本发明涉及太阳能技术领域，尤其涉及一种受光角度自调节型太阳能板装置。
背景技术：
随着太阳能供电的发展，如何实现太阳能板跟踪太阳转动以提高光电转换效率，一直是经久不衰的研究课题。目前，旋转式太阳能板多种多样，但是，有的结构复杂，成本高；有的不能对太阳方位进行自动跟踪，需要人工调整，操作不便。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种受光角度自调节型太阳能板装置。
本发明提出的一种受光角度自调节型太阳能板装置，包括：底座、支撑杆、太阳能板、连接杆、传动轮、电机、控制模块和光线测量模块；
支撑杆滑动安装在底座上，连接杆与支撑杆固定连接，太阳能板安装在连接杆上，连接杆上设有齿部，传动轮安装在电机输出轴上并与齿部啮合，电机用于通过传动轮和连接杆带动太阳能板转动；
光线测量模块包括圆盘和直杆，直杆竖直安装在圆盘的中心位置，圆盘上安装有多个光强传感器，各光强传感器与直杆位于圆盘同一侧，并分布在多个直径依次增加的圆盘的同心圆上，同一个圆上的光强传感器均匀分布；
控制模块分别连接各光强传感器和电机，用于根据各光强传感器的检测值控制电机驱动太阳能板跟随太阳转动。
优选地，支撑杆的两端均滑动安装在底座上。
优选地，支撑杆贯穿连接杆，并与连接杆固定连接。
优选地,圆盘上设有固定标记，控制模块中预设有各光强传感器与固定标记的相对位置，控制模块用于根据检测值最低的光强传感器与固定标记的相对位置计算太阳能板偏转角度，并通过电机控制传动轮带动连接杆转动。
优选地,太阳能板为半球面结构或者半圆柱面结构。
本发明提出的一种受光角度自调节型太阳能板装置，通过支撑杆对连接杆和太阳能板进行支撑，通过连接杆带动太阳能板转动，连接杆转动过程中，带动支撑杆在底座上滑动，即保证了支撑杆对连接杆和太阳能板的有效支撑，又保证了太阳能板转动的灵活性。
本发明中，圆盘以直杆朝上的方式水平安装后，太阳光照射下，直杆在圆盘上的投影笼罩下的光强传感器光强检测值最低，直杆投影随着太阳光照射方向的变化而变化，通过光强检测值最低的光强传感器的定位，便可确定太阳光入射方向，从而为太阳能板的受光方向的调整奠定基础。
本发明中，结合控制模块、电机和光线测量模块，实现了太阳能板对太阳的自动跟踪。
附图说明
图1为本发明提出的一种受光角度自调节型太阳能板装置侧视图；
图2为本发明提出的一种受光角度自调节型太阳能板装置正视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出的一种受光角度自调节型太阳能板装置，包括：底座1、支撑杆2、太阳能板3、连接杆4、传动轮5、电机6、控制模块和光线测量模块。
支撑杆2滑动安装在底座1上，连接杆4与支撑杆2固定连接。具体的，支撑杆2贯穿连接杆4，并与连接杆4固定连接。
太阳能板3安装在连接杆4上，连接杆4上设有齿部电机6，传动轮5安装在电机6输出轴上并与齿部电机6啮合，电机6用于通过传动轮5和连接杆4带动太阳能板3转动。如此，电机6驱动传动轮5转动，齿部电机6跟随传动轮5转动，从而使得连接杆4带动太阳能板3偏转，对太阳能板3的受光角度进行调整。
本实施方式中，支撑杆2的两端均滑动安装在底座1上。如此，通过支撑杆2对连接杆4和太阳能板3进行支撑，通过连接杆4带动太阳能板3转动，连接杆4转动过程中，带动支撑杆2在底座1上滑动，即保证了支撑杆2对连接杆4和太阳能板3的有效支撑，又保证了太阳能板3转动的灵活性。
光线测量模块电机6包括圆盘电机6和直杆电机6，直杆电机6竖直安装在圆盘电机6的中心位置，圆盘电机6上安装有多个光强传感器电机6，各光强传感器电机6与直杆电机6位于圆盘电机6同一侧，并分布在多个直径依次增加的圆盘电机6的同心圆上，同一个圆上的光强传感器均匀分布。如此，圆盘电机6以直杆电机6朝上的方式水平安装后，太阳光照射下，直杆电机6在圆盘电机6上的投影笼罩下的光强传感器电机6光强检测值最低，直杆投影随着太阳光照射方向的变化而变化，通过光强检测值最低的光强传感器电机6的定位，便可确定太阳光入射方向，从而为太阳能板3的受光方向的调整奠定基础。
控制模块分别连接各光强传感器电机6和电机6，用于根据各光强传感器电机6的检测值控制电机6驱动太阳能板3跟随太阳转动。具体的，,圆盘电机6上设有固定标记，安装时，根据固定标记将圆盘电机6安装完成。控制模块中预设有各光强传感器电机6与固定标记的相对位置，控制模块用于根据检测值最低的光强传感器电机6与固定标记的相对位置计算太阳能板3偏转角度，并通过电机6控制传动轮5带动连接杆4根据偏转角度进行转动，以便对太阳能板的受光角度进行调整，从而提高太阳能板3的光电转换效率。
本实施方式中,太阳能板3为半球面结构或者半圆柱面结构，以保证受光面积。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。