本发明涉及导航技术领域，具体为一种基于北斗导航技术的远距离车辆调度引导装置。
背景技术
车辆调度是指制定行车路线，使车辆在满足一定的约束条件下，有序地通过一系列装货点和卸货点，达到诸如路程最短、费用最小、耗时最少等目标。
中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(gps)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(glonass)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(bds)和美国gps、俄罗斯glonass、欧盟galileo，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统，2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家，该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
而在车辆调度的过程中，北斗导航起着重要的作用，但是，现有的汽车调度引导装置主要存在以下缺陷：
(1)一般的调度装置都是通过外部电力供应，在应对突发情况时很容易导致调度系统无法运行，影响调度效率；
(2)而且一般的调度方式都是根据固定的数据信息制定调度规划，导致其无法根据实际变化进行方案优化，很容易导致调度效率低下，无法满足要求。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于北斗导航技术的远距离车辆调度引导装置，通过牵引导向机构对调度车辆进行多方位的导向工作，同时在调度的时候，远程引导系统和实时测控系统相互配合，实现调度路径的优化分配，有效减少拥堵，提高车辆调度效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于北斗导航技术的远距离车辆调度引导装置，包括用于固定放置的安装组件，所述安装组件上安装有对车辆进行指引的牵引导向机构，且牵引导向机构内部安装有远程引导系统和实时测控系统；
所述安装组件包括安装基座，所述安装基座底端连接有移动座，所述移动座底端侧面铰连接有支撑板，所述牵引导向机构包括连接在安装基座表面的转动座，所述转动座通过转动轴与安装基座连接，所述转动轴顶端连接有从动齿环，且转动座内部通过动力轴连接有与从动齿环啮合的主动齿环，所述转动座上安装有导向杆，所述导向杆内部安装有动力组件。
进一步地，所述导向杆末端连接有闪烁指示灯，所述动力组件包括安装在导向杆表面两侧的支撑板，所述支撑板表面设置有弯折光伏板，所述弯折光伏板表面设置有若干个弧形槽，所述弯折光伏板底端通过隔热垫与支撑板连接，且弯折光伏板的弯折处安装有散热翅片。
进一步地，所述闪烁指示灯包括连接在导向杆末端的透明罩，所述透明罩内部安装有中心球，所述中心球表面均匀安装有若干个led灯。
进一步地，所述安装基座上还安装有限位阻挡机构，所述限位阻挡机构包括连接在安装基座侧面的阻挡座，所述阻挡座表面通过柱型槽连接有液压杆，所述液压杆末端连接有限位柱。
进一步地，所述远程引导系统包括用于接收北斗卫星信号的信号接收模块、用于接收车辆信息的调度信息模块和用于数据分析的处理模块，所述信号接收模块通过数据转换模块与处理模块输入端电性连接，且处理模块输出端电性连接有执行模块和用于展示信息的显示模块，且所述执行模块和显示模块均通过无线传输模块连接有车载客户端，所述实时测控系统与车载客户端连接。
进一步地，所述执行模块包括用于输出语音的语音指令单元和路径优化单元，所述处理模块输入端还连接有车辆计数模块和车辆排序模块。
进一步地，所述实时测控系统包括安装在车辆的摄像单元，所述摄像单元通过信号转换模块连接有无线发射模块，所述无线发射模块通过无线接收模块与处理模块输入端电性连接。
进一步地，所述处理模块输入端还连接有紧急调动模块，所述紧急调动模块通过与蓝牙模块输入调度车辆的信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过牵引导向机构对调度车辆进行多方位的引导工作，提高了引导过程效率，同时配合可移动的安装组件，使用更加方便，而且能源可实现自给自足，可有效应对突发情况；
(2)本发明通过远程引导系统进行合理的调度路径规划，完成快速调度引导工作，同时配合实施测控系统实时监测已调度车辆的路况信息和拥堵情况，针对性的做出更优化的规划，提高了整体的调度效率。
附图说明
图1为本发明的远程引导系统工作流程示意图；
图2为本发明的牵引导向机构结构示意图；
图3为本发明的动力组件结构示意图。
图中标号：
1-安装组件；2-牵引导向机构；3-远程引导系统；4-实时测控系统；5-动力组件；6-闪烁指示灯；7-限位阻挡机构；8-紧急调动模块；9-蓝牙模块；
101-安装基座；102-移动座；103-支撑板；
201-转动座；202-转动轴；203-从动齿环；204-主动齿环；205-导向杆；206-动力轴；
301-信号接收模块；302-调度信息模块；303-处理模块；304-数据转换模块；305-显示模块；306-无线传输模块；307-车载客户端；308-语音指令单元；309-路径优化单元；310-车辆计数模块；311-车辆排序模块；312-执行模块；
401-摄像单元；402-信号转换模块；403-无线发射模块；404-无线接收模块；
501-支撑板；502-弯折光伏板；503-弧形槽；504-隔热垫；505-散热翅片；
601-透明罩；602-中心球；603-led灯；
701-阻挡座；702-液压杆；703-柱型槽；704-限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种基于北斗导航技术的远距离车辆调度引导装置，包括用于固定放置的安装组件1，所述安装组件1上安装有对车辆进行指引的牵引导向机构2，首先通过安装组件1便于将整体固定安装在调度车辆集中的位置区域，同时便于牵引引导机构2对调度区域的不同位置车辆进行牵引引导工作，使得整体使用更加便捷。
所述安装组件1包括安装基座101，所述安装基座101底端连接有移动座102，所述移动座102底端侧面铰连接有支撑板103，整个安装组件1可以通过移动座102在地面移动，即可在调度区域自由使用，便于对不同位置的车辆进行引导工作。
进一步说明的是，移动座102内部通过移动电机进行移动，实现移动过程的自动化控制，同时便于和整体进行联动控制。
如图2所示，所述牵引导向机构2包括连接在安装基座101表面的转动座201，所述转动座201通过转动轴202与安装基座101连接，所述转动轴202顶端连接有从动齿环203，且转动座201内部通过动力轴206连接有与从动齿环203啮合的主动齿环204，所述转动座201上安装有导向杆205，对于一定区域的车辆，通过牵引导向机构2进行引导，使得车辆可以按照设定方向和路径完成调度，有效提高了车辆的调度效率，避免混乱的情况出现。
通过动力轴206带动主动齿环204转动，在啮合作用下，主动齿环204带动从动齿环203转动，从而带动转动轴202转动，使得转动座201发生角度变化，在转动座201发生角度变化之后，即可改变导向杆205的角度，使得导向杆205可以通过不同的方向对车辆进行引导，满足不同要求的引导工作。
所述导向杆205末端连接有闪烁指示灯6，所述闪烁指示灯6包括连接在导向杆205末端的透明罩601，所述透明罩601内部安装有中心球602，所述中心球602表面均匀安装有若干个led灯603，通过多个均匀安装的led灯603进行照射指示，使得导向杆205的闪烁指示灯6可以起到良好的指示效果，从而便于增强引导效果。
如图2和图3所示，所述导向杆205内部安装有动力组件5，所述动力组件5包括安装在导向杆205表面两侧的支撑板501，所述支撑板501表面设置有弯折光伏板502，所述弯折光伏板502表面设置有若干个弧形槽503，所述弯折光伏板502底端通过隔热垫504与支撑板501连接，且弯折光伏板502的弯折处安装有散热翅片505，通过动力组件5实现太阳能发电，针对在户外使用的车辆调度工作，在通过市电供电是，也通过太阳能实现装置所需能源的供给，在断电情况下可以及时提供能源，有效应对突发情况，而且可以有效减少能源的浪费，实现绿色环保。
两侧的弯折光伏板502表面的弧形槽503有效增大了光照接收面积，提高光伏发电效果，同时另一方面通过隔热垫504隔绝热量，使得太阳光照射的热量不易传输到导向杆205内部和移动座102上，有效降低其周围的温度，对整体起到保护作用，同时弯折光伏板502的弯折处安装的散热翅片505起到良好的散热作用，有效延长弯折光伏板502的使用寿命。
如图2所示，所述安装基座101上还安装有限位阻挡机构7，所述限位阻挡机构7包括连接在安装基座101侧面的阻挡座701，所述阻挡座701表面通过柱型槽703连接有液压杆702，所述液压杆702末端连接有限位柱704，通过可以活动调节的限位阻挡机构7对调度车辆进行阻挡，使得车辆调度有序进行，具体通过液压杆702的伸缩实现限位柱704的活动调节，从而便于对调度车辆进行阻挡。
如图1和图2所示，所述牵引导向机构2内部安装有远程引导系统3和实时测控系统4，通过远程引导系统3和实时测控系统4相互配合，根据提供的调度车辆信息，规划处合理的调度方案和路径，充分提高整体的调度效率，避免出现拥堵的情况。
所述远程引导系统3包括用于接收北斗卫星信号的信号接收模块301、用于接收车辆信息的调度信息模块302和用于数据分析的处理模块303，所述信号接收模块301通过数据转换模块304与处理模块303输入端电性连接，且处理模块303输出端电性连接有执行模块312和用于展示信息的显示模块305，且所述执行模块312和显示模块305均通过无线传输模块306连接有车载客户端307，所述实时测控系统4与车载客户端307连接。
首先信号接收模块301直接接收来自北斗导航卫星的定位信号，便于了解调度路程中的路况，同时调度信息模块302接收停放的调度车辆的信息，包括调度所需车辆、所需时间等因素，在接收到信息之后，调度信息模块302和信号接收模块301将信息通过数据转换模块304进行信号转换，从而将模拟信号转换为数字信号传输到处理模块303内部，通过处理模块303进行数据的分析处理，在分析处理之后，处理模块303将处理结果传输到执行模块312，同时显示模块305主要用于展示处理结果和调度信息；另一方面，执行模块312和显示模块305通过无线传输模块306将数据信号传输到车载客户端307，使得调度车辆可以看到当前的调度情况，完成调度信息的快速反馈，有效提高调度效率。
所述执行模块312包括用于输出语音的语音指令单元308和路径优化单元309，所述处理模块303输入端还连接有车辆计数模块310和车辆排序模块311，同时执行模块312主要通过语音指令单元308输出语音指令，而路径优化单元309则根据北斗导航卫星提供的定位信息和路况信息，规划出最优路径，使得车辆引导和调度过程更加顺利，避免拥堵。
同时利用车辆计数模块310和车辆排序模块311将车辆的数量信息和排序信息传输到处理模块303，为处理模块303的分析处理提供更多信息，便于处理模块303根据实际情况做出合理的调度规划。
另一方面，在进行调度引导的同时，通过实时测控系统4对已经完成调度引导的车辆进行实时监测，从而根据实时情况进一步规划出更优化的调度路径，提高调度过程的效率。
需要补充说明的是，所述实时测控系统4包括安装在车辆的摄像单元401，所述摄像单元401通过信号转换模块402连接有无线发射模块403，所述无线发射模块403通过无线接收模块404与处理模块303输入端电性连接，通过摄像单元401对已经在调度运行的车辆上进行实时监测，同时通过信号转换模块402对摄像数据转换之后，通过无线发射模块403进行无线传输，处理模块303通过无线接收模块404接收，在接收到信号之后，处理模块303根据实时测控系统4的实时摄像信息、信号接收模块301的北斗导航信息和调度信息模块302的调度信息，为后续的车辆规划出更加优化的路径，从而提高整个调度过程的效率。
进一步说明的是，所述处理模块303输入端还连接有紧急调动模块8，所述紧急调动模块8通过与蓝牙模块9输入调度车辆的信息，同时在紧急情况下，紧急调动模块8可以根据蓝牙模块9输入信息，将所需的调度车辆紧急引导，从而满足不同的调度要求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。