本发明涉及互联网
技术领域：
，特别地，涉及一种电动车控制方法及计算设备。
背景技术：
：伴随着共享经济和绿色出行理念的贯彻与执行，共享电动车得到了大幅度推广并受到热烈追捧，逐渐聚集起大量用户通过共享电动车进行短途出行。用户在使用这类电动车时，一般是登录移动终端上对应的客户端应用，通过扫描电动车上的二维码或者输入电动车的车辆编号，对该电动车进行解锁以便使用。共享出行的方式为用户带来了出行上的便利，在实施过程中，需要布署后台服务器与电动车和移动终端分别保持通信连接。一方面记录电动车的车辆状态等信息并传送给移动终端用户，一方面根据来自移动终端用户的控制命令指示电动车执行开锁、关锁、通电、断电等操作。然而，常见的一些应用于物联网的即时通讯协议，未必适用于共享出行的应用场景，因此，需要一种有效的控制电动车的方案。技术实现要素：为此，本发明提供了一种电动车控制方法及计算设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种电动车控制方法，该方法适于在服务器中执行，服务器分别与电动车和移动终端相连，包括步骤：解析来自电动车的报文，其中报文按照预定格式生成，包括消息头部分和内容部分，消息头部分中包含消息类型部分和消息状态部分；根据消息类型执行相应的操作，其中消息类型包括一个或者多个操作指令；按照预定格式生成消息类型为控制指令的报文并传送给电动车，以便电动车解析报文，获取到控制指令对应的报文内容并执行相应操作；以及根据消息状态，判断电动车当前的状态是否异常，并在服务器中记录电动车的异常状态。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，消息状态包括电动车状态、通电状态、骑行模式状态、锁状态。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息状态判断电动车当前的状态是否异常的步骤包括：若从消息状态中获取到电动车状态为倾倒，则判断当前状态异常。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息状态判断电动车当前的状态是否异常的步骤还包括：在未骑行状态下，若从消息状态中获取到锁状态为解锁，则判断当前状态异常。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息状态判断电动车当前的状态是否异常的步骤包括：基于消息状态指示的电动车状态和消息类型所指示的操作指令，判断电动车是否处于异常状态。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，消息头中还包括指示报文的内容部分的位置的标识位。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息类型执行相应的操作的步骤包括：当消息类型为第一操作指令时，根据标识位指示的位置获取报文的内容部分，其中报文的内容部分中包含电动车基本信息；以及对所获取的电动车基本信息进行签名验证，若验证通过则保持与电动车的长连接通信。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，电动车基本信息中包含电动车编号、电动车的电池编号和签名信息。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，对所获取的电动车基本信息进行签名验证的步骤包括：采用md5算法对电动车编号、电动车的电池编号进行计算，得到签名值。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息类型执行相应的操作的步骤还包括：当消息类型为第二操作指令时，根据标识位指示的位置获取报文的内容部分，其中报文的内容部分中包含电动车基础数据；以及根据电动车基础数据定位电动车位置并发送该位置信息给电动车对应的移动终端，以便移动终端展示电动车的行驶轨迹。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，电动车基础数据包括行驶里程、电量、经纬度。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，根据消息类型执行相应的操作的步骤还包括：若在预定周期内未收到来自电动车的消息类型为第二操作指令的报文，则断开与电动车的长连接通信。可选地，在根据本发明的电动车控制方法中，在骑行模式下，预定周期为5秒；以及在未骑行模式下，预定周期为10分钟。根据本发明的另一个方面，提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行如上所述的方法中的任一方法的指令。根据本发明的再一个方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，指令当由计算设备执行时，使得计算设备执行如上所述的方法中的任一方法。根据本发明的电动车控制方案，通过自定义报文格式，确保了电动车与服务器能保持稳定的长连接通信，提高电动车对控制指令的执行效率，同时，可远程定位电动车的位置及电池电量等信息，进而判断异常状态，降低电动车丢失率的同时，为后续的电动车运维工作打下了坚实的基础。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了根据本发明一个实施例的电动车控制系统100的示意图；图2示出了根据本发明一个实施例的计算设备200的结构框图；图3示出了根据本发明一个实施例的电动车控制方法300的流程图；以及图4示出了根据本发明一个实施例的报文的组成示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本发明一个实施例的电动车控制系统100的示意图。如图1所示，系统100中包括移动终端110、服务器120和电动车130，服务器120分别与移动终端110和电动车130相连。可选地，移动终端110通过mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息队列遥测传输)协议与服务器120进行通信，相比于传统的http协议，能够大大提高效率。根据本发明的一个实施例，响应于用户通过移动终端110输入的电动车130的车辆编号，服务器120将该移动终端110和该电动车130进行绑定，用户可通过移动终端110控制该电动车130。移动终端110除了包括存储器接口、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或中央处理单元，以及外围接口等基本配置外，还可以包括耦合在外围接口的各种传感器。存储器接口与存储器相耦合，存储器可以存储操作系统(例如android、ios)，还可以存储应用，应用运行在操作系统之上，利用操作系统以及底层硬件提供的接口实现各种用户期望的功能，如即时通信、网页浏览、图片管理、视频播放等。根据本发明的一个实施例，在移动终端110上布置相应的应用，用户通过应用可以查找附近的一个或多个电动车130，并通过应用输入查找到的一个电动车130的电动车编号(该电动车编号以某种方式布置在电动车上)，由服务器120将该移动终端110与该电动车130绑定，这样，用户就可以通过移动终端110上的应用实现对电动车130的一些操作，如解锁、查看电动车状态、展示行车轨迹等。本发明所指的移动终端110可以是具有上述配置和功能的智能手机、平板电脑等，但不限于此。应当指出，图1中的电动车控制系统100仅是示例性的，在具体的实践情况中，系统100中可以有不同数量的移动终端110和电动车130，甚至服务器120也不止一台，本发明对系统100中所包括的移动终端110、服务器120和电动车130的数量不做限制。图2示出了根据本发明的一个实施例的计算设备200的结构框图。在基本的配置202中，计算设备200典型地包括系统存储器206和一个或者多个处理器204。存储器总线208可以用于在处理器204和系统存储器206之间的通信。取决于期望的配置，处理器204可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(μp)、微控制器(μc)、数字信息处理器(dsp)或者它们的任何组合。处理器204可以包括诸如一级高速缓存210和二级高速缓存212之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心214和寄存器216。示例的处理器核心214可以包括运算逻辑单元(alu)、浮点数单元(fpu)、数字信号处理核心(dsp核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器218可以与处理器204一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器218可以是处理器204的一个内部部分。取决于期望的配置，系统存储器206可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如ram)、非易失性存储器(诸如rom、闪存等)或者它们的任何组合。系统存储器206可以包括操作系统220、一个或者多个应用222以及程序数据224。在一些实施方式中，应用222可以布置为在操作系统220上由一个或多个处理器204利用程序数据224执行指令。计算设备200还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备242、外设接口244和通信设备246)到基本配置202经由总线/接口控制器230的通信的接口总线240。示例的输出设备242包括图形处理单元248和音频处理单元250。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个a/v端口252与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口244可以包括串行接口控制器254和并行接口控制器256，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个i/o端口258和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备246可以包括网络控制器260，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口264与一个或者多个其他计算设备262通过网络通信链路的通信。网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(rf)、微波、红外(ir)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。计算设备200可以实现为服务器，例如文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器和web服务器等，也可以实现为小尺寸便携(或者移动)电子设备的一部分，这些电子设备可以是诸如蜂窝电话、个人数字助理(pda)、个人媒体播放器设备、无线网络浏览设备、个人头戴设备、应用专用设备、或者可以包括上面任何功能的混合设备。计算设备200还可以实现为包括桌面计算机和笔记本计算机配置的个人计算机。在根据本发明的实现方式中，计算设备200实现为服务器120，被配置为执行根据本发明的电动车控制方法。其中，计算设备200的一个或多个应用222中包括用于执行根据本发明的电动车控制方法的指令。图3示出了根据本发明一个实施例的电动车控制方法300的流程图。如图3所示，方法300始于步骤s310，服务器120接收到来自电动车130的报文，解析报文，其中报文是客户端(即电动车130和移动终端110)与服务器120之间传输的信息单位，其按照预定格式生成，包括消息头部分和内容部分，消息头部分中又包含消息类型部分和消息状态部分。如图4示出了根据本发明一个实施例的报文的组成示意图。根据本发明的一个实施例，消息头部分包含4个字段，分别是：1个字节的版本信息(即version)、1个字节的消息状态(即status)、2个字节的消息类型(即type)和4个字节的标识位(即contentlength)。其中，标识位指示报文中内容部分的位置(如起始位置、结束位置)或者大小。消息类型包括一个或者多个操作指令，例如，解锁指令、通电指令、里程清理指令、身份校验指令、获取基站定位信息指令、定时上报数据指令、以及各指令的回执。对每个操作指令赋予一个相应的类型值，如当type＝1时，对应身份校验指令，这样就可以根据操作类型的值判断出其所包含的一个或多个操作指令。消息状态包括电动车状态、通电状态、骑行模式状态和锁状态。在1个字节的消息状态中，前3位为0，第4位指示电动车状态(0表示正常，1表示倾倒)，第5、6位指示骑行模式状态(00表示助力，01表示电动，10表示人力)，第7位指示通电状态(0表示未通电，1表示通电)，第8位指示锁状态(0表示锁定，1表示解锁)。如下示出的消息状态数据表示：电动车状态正常、助力骑行、通电、解锁：00000011服务器120按照预定的格式解析出报文后，在步骤s320中，根据消息类型所包含的一个或多个操作指令，执行相应的操作。根据本发明的一个实施例，当解析出消息类型所包含的操作指令为第一操作指令时，根据标识位指示的位置获取报文的内容部分，其中报文的内容部分中包含电动车基本信息，然后，对所获取的电动车基本信息进行签名验证，若验证通过则保持与电动车130的长连接通信。可选地，电动车基本信息中包含电动车编号、电动车的电池编号和签名信息。每次电动车130尝试与服务器120重新建立连接时，必须要首先发送包含第一操作指令的报文，使得服务器120建立连接与电动车130的电池(以及电池对应的插槽)的关系。服务器120在通过报文获取到这些电动车基本信息后，采用md5算法对电动车编号(slotno)、电动车的电池编号(batteryno)进行计算，得到签名值。如，签名算法表示为：sign＝md5(type+slotno+batteryno+key)当签名通过时，服务器120将该电动车130的基本信息保存至缓存，部分重要信息持久化至数据库中，并建立与电动车130之间的长连接。若签名不通过则不会保持与该电动车130的连接。根据本发明的另一个实施例，当解析出消息类型所包含的操作指令为第二操作指令时，根据标识位指示的位置获取报文的内容部分，其中报文的内容部分中包含电动车基础数据，然后，根据电动车基础数据定位电动车130的位置并发送该位置信息给电动车130对应的移动终端110，以便移动终端110展示电动车的行驶轨迹。可选地，电动车基础数据包括行驶里程、电量、经纬度。当电动车130连接到服务器120之后，电动车130会以固定频率发送包含第二操作指令的报文给服务器120。而在电动车130与一个移动终端110绑定后(例如，在骑行过程中)，服务器120根据获取到的电动车基础数据定位电动车130的位置，并实时地传送给移动终端110，由移动终端110向用户展示电动车130的行驶轨迹并进行路径规划等。根据本发明的又一个实施例，服务器120还可以根据接收的报文来判断电动车是否掉线。若在预定周期内未收到来自电动车130的消息类型为第二操作指令的报文，则判断电动车130已经掉线，进而断开与电动车130的长连接通信。例如电动车130因网络等外部原因被服务器120断开长连接后，电动车130再发送消息类型包含第一操作指令的报文给服务器120，自动进行重连。可选地，在骑行模式下，预定周期设为5秒，在未骑行模式下，预定周期设为10分钟。随后在步骤s330中，按照预定格式生成消息类型为控制指令的报文并传送给电动车130，以便电动车130解析报文，获取到控制指令对应的报文内容并执行相应操作。报文的预定格式可参见前文中关于图4的描述，此处不再累述。根据本发明的实施例，服务器120可以根据来自电动车130的报文返回相应的回执。例如，在服务器120对来自电动车130的报文中所包含的电动车基本信息签名验证通过后，服务器120按照预定格式生成消息类型为相应控制指令(身份校验成功、建立长连接)的报文，并返回给电动车130，由电动车130解析报文，获取到控制指令对应的报文内容并执行相应操作。根据本发明的另一实施例，服务器120可以主动发送包含控制指令的报文给电动车130。例如，响应于用户在移动终端110上的开锁输入，服务器120按照预定格式生成消息类型为相应控制指令(开锁)的报文，并发送给电动车130，由电动车130解析报文，执行开锁操作。类似的控制指令还有通电、断电、清里程、低电量提示等。其执行流程与解锁类似，此处不再一一详述。随后在步骤s340中，根据消息状态，判断电动车130当前的状态是否异常，并在服务器120中记录电动车130的异常状态，一方面可以及时地向当前绑定了该电动车的移动终端反馈该异常消息，另一方面，可以将异常状态交由运维人员进行处理。根据本发明的一个实施例，若从消息状态中获取到电动车状态为倾倒，则判断当前状态异常，即如下所示，消息状态中第4位为1，代表电动车130倾倒。00010111再如，在未骑行状态下，若从消息状态中获取到锁状态为解锁，则判断当前状态异常。根据本发明的又一实施例，基于消息状态指示的电动车状态和消息类型所指示的操作指令，判断电动车是否处于异常状态。可选地，当消息类型所指示的操作指令与消息状态指示的电动车状态不一致或相矛盾时，判断电动车处于异常状态。如，消息类型所指示的操作指令为解锁回执(即执行解锁操作后向服务器120返回响应结果)，而消息状态中显示电动车130当前锁状态为锁定，就判断电动车130处于异常状态。又如，消息类型所指示的操作指令为在未骑行模式下上报基础数据，而消息状态中显示电动车130的锁状态为解锁，则判断电动车130处于异常状态。根据本发明的电动车控制方案，通过自定义报文格式，确保了电动车130与服务器120能保持稳定的长连接通信，提高电动车对控制指令的执行效率，同时，可远程定位电动车130的位置及电池电量等信息，进而判断异常状态，降低电动车丢失率的同时，为后续的电动车运维工作打下了坚实的基础。同时，移动终端通过mqtt协议与服务器保持通信，相比于传统的http协议，大大地提高了效率，降低了服务器端的压力，并可以实时展示电动车的信息，比如电动车行驶轨迹、异常状态等，提高用户体验。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组间可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组间组合成一个模块或单元或组间，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组间。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。本发明一并公开了：a9、如a8所述的方法，其中，对所获取的电动车基本信息进行签名验证的步骤包括：采用md5算法对电动车编号、电动车的电池编号进行计算，得到签名值。a10、如a6所述的方法，其中，根据消息类型执行相应的操作的步骤还包括：当所述消息类型为第二操作指令时，根据标识位指示的位置获取报文的内容部分，其中所述报文的内容部分中包含电动车基础数据；以及根据所述电动车基础数据定位电动车位置并发送该位置信息给电动车对应的移动终端，以便移动终端展示电动车的行驶轨迹。a11、如a10所述的方法，其中，所述电动车基础数据包括行驶里程、电量、经纬度。a12、如a1-11中任一项所述的方法，其中，根据消息类型执行相应的操作的步骤还包括：若在预定周期内未收到来自电动车的消息类型为第二操作指令的报文，则断开与所述电动车的长连接通信。a13、如a12所述的方法，其中，在骑行模式下，所述预定周期为5秒；以及在未骑行模式下，所述预定周期为10分钟。这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、cd-rom、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的方法。以示例而非限制的方式，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在计算机可读介质的范围之内。如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本
技术领域：
内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。当前第1页12