本公开涉及智能终端领域，特别涉及一种智能终端及智能终端的控制方法。
背景技术：
人们在生活中常见的智能终端有智能音箱、智能电视等，这一类设备相比于传统的终端设备，可以有更好的人机交互体验。
智能终端上通常都设有交互模块，例如语音交互模块(例如麦克风和扬声器)和视频交互模块(例如显示屏)等，以智能音箱为例，用户可以直接通过语音交互模块实现点播、音量调节等操作，对于具有视频交互模块的智能音箱，还可以通过视频交互模块浏览操作菜单、与播放的音乐相关的文字、图片或视频信息或是提示信息。
用户在使用智能终端时，可能会相对智能终端发生移动，例如在使用智能音箱播放音乐时，用户可能会在室内走动，这时用户仍然可以通过语音实现与智能终端的人机交互，但是随着用户位置的改变，很可能由于角度原因使用户无法接收到交互模块发出的信息。
技术实现要素：
为了避免用户在移动过程中可能无法接收到交互模块发出的信息的问题，本公开实施例提供了一种智能终端及智能终端的控制方法。所述技术方案如下：
一方面，本公开实施例提供了一种智能终端，所述智能终端包括底座和转台，所述转台上设置有预设交互模块，所述转台可转动地设置在所述底座上，所述底座上设置有控制模块、方位检测模块和驱动组件，所述方位检测模块用于检测用户所在方位，所述控制模块用于根据所述方位检测模块检测到的用户所在方位控制所述驱动组件，所述驱动组件用于在所述控制模块的控制下驱动所述转台转动，使得所述预设交互模块面向用户所在方位。
通过在底座上设置方位检测模块，使得用户在使用智能终端时，方位检测模块可以检测到用户所在方位，通过在底座上设置驱动组件和控制模块，控制模块可以根据方位检测模块检测到的用户所在方位控制驱动组件工作，使驱动组件驱动转台转动，使得转台上的预设交互模块面向用户所在方位，这样即使用户相对智能终端发生移动，智能终端的预设交互模块都可以始终面向用户，使用户能够获取预设交互模块发出的信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述方位检测模块包括麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头中的至少一种。麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头均可以实现定位，从而确定出用户所在方位。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述方位检测模块包括麦克风阵列和红外阵列传感器，所述红外阵列传感器包括多个红外传感器，所述麦克风阵列包括多个麦克风，所述多个麦克风和所述多个红外传感器分别绕所述转台的转动轴线呈圆周阵列布置在所述底座上。虽然麦克风阵列和红外阵列传感器都可以检测用户所在方位，但是在实际使用过程中，用户一般不会连续发出声音，麦克风阵列可以在用户发出声音时检测用户所在方位，同时控制模块控制红外传感器启动，以通过红外传感器继续检测用户所在方位，这样即使用户不再发出声音也可以检测出用户所在方位。多个红外传感器和多个麦克风均圆周阵列布置，使红外传感器和麦克风可以均匀分布，有利于提高检测的准确性。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制模块用于在所述麦克风阵列检测到用户所在方位时，控制位于用户所在方位的所述红外传感器启动。这样可以减少开启的红外传感器的数量，降低功耗。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制模块用于当已开启的所述红外传感器未继续检测到用户时，控制与已开启的所述红外传感器相临的所述红外传感器对用户进行检测。这样当用户走出某一部分红外传感器的检测范围后，可以再次通过相邻的其他红外传感器对用户进行检测，使得用户位于任何方位都可以被检测到。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制模块用于当已开启的所述红外传感器未继续检测到用户时，控制开启所有所述红外传感器对用户进行检测，并在检测到用户后，控制未检测到用户的所述红外传感器关闭，控制检测到用户的所述红外传感器继续进行检测。在用户离开某部分红外传感器的检测范围后，通过暂时开启所有的红外传感器进行检测，以快速检测出用户所在方位，同时将未检测到用户的红外传感器关闭，以降低能耗。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述多个红外传感器的数量大于所述多个麦克风的数量，每个所述麦克风均对应布置有至少一个所述红外传感器。有利于降低成本，同时在麦克风阵列检测到用户位于某一麦克风所在方位时，控制模块可以直接控制与该麦克风对应布置的红外传感器继续对用户进行检测。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述转台的底部设置有环绕所述转台的转动轴线设置的环形磁铁阵列，所述驱动组件包括环形电磁阵列，所述环形电磁阵列用于与所述环形磁铁阵列配合使所述转台悬浮和转动。采用环形磁铁阵列和环形电磁阵列控制转台转动，可以消除转台转动过程中可能产生的声音。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述底座上还设置有无线充电发射模块，所述转台上设置有无线充电接收模块。通过设置无线充电发射模块和无线充电接收模块对转台进行供电，可以方便转台的转动。
进一步地，所述无线充电发射模块包括发射线圈，所述无线充电接收模块包括接收线圈，所述发射线圈和所述接收线圈的中心均位于所述转台的转动轴线上。这样在转台转动过程中，接收线圈的中心和发射线圈的中心的连线始终与接收线圈所在平面和发射线圈所在平面垂直，能量传输的效率最高。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括电动机，所述电动机的转轴与所述转台传动连接。通过电动机驱动转台转动，结构简单，制作成本低。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述底座上还设置有供电模块，所述供电模块通过导电滑环与所述转台电连接。通过导电滑环对转台供电，结构简单且制作成本低。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述预设交互模块包括显示屏、扬声器、指示灯中的至少一种。显示屏和扬声器是较为常用的预设交互模块，显示屏可以显示画面信息，扬声器可以发出声音信息。
另一方面，本公开实施例提供了一种智能终端的控制方法，所述控制方法包括：
确定用户所在方位；
根据用户所在方位控制智能终端的转台转动，使得所述智能终端的预设交互模块面向用户所在方位。
通过确定用户所在方位，在根据用户所在方位控制转台转动，使得转台上的预设交互模块面向用户所在方位，这样即使用户相对智能终端发生移动，智能终端的预设交互模块都可以始终面向用户，使用户能够获取预设交互模块发出的信息。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过在底座上设置方位检测模块，使得用户在使用智能终端时，方位检测模块可以检测到用户所在方位，通过在底座上设置驱动组件和控制模块，控制模块可以根据方位检测模块检测到的用户所在方位控制驱动组件工作，使驱动组件驱动转台转动，使得转台上的预设交互模块面向用户所在方位，这样即使用户相对智能终端发生移动，智能终端的预设交互模块都可以始终面向用户，使用户能够获取预设交互模块发出的信息。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种智能终端的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的显示屏与用户的位置关系示意图；
图3是本公开实施例提供的一种方位检测模块的结构框图；
图4是本公开实施例提供的一种底座的俯视结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种红外线阵列的检测范围示意图；
图6是本公开实施例提供的一种转台的仰视图；
图7是本公开实施例提供的一种转台处于悬浮状态的示意图；
图8是本公开实施例提供的一种转台转动过程示意图；
图9是本公开实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种智能终端的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种智能终端的结构示意图。如图1所示，该智能终端包括底座10和转台20，转台20上设置有显示屏21，转台20可转动地设置在底座10上。
底座10上设置有控制模块11、方位检测模块12和驱动组件13，其中，方位检测模块12用于检测用户所在方位，控制模块11用于根据方位检测模块12检测到的用户所在方位控制驱动组件13，驱动组件13用于在控制模块11的控制下驱动转台20转动，使得显示屏面向用户所在方位。
本公开实施例通过在底座上设置方位检测模块，使得用户在使用智能终端时，方位检测模块可以检测到用户所在方位，通过在底座上设置驱动组件和控制模块，控制模块可以根据方位检测模块检测到的用户所在方位控制驱动组件工作，使驱动组件驱动转台转动，使得转台上的显示屏面向用户所在方位，这样即使用户相对智能终端发生移动，智能终端的显示屏都可以始终面向用户，使用户能够获取显示屏上的信息。
需要说明的是，本实施例仅以预设交互模块为显示屏21为例，在其他可能的实现方式中，预设交互模块也可以是扬声器或指示灯等。
在一种可能的实现方式中，用户所在方位可以采用用户和转台20的转动轴线所在的平面与参考平面之间的夹角表示。例如，图2是本公开实施例提供的显示屏与用户的位置关系示意图，如图2所示，用户所在方位指，用户1和转台20的转动轴线m所在的平面q与参考平面o之间的夹角α，0≤α＜360°，其中，参考平面为预先确定的转动轴线m所在的一个平面。
使得显示屏面向用户所在方位指的是使显示屏转动至用户位于该显示屏的可视角度β内，对于不同的显示屏，可视角度也可能不同。
实现时，方位检测模块12通过对用户进行检测，处理模块11根据方位检测模块12检测的结果确定出用户1和转台20的转动轴线m所在的平面q与参考平面o之间的夹角α，从而确定出用户所在方位。
进一步，处理模块可以按照以下方式根据用户所在方位对转台进行控制：当|α-θ|≤β/2时，保持转台不转动。
当|α-θ|＞β/2时，控制模块控制转台转动，直至|α-θ|≤β/2。
其中，θ为显示屏21的法线n与参考平面o的夹角，0≤θ＜360°，法线n为垂直于显示屏21，且端点位于转动轴线m上的一条射线，夹角θ可以通过角度传感器获取。
这样就可以确保用户1始终处于显示屏21的可视角度β内。
在另一种可能的实现方式中，控制模块11也可以仅当|α-θ|＝0，即θ＝α时保持转台不转动，当|α-θ|＞0时，控制转台20转动至|α-θ|＝0，这样可以使用户的视线与显示屏垂直，用户看到的画面会更加清楚。
在另一种可能的实现方式中，可以沿周向划分多个相等的扇形区域，处理模块可以通过方位检测模块12确定用户处于哪个扇形区域内，用户所在方位即是指用户所在的扇形区域，在这种情况下，处理模块11也可以控制显示屏21转动，直至其法线位于用户所在的扇形区域为止。
可选地，该智能终端可以是智能音箱、智能电视或是其他具有显示屏的智能终端。
如图1所示，转台20和底座10均可以呈圆柱状，底座10可以包括一个圆柱形壳体111，控制模块11、方位检测模块12和驱动组件13均可以设置在圆柱形壳体111内部。显示屏21可以立于转台20的顶面上。
可选地，显示屏21上还可以设置供用户录制视频信息的摄像装置211。
实现时，方位检测模块可以包括麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头中的至少一种。麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头均可以实现定位，从而确定出用户所在方位。控制模块11可以根据麦克风阵列获取到的声音信息、红外阵列传感器获取到的红外信息或是摄像头获取到的图像信息确定出用户所在方位。麦克风阵列包括绕转台的转动轴线呈圆周阵列布置的多个麦克风，麦克风阵列可以对声源进行定位，这样智能终端可以通过用户发出的声音确定用户所在方位，进而使控制模块通过驱动组件驱动转台转动。红外阵列传感器包括绕转台的转动轴线呈圆周阵列布置的多个红外传感器，红外阵列传感器可以通过人体辐射的红外线对用户进行定位，这样即使用户没有发出声音，智能终端也可以通过红外阵列传感器检测出用户所在方位。摄像头可以绕转台的转动轴线圆周阵列布置多个，多个摄像头可以实现360°范围的拍摄，摄像头可以对智能终端周围的环境进行拍摄，这样就可以通过拍摄的画面识别出用户所在方位。
麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头在进行定位时具有各自的优势，可以满足不同场景的需要。麦克风阵列根据声音确定用户所在方位，当有多个用户同时使用一个智能终端时，则每一个用户都可以通过发出声音控制转台转动，此外还可以结合声纹识别技术对不同用户发出的声音进行识别，使得当存在多个用户时，只有部分用户具有控制转台转动的权限。红外阵列传感器根据用户辐射的红外光确定用户所在方位，不需要用户发出声音，而且即使在环境较暗的夜间也能确定用户所在方位。摄像头通过拍摄周围环境，从画面中识别用户，从而确定用户所在方位，这样即使智能终端设备周围存在多个人，通过人脸识别也可以确定出有权控制智能终端的用户所在方位。
实现时，当方位检测模块包括麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头中的两个或三个时，用户可以根据具体的使用场景进行切换，选择麦克风阵列、红外阵列传感器或摄像头确定用户所在方位。
可选地，底座10上还可以设置开关，该开关可以用于控制模块11、方位检测模块12或是驱动组件13的电路通断，智能终端在实际使用过程中，可能会同时存在多个用户，以智能电视为例，常常会出现父母代替年幼的儿童设置播放的电视节目供儿童观看，父母则会处理其他事物，此时由于观看的用户和操作的用户为不同的两个个体，为了能够正常使用，则可以通过开关将控制模块11、方位检测模块12或是驱动组件13关闭，使转台20不再转动。
实现时，该开关可以是机械开关、声控开关等。
图3是本公开实施例提供的一种方位检测模块的结构框图。在图3所示的实施例中，方位检测模块12可以包括麦克风阵列122和红外阵列传感器121。图4是本公开实施例提供的一种底座的俯视结构示意图，如图4所示，红外阵列传感器121可以包括多个红外传感器1211，麦克风阵列122可以包括多个麦克风1221，多个麦克风1221和多个红外传感器1211分别绕转台20的转动轴线m呈圆周阵列布置在底座上。多个红外传感器1211和多个麦克风1221均圆周阵列布置，使红外传感器1211和麦克风1221可以均匀分布，有利于提高检测的准确性。
红外传感器1211的数量可以大于麦克风1221的数量，由于每个红外传感器1221只能对某一角度范围进行检测，因此为了可以对360°范围内进行检测，需要设置较多数量的红外传感器1211，而每一个麦克风1221都可以接收360°范围内的声音，麦克风阵列122是根据不同位置的多个麦克风1221之间接收到的信号的差异确定出用户所在方位，理论上麦克风阵列122可以只包括3个麦克风1221，虽然设置的麦克风1221数量越多，检测结果越精确，但是会导致成本的增加，设置较少的麦克风1221可以降低智能终端的成本。
实现时，控制模块11还可以用于在麦克风阵列检测到用户所在方位时，控制位于用户所在方位的红外传感器1211启动。其中，用户所在方位的红外传感器1211指的是检测范围内包括了用户所在方位的红外传感器1211，控制模块11可以根据麦克风阵列所检测到的用户所在方位以及每一个红外传感器1211所能检测到的范围确定出所需要开启的红外传感器1211。虽然麦克风阵列122和红外阵列传感器121都可以检测用户所在方位，但是在实际使用过程中，用户一般不会连续发出声音，麦克风阵列在检测到用户所在方位之后，控制模块11只控制位于用户所在方位的红外传感器1211启动，然后可以通过开启的红外传感器1211继续对用户所在方位进行检测，这样不仅可以对用户所在方位进行连续的检测，而且大大减少了开启的红外传感器的数量，有利于降低功耗，而且即使在夜间光线较暗的情况下也可以检测出用户所在方位。此外，控制模块11还可以用于当已开启的红外传感器1211未继续检测到用户时，控制开启所有红外传感器1211对用户进行检测，并在检测到用户后，控制未检测到用户的红外传感器1211关闭，控制检测到用户的红外传感器1211继续进行检测，当已开启的红外传感器没有检测到用户时，则表明用户在移动过程中走出了已开启的红外传感器的检测范围，这时控制模块11通过控制所有的红外传感器启动，可以快速检测到用户所在方位，并且在所有的红外传感器启动，检测到用户后，控制未检测到用户的红外传感器关闭，控制检测到用户的红外传感器继续进行检测，这样不仅可以确保智能终端能够始终获取到用户所在方位，同时可以降低能耗。
或者，控制模块11也可以用于当已开启的红外传感器1211未继续检测到用户时，控制与已开启的红外传感器1211相临的红外传感器1211对用户进行检测，这样就可以通过新开启的红外传感器1211对用户进行检测，以继续获取用户所在方位。
在本实施例中，每个麦克风1221均对应布置有一个红外传感器1211，麦克风1221和对应布置的红外传感器1211沿转台20的径向设置在转台20上。在相邻的两个麦克风1221之间也可以布置有一个红外传感器1211，麦克风阵列在检测到用户所在方位后，控制模块11可以只控制位于用户所在方位的1个红外传感器1211启动，也可以控制位于用户所在方位的1个以上的红外传感器1211启动。以图4为例，当麦克风阵列检测到用户位于12点钟方向时，则控制模块11可以控制位于12点钟方向的红外传感器1211启动，或者也可以控制位于11点钟、12点钟、1点钟的红外传感器1211启动。
在其他实施例中，每个麦克风也可以对应至少两个红外传感器，例如两侧各一个。每个麦克风1221均对应布置有至少一个红外传感器1211，这样在麦克风阵列检测到用户位于某一麦克风1221所在方位时，控制模块11只需要直接控制与该麦克风1221对应设置的红外传感器1211，就可以检测到用户，并继续检测用户所在方位，相比于每个麦克风1221只对应布置一个红外传感器而言，在开启某一麦克风1221对应布置的两个或两个以上红外传感器1211时，可以在更大范围内对用户进行检测。
需要说明的是，附图中所示的红外传感器1211和麦克风1221的数量均为示例，并不用以限制其实际设置的数量。
图5是本公开实施例提供的一种红外线阵列的检测范围示意图，如图5所示，可以以转台20的转轴所在的直线为z轴，以红外阵列传感器所布置的平面为x-y平面建立空间坐标系，从而确定出各红外传感器1211的检测范围，x轴或者y轴可以位于参考平面o中。以y轴正方向为0°方向为例，图5中所示的红外线传感器1211分别位于0°位置、45°位置、90°位置、135°位置、180°位置、225°位置、270°位置和315°位置，若y轴位于参考平面o中，在一种实现方式中，当只有一个红外传感器检测到用户，则控制模块11确定出该红外传感器所在角度即为用户所在方位，例如90°位置的红外传感器1211检测到用户，则控制模块11确定出用户所在方位为90°，即α＝90°；当有两个红外传感器检测到用户，则控制模块11确定出该两个红外传感器所在角度的平均值即为用户所在方位，例如45°位置和90°位置的红外传感器1211检测到用户，则控制模块11确定出用户所在方位为67.5°，即α＝67.5°。在另一种可能的实现方式中，当90°位置的红外传感器1211检测到用户，则控制模块11确定出用户所在方位为90°位置的红外传感器1211所能检测的扇形区域。在实际中，由于各个红外传感器1211之间的距离相比于智能终端与用户之间的距离要小得多，因此在确定各个红外传感器1211的检测范围时，可以近似认为所有的红外传感器1211均位于空间坐标系的原点处。由图5可知，不同的红外传感器1211的检测范围可以存在部分重叠，麦克风阵列在检测到用户所在方位后，控制模块11也可以控制用户所在方位的几个红外传感器1211启动，以提高红外阵列传感器121的检测精度。红外阵列传感器121在检测用户所在方位时，可能有多个红外传感器1211同时检测到用户(例如图5中有两个红外传感器1211均可以检测到用户1)，可以将能够检测到用户1的红外传感器1211都开启。在确定用户所在方位时可以将多个红外传感器1211检测到的中间方位作为用户所在方位，例如相邻的两个红外传感器1211同时检测到用户，则可以认为用户位于该相邻的两个红外传感器1211与转台的转动轴线m的连线的角平分线上；相邻的三个红外传感器1211同时检测到用户时，则可以认为该三个红外传感器1211中，位于中间位置的红外传感器1211所在方位为用户所在方位。在设置红外阵列传感器时，圆周布置的红外传感器1211的数量越多，相邻的红外传感器1211之间间隔的角度越小，则检测的精度越高。
此外，控制模块11还可以根据用户所在方位以及各个红外传感器1211的检测范围，控制部分红外传感器1211启动，并控制另一部分红外传感器1211关闭，当前用户所在方位同时位于该部分红外传感器1211的检测范围内，且位于另一部分红外传感器1211的检测范围外，这样也可以确保在用户走动过程中，即使不发出声音，智能终端也能够始终获取到用户所在方位。
图6是本公开实施例提供的一种转台的仰视图，如图6所示，转台20的底部可以设置有环绕转台20的转动轴线m设置的环形磁铁阵列。结合图4，驱动组件13可以包括环形电磁阵列131，环形电磁阵列131用于与环形磁铁阵列22配合使转台20悬浮和转动。采用环形磁铁阵列和环形电磁阵列控制转台转动，可以消除转台转动过程中可能产生的声音。
在图6中，环形磁铁阵列22包括设置在转台20底部的12个磁铁221，在图4中，环形电磁阵列131包括设置在底座10上的6组电磁铁，每组电磁铁包括关于转台20的转动轴线m中心对称的2个电磁铁1311，当电磁铁1311通电后，可以使电磁铁1311和磁铁221之间产生排斥力，转台20在排斥力的作用下悬浮。通过沿圆周方向分别改变每一组电磁铁的磁极，且每次仅有一组电磁铁的磁极与其他组电磁铁的磁极相反，磁极没有改变的电磁铁可以提供转台悬浮的力，磁极改变的电磁铁则可以提供使转台旋转的力，从而可以使转台转动，转动过程与步进电机相似。磁悬浮的方式较适用于重量较小的智能终端，例如智能音箱等。
图7是本公开实施例提供的一种转台处于悬浮状态的示意图，如图7所示，在转台20开始旋转之前，底座10上的电磁铁1311朝向转台20的一端为n极，
图8是本公开实施例提供的一种转台转动过程示意图，为了便于说明，图8中仅示出了环形磁铁阵列，并将环形磁铁阵列中的一组磁铁标示为n1和n2，在驱动转台20转动时，可以先通过控制模块改变图4所示的a组电磁铁的电流方向，使a组电磁铁朝向转台20一端的磁极由n极改为s极，然后通过控制模块改变图4所示的b组电磁铁的电流方向，使b组电磁铁朝向转台20一端的磁极由n极改为s极，同时将a组电磁铁朝向转台20一端的磁极由s极改回n极，再将c组电磁铁朝向转台20一端的磁极由n极改为s极，同时将b组电磁铁朝向转台20一端的磁极由s极改回n极，如此循环改变6组电磁铁的磁极，则转台会沿图4所示的顺时针方向(如图4中的箭头方向)转动，反之若沿逆时针方向改变各组电磁铁的磁极，则转台20会沿逆时针方向转动。通过设置环形磁铁阵列22和环形电磁阵列131不仅可以使转台20悬浮并转动，而且在用户关闭环形电磁阵列131后，转台20底部的磁铁221可以吸附在电磁铁1311的铁芯上，使转台20稳定放置在底座10上。
需要说明的是，图4～图7中所示的磁铁的数量、电磁铁的数量均仅为示意，磁铁的数量、电磁铁的数量均可以根据实际需要进行设置，以使得转台可以实现悬浮和连续旋转。且对于体积或质量较大的转台，可以设置较多数量的磁铁和电磁铁，以使转台可以平稳悬浮。
实现时，也可以只使底座上的6组电磁铁中的3组电磁铁带有磁性，3组电磁铁相互间隔，以图4为例，转台20悬浮时，可以使a、c、e三组电磁铁带有磁性，且a、c、e三组电磁铁朝向转台20一端的磁极均为n极，另外三组无磁性。在驱动转台20转动时，可以先通过控制模块改变a组电磁铁的电流方向，使a组电磁铁朝向转台20一端的磁极由n极改为s极，然后控制模块控制a、c、e三组电磁铁断电使磁性消失，同时控制b、d、f三组电磁铁通电，其中b组电磁铁朝向转台20一端的磁极为s极，d、f两组电磁铁朝向转台20一端的磁极为n极；然后控制模块再控制b、d、f三组电磁铁断电使磁性消失，同时控制a、c、e三组电磁铁通电，其中c组电磁铁朝向转台20一端的磁极为s极，a、e两组电磁铁朝向转台20一端的磁极为n极；然后控制模块再控制a、c、e三组电磁铁断电使磁性消失，同时控制b、d、f三组电磁铁通电，其中d组电磁铁朝向转台20一端的磁极为s极，b、f两组电磁铁朝向转台20一端的磁极为n极；如此循环控制6组电磁铁，则转台也会沿图4所示的顺时针方向转动。
如图7所示，底座10上还可以设置有无线充电发射模块14，转台20上可以设置有无线充电接收模块23。底座10作为固定不动的结构，可以通过电源线供电，转台20由于需要进行旋转，且旋转角度有可能超过360°，因此通过设置无线充电发射模块14和无线充电接收模块23对转台20进行供电，可以方便转台20的转动。
实现时，无线充电发射模块14可以包括发射线圈，无线充电接收模块23可以包括接收线圈，发射线圈和接收线圈的中心均位于转台的转动轴线m上。这样在转台20转动过程中，接收线圈的中心和发射线圈的中心的连线始终与接收线圈所在平面和发射线圈所在平面垂直，能量传输的效率最高。
在本公开的另一种实现方式中，智能终端的驱动组件13可以包括电动机，电动机的转轴与转台20传动连接。通过电动机驱动转台20转动，结构简单，制作成本低。
图9是本公开实施例提供的另一种智能终端的结构示意图，如图9所示，底座10上设置有电动机(可以位于底座10内)，电动机的转轴15上设置有齿轮151，转台20的底部设置有凹槽20a，凹槽20a的内壁设置有与齿轮151相适配的齿，齿轮151位于凹槽20a内，使得电动机在转动时可以通过齿轮151带动转台20转动。
实现时，电动机可以为步进电机，由于用户一般不会不停的移动位置，采用步进电机可以方便控制转台停止，使显示屏21朝向用户所在方位。
可选地，底座上可以设置有供电模块，供电模块可以通过导电滑环与转台电连接。通过导电滑环对转台供电，结构简单且制作成本低。
设置时，如图9所示，转台20的底部可以设置有与凹槽20a同轴的环状凹槽24，环状凹槽24具有同轴的第一圆柱内壁241和第二圆柱内壁242，第一圆柱内壁241的直径小于第二圆柱内壁242的直径，第一圆柱内壁241上间隔设置有两个导电滑环25，两个导电滑环25之间相互绝缘，底座10上设置有环状凸台16，环状凸台16与电动机的转轴15同轴，环状凸台16的内侧壁上沿环状凸台16的轴向间隔设置有两个电刷161，两个电刷161沿环状凸台16的轴向间距与两个导电滑环25之间的间距相等，当转台20放置到底座10上时，环状凸台16可以插入到环状凹槽24中，环状凸台16插入到环状凹槽24中后，两个电刷161分别与两个导电滑环25接触，使转台20和底座10形成电连接。
在另一种可能的实现方式中，也可以将两个导电滑环25设置在第二圆柱内壁242上，将两个电刷161设置在环状凸台16的外侧壁上。
需要说明的是，图9所示的设置两个导电滑环25和两个电刷161仅为一种常见的设置方式，在实际设置时也有可能设置三个或三个以上的导电滑环25和电刷161，例如当需要设置地线时，则可以增加为三个导电滑环25和三个电刷161。
进一步地，在环状凸台16的顶部和环状凹槽24的槽底之间还可以设置有推力轴承30，推力轴承30可以承载转台20的重量，避免电动机的转轴15受到较大的轴向力，尤其适用于一些重量较大的智能终端，例如智能电视等。
图10是本公开实施例提供的一种智能终端的控制方法流程图，该控制方法用于控制前述的智能终端。如图10所示，该控制方法包括：
s11：确定用户所在方位。
s12：根据用户所在方位控制智能终端的转台转动，使得智能终端的预设交互模块面向用户所在方位。
实现时，可以基于方位检测模块的检测结果确定用户所在方位。确定方式和控制转台转动的方式可以参考前文相关描述，在此省略详细描述。
通过确定用户所在方位，在根据用户所在方位控制转台转动，使得转台上的预设交互模块面向用户所在方位，这样即使用户相对智能终端发生移动，智能终端的预设交互模块都可以始终面向用户，使用户能够获取预设交互模块发出的信息。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。