本发明涉及电动窗帘技术领域，特别是涉及一种电动窗帘的控制方法。
背景技术：
电动窗帘，是采用管状电机为动力的一种电动化窗帘机构，操作简便、工作安静平稳，是手动窗帘的升级换代产品。电机直接安装在铝合金卷管内，既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节，又避免外界对电机的影响，增加了机构的可靠性。
一般的电动窗帘一般使用红外遥控方式或者无线射频遥控方式，其中，红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用；对应的无线射频遥控方式(rf遥控)，则是在电动窗帘内内部设置有rf(radiofreqency，即无线射频)装置，配套rf遥控器进行无线遥控，利用直向从传播性较小的电波来进行远程控制。
但是不论是红外遥控方式或者无线射频遥控方式，都存在不能和移动终端直接连接，所以移动终端都不可以通过蓝牙或者wifi直接控制，而要通过wifi或者蓝牙转rf的装置进行移动终端控制，因此成本相对较高。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供了一种反应灵敏且可直接用移动终端蓝牙控制窗帘电机，能够给用户带来便利的电动窗帘的控制方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：
电动窗帘内设置有蓝牙装置和rf射频装置，蓝牙装置默认搜索可视；
通过移动终端控制程序完成账号注册，并使用注册的账号进行蓝牙装置搜索；
将账号和蓝牙装置进行绑定，则蓝牙装置自动设置为搜索不可视；
蓝牙装置根据检测到的控制指令直接对窗帘电机进行控制。
可选的，所述账号支持绑定至少两个所述蓝牙装置。本实施方案中，每个账号可以对应绑定多个蓝牙装置，如此，可以通过一个移动终端控制程序完成多个蓝牙装置的控制，给用户以便利；具体的，可以在界面内设置增加蓝牙装置的控件，以便重复多次的搜索和绑定；而蓝牙装置对应的控制界面，可以一次显示一个控制界面然后通过滑动等操作切换控制界面，也可以通过分群组或者同时显示多个控制界面。
可选的，所述蓝牙装置根据检测到的指令直接对窗帘电机进行控制的步骤包括：
将至少两个所述蓝牙装置形成一个蓝牙群组；
当所述蓝牙群组发送到匹配的控制指令时，至少两个所述蓝牙装置同时根据控制指令直接对各自关联的窗帘电机进行控制。本实施方案中，该蓝牙装置以及对应的控制界面，可以通过建立蓝牙群组的方式来进行统一控制，如此只需要设置一次设置，便可以应用并控制整个蓝牙群组内所有蓝牙装置的运动，方便快捷，省时省力。
可选的，所述移动终端控制程序允许同时对至少两个所述蓝牙装置分别下达不同的控制指令；
所述蓝牙装置根据检测到的指令直接对窗帘电机进行控制的步骤包括：
当移动终端控制程序检测到发送的控制指令不一致时，按照控制指令配置的先后顺序分别通过蓝牙模块顺序发送；
至少两个所述蓝牙装置根据匹配的控制指令直接对窗帘电机进行控制。本实施方案中，实际上就是分时对不同的控制指令分别发给不同的蓝牙装置；其中，可选的，既然控制指令不同，那么必然有完成设置的先后顺序，那么即使通过一次激活进行发送，也可以按照顺序发送，如此，蓝牙发射是一个个发射的，向第一个蓝牙装置发射完数据后，再向另一个蓝牙设备发射数据，一直到多个蓝牙装置发射，但由于蓝牙发射数据在几个毫秒内完成，虽然是一个个发射，但感觉还是窗帘电机一体工作，虽然花费了一些时间，但是技术容易实现，有助于节约成本。
可选的，所述账号可以将控制权限提供给所述账号之外的第二账号。本实施方案中，公开了能够用于控制已绑定蓝牙装置和对应电机的第二账号，如此，即便所述账号不可用的情况下也不会耽误控制工作；另外，虽然本发明的绑定过程很方便，但是仍然需要花费一定的时间，因而本发明的第二账号并不需要重头一一的再去绑定蓝牙装置，这不仅麻烦，而且由于蓝牙一次绑定后不可视因而也比较麻烦，给用户以良好体验。
可选的，所述蓝牙模块检测到所述账号被注销，则所述蓝牙装置自动设置为搜索。本实施方案中，该账号是可以被注销的，具体的，可以通过手机app恢复出厂设置，注销后，可以选择让账号通过移动终端控制程序分别向各个蓝牙装置发送注销信息而恢复蓝牙装置未绑定的默认状态；也可以是通过蓝牙装置自主向云端检测等手段，适用即可；恢复未绑定的默认状态后，则支持再次绑定。
可选的，所述电动窗帘使用电池供电，所述rf装置与rf控制器关联
当所述移动终端控制程序检测到rf对码学习指令时，跳转至rf对码学习编辑界面；
所述rf装置、窗帘电机和rf遥控器根据所述rf对码学习编辑界面完成对码学习和消除对码操作。本实施方案中，该电动窗帘还可以同时设置rf装置，如此，该电动窗帘便能够支持蓝牙控制和rf控制，为用户提供更多操作可能；另外，该rf遥控器可以自主完成对码学习，也可以通过更为直观的移动终端控制程序的rf对码学习编辑界面来完成对码学习和消除工作；低功耗蓝牙装置要实现很好的蓝牙遥控器实现无手机时本地控制较为困难，而且成本较高。因此，可以使用电池给该电动窗帘进行供电，便于用户进行本地控制，同时不改变原来的用户使用习惯；过去单一rf射频装置窗帘电机，遥控器与窗帘装置进行遥控器配对非常麻烦，而本发明采用蓝牙装置对rf遥控器与窗帘电机配对进行设置非常简单，用户不用必须操作电机就可以配对rf遥控器。
可选的，所述rf对码学习编辑界面支持通过群控方式同时对至少两个所述rf装置、窗帘电机和rf遥控器进行对码学习和消除对码操作。本实施方案中，该rf对码学习编辑界面不仅可以间接的实现rf装置、窗帘电机和rf遥控器的对码学习和消除对码操作，而且，可以同时对多组设备进行对码学习和消除对码操作，给用户带来便利。
可选的，在所述蓝牙装置根据检测到的控制指令直接对窗帘电机进行控制的步骤中：
若检测到控制指令不止一个；
则以最后收到的控制指令为准；
若检测到前一指令已经开始执行但未完成，则即刻停止执行前一指令而直接开始执行最后收到的控制指令。本实施方案中，本发明的控制指令可以是通过蓝牙接收到的控制指令，也可以是通过rf装置等其他途径接收到的控制指令，电动窗帘的控制以最后一个收到的控制指令为准，继而将所有仍然执行的控制指令停止执行，转而执行最后一个收到的控制指令，避免指令混乱等问题的发生。
本发明的移动终端控制程序(app)直接通过蓝牙和蓝牙装置直接控制电动窗帘的工作，其中而该移动终端控制程序安装在移动终端如移动终端、笔记本电脑等带蓝牙功能的设备内，由于本身这些设备足够承担蓝牙的功耗，且均属于日常生活中的常用设备，在充分发挥蓝牙遥控方式操作灵敏、可控范围较远等优势的同时，无需担心耗电问题，而且，由于不存在网关等中继设备，因而蓝牙控制方式的操作灵敏的特点得到了进一步的发挥；另外，由于蓝牙直接连接的设置方式，无需通过网关等中继设备，因而即使无网条件下，仍然能够使用移动终端等安装的app对电动窗帘进行控制，给用户以便利；本发明的电动窗帘蓝牙装置在未绑定之前是默认可视的，在安装电动窗帘并使用带来蓝牙功能的设备完成移动终端控制程序(app)的安装以后，便可以轻松绑定，并实现蓝牙直接控制，给用户以便利；另外由于未安装对应移动终端控制程序和注册账号或者蓝牙装置被绑定的情况下，该蓝牙装置是无法被绑定的，所以无需担心有人会凑巧使用蓝牙搜索而绑定的情况发生。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明一种电动窗帘的控制方法的一可选流程图；
图2是本发明一种电动窗帘的控制方法的另一可选流程图；
图3是本发明是一种电动窗帘的控制方法的再一可选流程图；
图4是本发明一种电动窗帘的控制方法的更一可选流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1是本发明一种电动窗帘的控制方法的一可选流程图，参考图1可知，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：
s1:电动窗帘内设置有蓝牙装置和rf(radiofreqency，即无线射频)射频装置，蓝牙装置默认搜索可视；
s2:通过移动终端控制程序完成账号注册，并使用注册的账号进行蓝牙装置搜索；
s3:将账号和蓝牙装置进行绑定，则蓝牙装置自动设置为搜索不可视；
s4:蓝牙装置根据检测到的控制指令直接对窗帘电机进行控制。
其中，该电动窗帘包括但不局限于电动卷帘和电动开合帘；在适用情况下，可以应用于电动门。
本发明的移动终端控制程序(app)直接通过蓝牙和蓝牙装置直接控制电动窗帘的工作，其中而该移动终端控制程序安装在移动终端如移动终端、笔记本电脑等带蓝牙功能的设备内，由于本身这些设备足够承担蓝牙的功耗，且均属于日常生活中的常用设备，在充分发挥蓝牙遥控方式操作灵敏、可控范围较远等优势的同时，无需担心耗电问题，而且，由于不存在网关等中继设备，因而蓝牙控制方式的操作灵敏的特点得到了进一步的发挥；另外，由于蓝牙直接连接的设置方式，无需通过网关等中继设备，因而即使无网条件下，仍然能够使用移动终端等安装的app对电动窗帘进行控制，给用户以便利；本发明的电动窗帘蓝牙装置在未绑定之前是默认可视的，在安装电动窗帘并使用带来蓝牙功能的设备完成移动终端控制程序(app)的安装以后，便可以轻松绑定，并实现蓝牙直接控制，给用户以便利；另外由于未安装对应移动终端控制程序和注册账号或者蓝牙装置被绑定的情况下，该蓝牙装置是无法被绑定的，所以无需担心有人会凑巧使用蓝牙搜索而绑定的情况发生。
具体的，该电动窗帘的蓝牙装置可以由电机的电源供电(根据情况可以增设变压器)，在安装完成，插上电源供电后，该蓝牙装置方才正式工作并默认设置为可被其他蓝牙设备可视和搜索。
可选的，电动窗帘内还设置有与所述窗帘电机相关联的wifi装置，所述wifi装置或rf装置受wifi控制器。本实施方案中，该电动窗帘可以存在多种控制方式，避免其中控制方式失效时，能够通过另一种控制方式实现有效控制。
再者，该账号和蓝牙装置绑定的过程，可以是根据手动选择绑定，也可以是在蓝牙装置中默认密码，连接时自动发送并完成绑定，或者该账号内默认设置有验证信息，一经连接则自动完成绑定工作。
本实施例可选的，账号支持绑定至少两个所述蓝牙装置。本实施方案中，每个账号可以对应绑定多个蓝牙装置，如此，可以通过一个移动终端控制程序完成多个蓝牙装置的控制，给用户以便利；具体的，可以在界面内设置增加蓝牙装置的控件，以便重复多次的搜索和绑定；而蓝牙装置对应的控制界面，可以一次显示一个控制界面然后通过滑动等操作切换控制界面，也可以通过分群组或者同时显示多个控制界面。
图2是本发明一种电动窗帘的控制方法的另一可选流程图，参考图2，结合图1可知，本实施例可选的，蓝牙装置根据检测到的指令直接对窗帘电机进行控制的步骤包括：
s41:将至少两个所述蓝牙装置形成一个蓝牙群组；
s42：当所述蓝牙群组发送到匹配的控制指令时，至少两个所述蓝牙装置同时根据控制指令直接对各自关联的窗帘电机进行控制。本实施方案中，该蓝牙装置以及对应的控制界面，可以通过建立蓝牙群组的方式来进行统一控制，如此只需要设置一次设置，便可以应用并控制整个蓝牙群组内所有蓝牙装置的运动，方便快捷，省时省力。
图3是本发明一种电动窗帘的控制方法的再一可选流程图，参考图3，结合图1和图2可知，本实施例可选的，移动终端控制程序允许同时对至少两个所述蓝牙装置分别下达不同的控制指令；
所述蓝牙装置根据检测到的指令直接对窗帘电机进行控制的步骤s4包括：
s51:当移动终端控制程序检测到发送的控制指令不一致时，将至少两个不同的控制指令合并为一个蓝牙指令集；
s52:至少两个所述蓝牙装置检测到所述蓝牙指令集检测到蓝牙指令集时，解码所述蓝牙指令集并提取与之匹配的控制指令；
s53：所述蓝牙装置根据匹配的控制指令直接对窗帘电机进行控制。本实施方案中，虽然很多时候为了整齐美观，需要使用群组的方式统一控制多个电机，但是有时候，特别是，不在同一面墙上的两种窗帘之间可能需要进行分别的控制；本方案则通过一次发送蓝牙指令集的方式下达控制指令，每个蓝牙指令集内可以包含多个蓝牙装置的控制指令，通过指示符等方式加以区分，如此，便可以同时对多个不同的蓝牙装置进行分别不同的操作，而与相应的蓝牙装置不匹配的其他指令则忽略，给用户带来了便利。
图4是本发明一种电动窗帘的控制方法的更一可选流程图，擦靠图4，结合图1-图3可知，本实施例可选的，移动终端控制程序允许同时对至少两个所述蓝牙装置分别下达不同的控制指令；
所述蓝牙装置根据检测到的指令直接对窗帘电机进行控制的步骤s4包括：
s61：当移动终端控制程序检测到发送的控制指令不一致时，按照控制指令配置的先后顺序分别通过蓝牙模块顺序发送；
s62：至少两个所述蓝牙装置根据匹配的控制指令直接对窗帘电机进行控制。本实施方案中，实际上就是分时对不同的控制指令分别发给不同的蓝牙装置；其中，可选的，既然控制指令不同，那么必然有完成设置的先后顺序，那么即使通过一次激活进行发送，也可以按照顺序发送，如此，虽然花费了一些时间，但是技术容易实现，有助于节约成本。
本实施例可选的，账号可以将控制权限提供给所述账号之外的第二账号。本实施方案中，公开了能够用于控制已绑定蓝牙装置和对应电机的第二账号，如此，即便所述账号不可用的情况下也不会耽误控制工作；另外，虽然本发明的绑定过程很方便，但是仍然需要花费一定的时间，因而本发明的第二账号并不需要重头一一的再去绑定蓝牙装置，这不仅麻烦，而且由于蓝牙一次绑定后不可视因而也比较麻烦，给用户以良好体验。
本实施例可选的，蓝牙模块检测到所述账号被注销，则所述蓝牙装置自动设置为搜索。本实施方案中，该账号是可以被注销的，具体的，可以通过手机app恢复出厂设置，注销后，可以选择让账号通过移动终端控制程序分别向各个蓝牙装置发送注销信息而恢复蓝牙装置未绑定的默认状态；也可以是通过蓝牙装置自主向云端检测等手段，适用即可；恢复未绑定的默认状态后，则支持再次绑定。
本实施例可选的，所述电动窗帘使用电池供电，所述rf装置与rf控制器关联；
当所述移动终端控制程序检测到rf对码学习指令时，跳转至rf对码学习编辑界面；
所述rf装置、窗帘电机和rf遥控器根据所述rf对码学习编辑界面完成对码学习和消除对码操作。本实施方案中，该电动窗帘还可以同时设置rf装置，如此，该电动窗帘便能够支持蓝牙控制和rf控制，为用户提供更多操作可能；另外，该rf遥控器可以自主完成对码学习，也可以通过更为直观的移动终端控制程序的rf对码学习编辑界面来完成对码学习和消除工作；低功耗蓝牙装置要实现很好的蓝牙遥控器实现无手机时本地控制较为困难，而且成本较高。因此，可以使用电池给该电动窗帘进行供电，便于用户进行本地控制，同时不改变原来的用户使用习惯；过去单一rf射频装置窗帘电机，遥控器与窗帘装置进行遥控器配对非常麻烦，而本发明采用蓝牙装置对rf遥控器与窗帘电机配对进行设置非常简单，用户不用必须操作电机就可以配对rf遥控器。
本实施例可选的，rf对码学习编辑界面支持通过群控方式同时对至少两个所述rf装置、窗帘电机和rf遥控器进行对码学习和消除对码操作。本实施方案中，该rf对码学习编辑界面不仅可以间接的实现rf装置、窗帘电机和rf遥控器的对码学习和消除对码操作，而且，可以同时对多组设备进行对码学习和消除对码操作，给用户带来便利。
本实施例可选的，在所述蓝牙装置根据检测到的控制指令直接对窗帘电机进行控制的步骤中：
若检测到控制指令不止一个；
则以最后收到的控制指令为准；
若检测到前一指令已经开始执行但未完成，则即刻停止执行前一指令而直接开始执行最后收到的控制指令。本实施方案中，本发明的控制指令可以是通过蓝牙接收到的控制指令，也可以是通过rf装置等其他途径接收到的控制指令，电动窗帘的控制以最后一个收到的控制指令为准，继而将所有仍然执行的控制指令停止执行，转而执行最后一个收到的控制指令，避免指令混乱等问题的发生。
需要说明的是，对本发明所述电动窗帘的控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可部分存储在电动窗帘内部电路中，可部分存储在移动终端的存储介质中，可存储于云端计算机可读取存储介质中等。
对本发明实施例的电动窗帘而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。