入水滴，在放入衣物完成后关闭可避免收纳箱中积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。需要说明的是，放入衣物时晾衣架与衣物一同放入，之后再控制第一位移机构复原。

或，

设置连接晾衣架的第二位移机构、置于晾衣架下方的收纳箱、置于收纳箱内一侧的第三位移机构、固定于第三位移机构的夹具和距离传感器，所述夹具和所述距离传感器设于收纳箱底面；

利用距离传感器感测收纳箱内对侧距离并输出距离信号；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，利用综合控制器控制收纳箱的箱盖开启并控制第二位移机构依次带动晾衣架移动至收纳箱内第三位移机构的对侧后向下方移动，同时利用综合控制器判断距离信号是否由初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离发生改变；

当距离信号发生改变时利用综合控制器控制第二位移机构停止带动晾衣架向下方移动，同时，利用综合控制器控制第三位移机构带动夹具移动到对侧并控制夹具夹住晾衣架挂晾的衣物；

当夹具夹住晾衣架挂晾的衣物后，利用综合控制器控制第二位移机构带动晾衣架继续向下方移动的同时控制第三位移机构带动夹具向回移动，当夹具回到初始位置或晾衣架进入开口后，利用综合控制器控制第二位移机构放开晾衣架并控制夹具放开晾衣架挂晾的衣物，此时，晾衣架与晾衣架挂晾的衣物一同放入收纳箱中，且衣物时平整的放入，避免了衣物直接掉落到收纳箱中所造成的衣物褶皱；

当夹具放开晾衣架挂晾的衣物后，利用综合控制器控制第三位移机构带动夹具和距离传感器同时向上方移动直至距离信号反映的距离信息恢复到初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离，这是由于随着衣物的放入，“收纳箱底层”在逐渐升高；

当第二位移机构放开所有晾衣架后利用综合控制器控制箱盖关闭。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案可根据感测的光照强度的变化而选择撑开遮挡晾衣架挂晾的衣物的伞或者关闭伞，同时，还可实现在雨雪天气时启动遮挡装置，可以使得衣物更好的晾晒，可避免衣物由于光照过强而导致衣物变质或由于雨雪导致衣物淋湿等问题。在此基础上，本发明所述技术方案还可实现自动感测衣物是否晾干及在感测到衣物晾干后自动将衣物收纳于收纳箱中，避免了用户忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏，进而还可实现平整收衣的方式，避免了衣物直接掉落到收纳箱中所造成的衣物褶皱。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出智能晾衣装置的示意图。

图2示出收纳箱的示意图。

图3示出智能晾衣方法中根据感测的光照强度控制伞的开合状态的流程图。

图4示出智能晾衣方法中根据感测的衣物湿度信息判断衣物是否晾干的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供了一种智能晾衣装置，包括光强传感器、综合控制器、伞20和至少一个晾衣架10，其中，伞20在撑开状态可遮挡所有晾衣架10，光强传感器不受撑开状态的伞20的遮挡，可在智能晾衣装置整体的端部安装两个相同属性的光强传感器或在伞20的上方安装光强传感器；

光强传感器感测光照强度并输出光强信号，其中，光强传感器感测的是自然环境的光照强度，自然环境的光照强度可代表晾衣架10受到的光照强度及在晾衣架10上晾晒的衣物受到的光照强度；

综合控制器根据光强信号与收合光强阈值或撑开光强阈值的比较结果，控制伞20的开合状态：

当光照强度大于撑开光强阈值时综合控制器控制伞20撑开，当光照强度大于撑开光强阈值时认为太阳光强较强，此时撑开伞20可实现对所有晾衣架10晾晒的衣物的遮挡，避免强太阳光对衣物的损伤；

当光照强度小于收合光强阈值时综合控制器控制伞20收合，当光照强度小于收合光强阈值时认为太阳光较弱，不会对晾衣架10晾晒的衣物造成损伤，此时即可收合伞20。

而当光照强度大于等于收合光强阈值且小于等于撑开光强阈值时，即光照强度在收合光强阈值和撑开光强阈值之间时，认为光照强度处于临界值，综合控制器不改变伞20的撑开或收合状态。

其中，收合光强阈值小于撑开光强阈值，收合光强阈值和撑开光强阈值的具体数值可根据经验及实验设置，例如根据对衣物受到的光照强度与衣物损坏的对应关系进行实验得到收合光强阈值和撑开光强阈值的具体数值。

在具体实施时，该智能晾衣装置还包括雨雪传感器；

雨雪传感器感测雨雪信息并输出雨雪信号；

综合控制器根据雨雪信号反映的雨雪信息判断是否存在雨雪：

若是则综合控制器控制伞20撑开；

若否则综合控制器控制伞20收合。

这样，在避免强太阳光对衣物的损伤的同时，该智能晾衣装置还可实现在出现雨雪天气时自动撑开伞20以避免晾衣架10晾晒的衣物被淋湿。

在具体实施时，在伞20即需要遮阳又需要挡雨雪的情况下，伞20为晴雨伞20。

在具体实施时，该智能晾衣装置还包括提示器和与晾衣架10挂晾的衣物底部接触的湿度传感器；

湿度传感器感测衣物的湿度信息并输出湿度信号；

综合控制器比较湿度信号反映的湿度信息与晾干阈值之间的关系，当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时综合控制器控制提示器发出提示信息，其中，晾干阈值的具体数值可根据经验及实验设置。

由于通常在晾晒衣服的过程中，衣服的底部是最后晾干的部位，因此，本发明在衣物底部设置与衣物底部接触的湿度传感器来感测衣服是否晾干。由综合控制器判断衣物晾干后控制提示器发出提示信息可提示用户尽快收衣服，避免用户忘记收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。

在具体实施时，为了节省电量、计算资源并延长湿度传感器和综合控制器的工作寿命，可设置一个计时装置，当衣物搭放晾衣架10上时启动该计时装置，超出设定时长后才启动湿度传感器感测衣物的湿度信息。

在具体实施时，该智能晾衣装置还包括远程通信模块，提示器远程通信模块发出远程提示信息。其中，远程通信模块可通过有线或无线传输方式将远程提示信息发送至用户的手机等随身设备。

在具体实施时，该智能晾衣装置还包括第一位移机构和置于晾衣架10下方的收纳箱30；

晾衣架10连接第一位移机构；

如图2所示，收纳箱30顶部具有开口，开口处设有箱盖301；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，综合控制器控制箱盖301开启并控制第一位移机构依次带动晾衣架10向下方移动(需要说明的是，此时第一位移机构仅带动晾衣架10向下方移动而湿度传感器的位置不变)，当晾衣架10进入开口后综合控制器控制第一位移机构放开晾衣架10(此时晾衣架10与晾衣架10挂晾的衣物一同放入收纳箱30中)，当第一位移机构放开所有晾衣架10后综合控制器控制箱盖301关闭。

其中，通过综合控制器判断衣物是否晾干和在晾衣架10下方收纳箱30，可实现在自动判断衣物是否晾干并在判断衣物晾干后自动收入收纳箱30中，避免用户忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。此外，收纳箱30的由综合控制器控制的箱盖301，在衣物晾干后待放入衣物时才打开可避免衣物晾晒时对收纳箱30内滴入水滴，在放入衣物完成后关闭可避免收纳箱30中积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。需要说明的是，放入衣物时晾衣架10与衣物一同放入，之后第一位移机构再复原。

在具体实施时，综合控制器包括存储模块、数据处理模块、伞控制模块、提示器控制模块、第一位移机构控制模块和箱盖控制模块，其中，存储模块用于存储收合光强阈值、撑开光强阈值和晾干阈值，数据处理模块用于前述各种信息与相应阈值的比较、判断等。

作为一种更优选的可实现平整收衣的方式，在不设置第一位移机构的情况下，该智能晾衣装置包括第二位移机构(可进行竖直和水平位移)、置于晾衣架10下方的收纳箱30、置于收纳箱30内一侧的第三位移机构(可进行竖直和水平位移)、固定于第三位移机构的夹具和距离传感器，夹具和距离传感器处于收纳箱30底面；

晾衣架10连接第二位移机构，即挂于第二位移机构上；

收纳箱30顶部具有开口，开口处设有箱盖301；

距离传感器感测收纳箱30内对侧距离并输出距离信号，例如第三位移机构位于收纳箱30内右侧(下面的举例相同，以第三位移机构位于收纳箱30内右侧为基础)，则距离传感器感测收纳箱30内左侧的距离；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，综合控制器控制箱盖301开启并控制第二位移机构依次带动晾衣架10移动至收纳箱30内第三位移机构的对侧后向下方移动(例如第三位移机构初始位于收纳箱30内右侧，则第二位移机构带动晾衣架10移动至收纳箱30内左侧的上方，之后向下方移动)，同时，综合控制器判断距离信号是否由初始的反映距离传感器至收纳箱30对侧的距离发生改变；

当距离信号发生改变时(即晾衣架10挂晾的衣物的底部遮挡住距离传感器，使得距离传感器感测的距离由收纳箱30内左侧变为衣物，此时说明晾衣架10挂晾的衣物的底部已下降至收纳箱30底部)，综合控制器控制第二位移机构停止带动晾衣架10向下方移动，同时，综合控制器控制第三位移机构带动夹具移动到对侧并控制夹具夹住晾衣架10挂晾的衣物(需要说明的是，此时第三位移机构仅带动夹具移动到左侧而距离传感器的位置不变)；

当夹具夹住晾衣架10挂晾的衣物后，综合控制器控制第二位移机构带动晾衣架10继续向下方移动的同时控制第三位移机构带动夹具向回(即向右侧)移动，当夹具回到初始位置或晾衣架10进入开口后，综合控制器控制第二位移机构放开晾衣架10并控制夹具放开晾衣架10挂晾的衣物，此时，晾衣架10与晾衣架10挂晾的衣物一同放入收纳箱30中，且衣物时平整的放入，避免了衣物直接掉落到收纳箱30中所造成的衣物褶皱；

当夹具放开晾衣架10挂晾的衣物后，综合控制器控制第三位移机构带动夹具和距离传感器同时向上方移动直至距离信号反映的距离信息恢复到初始的反映距离传感器至收纳箱30对侧的距离，这是由于随着衣物的放入，“收纳箱30底层”在逐渐升高；

当第二位移机构放开所有晾衣架10后综合控制器控制箱盖301关闭。

在这种更优选的可实现平整收衣的方式中，综合控制器控制第二位移机构带动晾衣架10继续向下方移动的移动速度和控制第三位移机构带动夹具向回移动的移动速度相同，这样可避免由于两者速度不同可能导致的对衣物的拉拽，避免对衣物损伤。

在这种更优选的可实现平整收衣的方式中，综合控制器包括存储模块、数据处理模块、伞控制模块、提示器控制模块、第二位移机构控制模块、第三位移机构控制模块，夹具控制模块和箱盖控制模块，其中，存储模块用于存储收合光强阈值、撑开光强阈值和晾干阈值，数据处理模块用于前述各种信息与相应阈值的比较、判断等，可理解的是，存储模块可以为集成的本地存储设备，或扩展存储设备，如：可插拔的存储卡等，本实施例对此不作具体限定。

如图3所示，本实施例还提供了一种基于上述智能晾衣装置的智能晾衣方法，包括：

利用光强传感器感测光照强度并输出光强信号，其中，光强传感器感测的是自然环境的光照强度，自然环境的光照强度可代表晾衣架受到的光照强度及在晾衣架上晾晒的衣物受到光照强度；

利用综合控制器根据光强信号与收合光强阈值或撑开光强阈值的比较结果，控制伞的开合状态，其中，收合光强阈值和撑开光强阈值的具体数值可根据经验及实验设置：

当光照强度大于撑开光强阈值时控制伞撑开，当光照强度大于撑开光强阈值时认为太阳光强较强，此时撑开伞可实现对所有晾衣架晾晒的衣物的遮挡，避免强太阳光对衣物的损伤；

当光照强度小于收合光强阈值时控制伞收合，当光照强度小于收合光强阈值时认为太阳光较弱，不会对晾衣架晾晒的衣物造成损伤，此时即可收合伞；

而当光照强度大于等于收合光强阈值且小于等于撑开光强阈值时，即光照强度在收合光强阈值和撑开光强阈值之间时，认为光照强度处于临界值，此时不改变伞的撑开或收合状态。

在具体实施时，该方法可进一步包括：

设置提示器雨雪传感器；

利用雨雪传感器感测雨雪信息并输出雨雪信号；

利用综合控制器根据雨雪信号反映的雨雪信息判断是否存在雨雪：

若是则综合控制器控制伞撑开；

若否则综合控制器控制伞收合。

这样，在避免强太阳光对衣物的损伤的同时，该智能晾衣方法还可实现在出现雨雪天气时自动撑开伞以避免晾衣架晾晒的衣物被淋湿。

如图4所示，在具体实施时，该方法可进一步包括：

设置提示器并设置与晾衣架挂晾的衣物底部接触的湿度传感器；

利用湿度传感器感测衣物的湿度信息并输出湿度信号；

利用综合控制器比较湿度信号反映的湿度信息与晾干阈值之间的关系，当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时控制提示器发出提示信息，其中，晾干阈值的具体数值可根据经验及实验设置。

由于通常在晾晒衣服的过程中，衣服的底部是最后晾干的部位，因此，本发明在衣物底部设置与衣物底部接触的湿度传感器来感测衣服是否晾干。通过利用综合控制器判断衣物晾干后控制提示器发出提示信息可提示用户尽快收衣服，避免用户忘记收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。

在具体实施时，为了节省电量、计算资源并延长湿度传感器和综合控制器的工作寿命，可设置一个计时装置，当衣物搭放晾衣架上时启动该计时装置，超出设定时长后才启动湿度传感器感测衣物的湿度信息。

在具体实施时，该方法可进一步包括：

设置连接晾衣架的第一位移机构和置于晾衣架下方的收纳箱；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，利用综合控制器控制收纳箱的箱盖开启并控制第一位移机构依次带动晾衣架向下方移动(需要说明的是，此时第一位移机构仅带动晾衣架向下方移动而湿度传感器的位置不变)，当晾衣架进入收纳箱的开口后利用综合控制器控制第一位移机构放开晾衣架，当第一位移机构放开所有晾衣架后利用综合控制器控制箱盖关闭；通过利用综合控制器判断衣物是否晾干和在晾衣架下方收纳箱，可实现在自动判断衣物是否晾干并在判断衣物晾干后自动收入收纳箱中，避免用户忘记收晾晒的衣物或出门在外无法收晾晒的衣物导致积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。此外，收纳箱的由综合控制器控制的箱盖，在衣物晾干后待放入衣物时才打开可避免衣物晾晒时对收纳箱内滴入水滴，在放入衣物完成后关闭可避免收纳箱中积落灰尘等使得晾晒的衣物再次变脏。需要说明的是，放入衣物时晾衣架与衣物一同放入，之后再控制第一位移机构复原。

或，

设置连接晾衣架的第二位移机构(可进行竖直和水平位移)、置于晾衣架下方的收纳箱、置于收纳箱内一侧的第三位移机构(可进行竖直和水平位移)、固定于第三位移机构的夹具和距离传感器，夹具和距离传感器设于收纳箱底面；

利用距离传感器感测收纳箱内对侧距离并输出距离信号，例如第三位移机构设于收纳箱内右侧(下面的举例相同，以第三位移机构位于收纳箱30内右侧为基础)，则利用距离传感器感测收纳箱内左侧的距离；

当所有湿度传感器输出的湿度信号反映的湿度信息均小于晾干阈值时，利用综合控制器控制收纳箱的箱盖开启并控制第二位移机构依次带动晾衣架移动至收纳箱内第三位移机构的对侧后向下方移动(例如第三位移机构初始设于收纳箱内右侧，则第二位移机构带动晾衣架移动至收纳箱内左侧的上方，之后向下方移动)，同时利用综合控制器判断距离信号是否由初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离发生改变；

当距离信号发生改变时(即晾衣架挂晾的衣物的底部遮挡住距离传感器，使得利用距离传感器感测的距离由收纳箱内左侧变为衣物，此时说明晾衣架挂晾的衣物的底部已下降至收纳箱底部)，利用综合控制器控制第二位移机构停止带动晾衣架向下方移动，同时，利用综合控制器控制第三位移机构带动夹具移动到对侧并控制夹具夹住晾衣架挂晾的衣物(需要说明的是，此时第三位移机构仅带动夹具移动到左侧而距离传感器的位置不变)；

当夹具夹住晾衣架挂晾的衣物后，利用综合控制器控制第二位移机构带动晾衣架继续向下方移动的同时控制第三位移机构带动夹具向回(即向右侧)移动，当夹具回到初始位置或晾衣架进入开口后，利用综合控制器控制第二位移机构放开晾衣架并控制夹具放开晾衣架挂晾的衣物，此时，晾衣架与晾衣架挂晾的衣物一同放入收纳箱中，且衣物时平整的放入，避免了衣物直接掉落到收纳箱中所造成的衣物褶皱；

当夹具放开晾衣架挂晾的衣物后，利用综合控制器控制第三位移机构带动夹具和距离传感器同时向上方移动直至距离信号反映的距离信息恢复到初始的反映距离传感器至收纳箱对侧的距离，这是由于随着衣物的放入，“收纳箱底层”在逐渐升高；

当第二位移机构放开所有晾衣架后利用综合控制器控制箱盖关闭。

在这种可实现平整收衣的方式中，利用综合控制器控制第二位移机构带动晾衣架继续向下方移动的移动速度和控制第三位移机构带动夹具向回移动的移动速度相同，这样可避免由于两者速度不同可能导致的对衣物的拉拽，避免对衣物损伤。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。