技术特征：
技术总结
一种新型的两轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统，包括巡逻车本体和控制系统；巡逻车本体具有驱动轮和从动轮，一对驱动轮由交错设置的两个直流电机进行驱动；直流电机连接有行星减速机；控制系统包括设置在顶部的CCD摄像机、设置在前部的前方环境探测和保护系统、分别设置在巡逻车本体的底部前端和底部后端的前、后盲区探测和避障系统；单线激光雷达L1、微波雷达M1、无线通信模块、和辅控制器均与主控制器连接；超声波传感器、CCD摄像机和电机驱动器均与辅控制器连接；电源分别与电机驱动器和电源转换模块连接，电源转换模块用于提供直流电源的供应。该系统稳定性、可靠性和性价比高，运算处理速度快，灵活性高，且能有效应对恶劣天气。
技术研发人员：杨锐敏
受保护的技术使用者：徐州艾奇机器人科技有限公司
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2018.07.13