一种淋浴装置、淋浴系统及方法与流程

本发明涉及卫浴设备领域，尤其涉及一种淋浴装置、淋浴系统及方法。

背景技术

目前，在卫浴设备领域中，淋浴器大都设置于用户的顶部，通过连接热水器实现洗澡效果。传统淋浴器分为两种，一种是固定设置于卫生间的正上方，用户需站在淋浴器的正下方进行淋浴，为了使淋浴的位置不受限制，会将淋浴器的淋浴喷头设置成能够转动的形式，用户通过手动转动淋浴器以调节淋浴器的喷水方向；另一种则是将淋浴器设置成花洒状，淋浴花洒挂于墙上，为了更灵活地使用淋浴器，可将淋浴花洒取下使用。然而，上述两种方式，对于淋浴器喷水方向的控制都较为复杂，由于淋浴器设于高处，需要手动变换淋浴器喷水方向对于淋浴的体验效果不佳。为此，现有一种淋浴装置，为淋浴器配置控制器，淋浴器通过电机实现转动以实现朝不同方向喷水。控制器通过控制电机即可实现对淋浴器喷水方向的控制，控制器可以是带按键的遥控，通过设置方向键实现不同方向的遥控。这种带遥控器的淋浴装置，极大地减少了淋浴器喷水方向控制的难度，用户在使用过程中对喷水方向的控制相对较为简单。

但是，现有的带遥控器的淋浴装置，通常只能实现喷水方向朝向对应四面墙的方向，而对各个方向喷射轨迹的倾斜角度无法实现控制。此外，在淋浴过程中，通过人手操作遥控器改变喷射方向的方式多有不便，对于用户的淋浴体验效果不甚理想。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种淋浴装置，能够较好地控制淋浴器的喷水方向，优化淋浴的体验效果。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种淋浴装置，包括：处理单元，用于获取用户的动作信号，将所述动作信号转换为方向指示信号；淋浴器，所述淋浴器设置有驱动装置，所述驱动装置接收所述方向指示信号，根据所述方向指示信号控制所述淋浴器的喷水方向。

进一步地，所述处理单元还用于获取用户的位置信号，将所述动作信号结合所述位置信号转换为相应的方向指示信号。

进一步地，所述动作信号包括加速度传感器测量值及陀螺仪测量值。

本发明的目的之二在于提供一种淋浴系统，能够较好地控制淋浴器的喷水方向，优化淋浴的体验效果。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种淋浴系统，包括：淋浴装置，所述淋浴装置为本发明目的之一所述的一种淋浴装置；感测器，所述感测器佩戴于用户身上，所述感测器用于获取用户的动作信号，将所述动作信号发送至所述淋浴装置的处理单元。

进一步地，所述感测器设置有按键开关。

进一步地，所述淋浴系统还包括与所述淋浴装置通信连接的定位单元，所述定位单元用于获取用户的位置信号。

进一步地，所述感测器包括加速度传感器及陀螺仪。

进一步地，所述感测器为淋浴手套，所述淋浴手套的手掌一侧设置有搓澡结构。

本发明的目的之三在于提供一种淋浴装置的控制方法，能够较好地控制淋浴器的喷水方向，优化淋浴的体验效果。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种淋浴装置的控制方法，包括：信号转换步骤，获取用户的动作信号，将所述动作信号转换为方向指示信号；控制步骤，根据所述方向指示信号控制淋浴器的喷水方向。

进一步地，在所述信号转换步骤中，还获取用户的位置信号，将所述动作信号结合所述位置信号转换为相应的方向指示信号。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一种淋浴装置、淋浴系统及方法，通过获取用户的动作信号，将该动作信号转换为相应的淋浴器喷水方向的变化值，用户在淋浴时即可通过身体的动作向处理单元发送动作信号，以此来实现对淋浴器喷水方向的控制。利用身体惯性控制淋浴器喷水方向，在控制上方便灵活，淋浴的体验效果也较好。

附图说明

图1为发明一种淋浴系统结构连接示意图；

图2为图1淋浴装置的控制方法；

图3为图1感测器外部结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一：

实施例一提供了一种淋浴系统，如图1所示，包括感测器及淋浴装置，感测器需佩戴于用户身上，感测器用于获取用户的动作信号，将动作信号发送至淋浴装置的处理单元。淋浴装置包括：处理单元，用于获取用户的动作信号，将动作信号转换为相应的方向指示信号；淋浴器，淋浴器设置有驱动装置，驱动装置接收方向指示信号，根据方向指示信号控制淋浴器的喷水方向。处理单元获取的动作信号，包括了加速度传感器测量值及陀螺仪测量值。这个动作信号为佩戴于用户身体某个部位的感测器发出，实际就是感测器的三轴姿态角(或角速率)以及加速度。这个测量值通过用户身体感测器佩戴部位带动感测器发生的姿态变化而产生。感测器需包括三个单轴的加速度传感器以及三个单轴的陀螺仪。利用惯性感测的原理，来求得用户在空间的姿态动作，此动作即为动作信号，求得的动作信号，需转换成相应的淋浴器喷水方向指示信号，以此来实现淋浴器模拟用户佩戴感测器部位的动作，跟随该部位动作变换而变换，使得佩戴感测器的用户与淋浴器之间形成互动。处理单元接收动作信号后，将这些传感器的模拟变量(测量值)经过内部cpu计算，转换成淋浴器喷水方向的指示值，既方向指示信号，处理单元将此方向指示信号发送至驱动装置执行，驱动装置可为电机，电机驱动淋浴器变换朝向即可变换其喷水方向。现有技术将被测物体的动作通过惯性传感器测量的物理参数转换成相应控制信号实现控制的技术已经非常成熟，体感技术正是利用这一原理进而衍生出一些利用肢体动作与周围装置或环境互动的体感游戏。本实施例的一种淋浴系统，其动作信号与方向指示信号的转换算法实际上与体感游戏相类似，这里就不一一赘述。需要注意的是，本实施例一种淋浴系统的感测器，其佩戴于用户身体的某一部位，根据该部位的动作使得感测器产生动作信号。为了方便控制，通常将感测器佩戴于用户肢体上，以实现较佳的控制效果。

在实际使用中，本实施例将感测器设置成手掌一侧带有搓澡结构的淋浴手套，如图3所示，淋浴手套内部设置有加速度传感器和陀螺仪，淋浴手套佩戴于手上，可以利用搓澡结构搓洗身体，通过手部动作在浴室中前后左右四个方位朝不同方向挥手，即可实现对淋浴器喷水方向的控制。例如，在使用过程中，用户朝左前方挥手，感测器内部传感器测得该动作的物理参数，将其上传至处理单元，处理单元通过计算转换成作用于驱动装置的淋浴器喷水方向的指示值，使驱动装置驱动淋浴器朝向用户的左前方喷水。由于在淋浴过程中，淋浴手套佩戴于手上，任意时刻手部的动作都会产生动作信号，那么为了避免淋浴过程中对喷水方向的一些误操作，导致喷水方向朝向违背用户的本意，本实施例在感测器上设置一个按键开关，按键开关可以是感测器的电源开关，直接切断感测器的电源，使感测器无法进行身体动作的惯性感测，也可以是切断感测器与处理单元通信链路的开关，使感测器的感测信号无法上传至处理单元。以此，用户在将喷水方向控制至自己想要的位置时，可以通过按键开关来避免身体动作的误操作导致喷水方向违背用户本意的情况发生。此外，本实施例还增设了定位单元，处理单元还用于获取定位单元的位置信号，将动作信号结合位置信号转换为相应的方向指示信号。定位单元采用设置于淋浴室地板下的压力传感器，每一块地板都设置压力传感器，用户进入淋浴区时，其所处位置的压力传感器就会获取压力信号，处理单元通过获取到该传感器的压力信号即可找到该地板也就是用户的位置，此时根据预先设定好的喷水方向即可控制淋浴器朝该地板喷水。由于在用户使用感测器进行淋浴时，淋浴器喷水方向的初始方向是不确定的，需要通过反复动作调整才能使喷水方向朝向用户的所处的位置，此时使用定位单元则省去了上述反复的调整过程。在后续的淋浴过程中，采用感测器为主，定位单元为辅的控制方式，处理单元接收感测信号及用户的位置信号根据感测信号控制方向，同时以用户的位置信号做进一步确定，使得喷水方向的控制更为精确。当然，考虑到定位单元会导致淋浴器喷水方向限制与用户所处地板的区域，为此，在使用过程中，确定淋浴器初始朝向正对用户站立位置时，可以设置定位单元自动关闭，以免影响感测器的控制。避免用户无法将喷水方向控制到自身所处区域以外的情况出现。

本实施例的一种淋浴系统，通过获取用户的动作信号，将该动作信号转换为相应的淋浴器喷水方向的变化值，用户在淋浴时即可通过身体的动作向处理单元发送动作信号，以此来实现对淋浴器喷水方向的控制。利用身体惯性控制淋浴器喷水方向，用户与淋浴器两者之间形成互动，以手部动作的挥向来控制淋浴器的朝向，在控制上方便灵活，淋浴的体验效果也较好。

实施例二：

实施例二提供了另一种淋浴系统，不同于实施例一的淋浴系统，本实施例的定位单元确定用户位置的方式采用测距技术来实现，采用双向测距技术，定位单元包括发送设备、接收设备及处理器，将发送设备设于感测器中，淋浴区域上下、前后、左右，三个轴向的墙面设置有接收设备。淋浴区域相当于一个空间坐标系，以某一个墙角为坐标原点，接收设备接收发送设备的信号，处理器通过处理该信号即可确定发送设备在空间坐标系中的坐标(x，y，z)，以此来确定用户的位置信号，定位单元将用户位置信号发送至处理单元，即可确定用户的初始位置，此时控制淋浴器朝向该坐标位置，用户再使用感测器控制淋浴器的喷水方向，即可省去前期感测器的烦絮的调整步骤，使淋浴器喷水方向朝向用户。在后续的淋浴过程中，采用感测器为主，定位单元为辅的控制方式，处理单元接收感测信号及用户的位置信号根据感测信号控制方向，同时以用户的位置信号做进一步确定，使得喷水方向的控制更为精确。

当然，考虑到定位单元会导致淋浴器喷水方向限制与用户所处的坐标位置，为此，在使用过程中，确定淋浴器初始朝向正对用户站立位置时，可以设置定位单元自动关闭，以免影响感测器的控制。避免用户无法将喷水方向控制到自身所处区域以外的情况出现。

实施例三：

实施例三提供了一种淋浴装置的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

s1获取用户的动作信号，将所述动作信号转换为方向指示信号；

s2根据所述方向指示信号控制淋浴器的喷水方向。

在步骤s1中，还获取用户的位置信号，将所述动作信号结合位置信号转换为相应的方向指示信号。本实施例的淋浴装置为实施例一、实施例二所述的一种淋浴装置，其实现的淋浴装置的控制方法详见实施例一、实施例二。

本实施例的一种淋浴装置的控制方法，通过获取用户的动作信号，将该动作信号转换为相应的淋浴器喷水方向的变化值，用户在淋浴时即可通过身体的动作向处理单元发送动作信号，以此来实现对淋浴器喷水方向的控制。利用身体惯性控制淋浴器喷水方向，用户与淋浴器两者之间形成互动，以手部动作的挥向来控制淋浴器的朝向，在控制上方便灵活，淋浴的体验效果也较好。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。