基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法与流程

文档序号:15979482发布日期:2018-11-17 00:09阅读:来源:国知局
技术总结
公开基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法,移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机,设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置,充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔,以及充电控制电子装置,充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块,主控电子装置设置处理器,与处理器连接的第二WIFI模块和地磁传感器,所述的处理器设置链表L={(ai,bi)}进行环境地图存储,其中ai=Ri,bi=Hi,以及设置在处理器中的遍历路径规划方法,遍历路径规划方法包括:沿着无线信号强度等值线从左到右,再从右到左行走,当遇到障碍物时根据环境地图判断障碍物还是边界,并进行相应处理,最后进行结束条件判断。

技术研发人员:刘瑜
受保护的技术使用者:杭州晶一智能科技有限公司
技术研发日:2018.06.06
技术公布日:2018.11.16

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