一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法与流程

本发明涉及一种滚刷磨损自动补偿控制系统和方法，具体的说，涉及一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法，属于大型除雪车技术领域。

背景技术

滚刷是冬季除雪常用设备，在清扫过程中由于不断磨损，刷毛会越来越短，导致扫雪不干净，而且手动调节时往往无法一次调到合适位置，调节大了导致刷毛磨损较快，调节小了导致除雪不干净；本方法随时检测刷毛工作时的压力，连续调节，保证刷毛调节的合理性，延长刷毛使用时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法，可以随时检测刷毛工作时的压力，连续调节，保证刷毛调节的合理性，除雪洁净效果大大提高，延长刷毛使用时间；滚刷自动调节幅度，而且具备连续调节功能，响应快，控制准确，在新换滚刷时可最快时间调至工作状态；工作人员不必随时观看后视镜来调节，减小驾驶员操作。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法，通过检测滚刷实际压力调节刷毛上下移动，实现滚刷刷毛接地压力自动调节。

一种优化方案，预设定接地压力为p1，磨损系数为n，计算出调节压力p2=p1×n，并滚刷实际压力未p；

检测实际车速并判断实际车速是否大于0；当实际车速大于0，即车辆处于正常除雪工作状态时，车体会出现上下波动，此时比对调节压力p2与5秒内实际压力p的平均值。

进一步地，判断是否调节压力p2+10大于实际压力p的平均值大于调节压力p2-10；

若是，关闭电磁比例阀dt1，关闭电磁比例阀dt2，滚刷运行；

若否，判断实际压力p的平均值是否小于等于调节压力p2-10。

进一步地，当检测到实际压力p的平均值小于等于p2-10时，打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，刷毛向下调节。

进一步地，当检测到实际压力p的平均值大于等于p2+10时，打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，刷毛向上调节。

进一步地，预设定接地压力为p1，磨损系数为n，计算出调节压力p2=p1×n，并滚刷实际压力未p；

检测实际车速并判断实际车速是否大于0；当检测到实际车速为0，即车辆处于停止状态时，比对调节压力p2与滚刷液压泵反馈实际压力p。

进一步地，判断是否调节压力p2+10大于实际压力p大于调节压力p2-10；

若是，关闭电磁比例阀dt1，关闭电磁比例阀dt2，滚刷运行；

若否，判断实际压力p是否小于调节压力p2-10。

进一步地，当检测到实际压力p≤p2-10，打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，刷毛向下调节。

进一步地，当检测到实际压力p大于等于p2+10，打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，刷毛向上调节。

进一步地，包括以下步骤：

步骤s101：开始运行；

步骤s102：当滚刷按预先设定转速运行后，移动控制器读取预设参数：预设定接地压力p1，磨损系数n；由于油泵直接输出到液压马达，所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处，测出此处压力即表示滚刷实际压力p，计算出调节压力p2=p1×n；执行步骤s103；

步骤s103：检测实际车速并判断实际车速是否大于0；若是，执行步骤s104；若否，执行步骤s109；

步骤s104：当实际车速大于0，即车辆处于正常除雪工作状态时，由于车辆本身减震及道路原因，车体会出现上下波动，此时比对调节压力p2与5秒内实际压力p的平均值；执行步骤s105；

步骤s104中，在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20bar内，所以设定调节范围在调节压力p2±10bar之间；

步骤s109：当检测到实际车速为0，即车辆处于停止状态时，比对调节压力p2与滚刷液压泵反馈实际压力p；执行步骤s110；

步骤s105：判断是否调节压力p2+10大于实际压力p的平均值大于调节压力p2-10；若是，执行步骤s114；若否，执行步骤s106；

步骤s106：判断实际压力p的平均值是否小于等于调节压力p2-10；若是，执行步骤s108；若否，执行步骤s107；

步骤s107：当检测到实际压力p的平均值大于等于p2+10，打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，刷毛向上调节；执行步骤s103；

步骤s108：当检测到实际压力p的平均值小于等于p2-10，打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，刷毛向下调节；执行步骤s103；

步骤s110：判断是否调节压力p2+10大于实际压力p大于调节压力p2-10；若是，执行步骤s114；若否，执行步骤s111；

步骤s111：判断实际压力p是否小于调节压力p2-10；若是，执行步骤s113；若否，执行步骤s112；

步骤s112：当检测到实际压力p≤p2-10，打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，刷毛向下调节；执行步骤s103；

步骤s113：当检测到实际压力p大于等于p2+10，打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，刷毛向上调节；执行步骤s103；

步骤s114：关闭电磁比例阀dt1，关闭电磁比例阀dt2；执行步骤s115；

步骤s115：滚刷运行。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本方法可以随时检测刷毛工作时的压力，连续调节，保证刷毛调节的合理性，除雪洁净效果大大提高，延长刷毛使用时间；滚刷自动调节幅度2mm（±0.1mm），而且具备连续调节功能，响应快，控制准确，在新换滚刷时可最快时间调至工作状态；工作人员不必随时观看后视镜来调节，减小驾驶员操作。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法

如图1所示，本发明提供一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法，包括以下步骤：

步骤s101：开始运行；

步骤s102：当滚刷按预先设定转速运行后，移动控制器（plc）读取预设参数：预设定接地压力p1，磨损系数n(0<n<1)（刷毛越短达到相同扫雪效果反馈的压力越高）；由于油泵直接输出到液压马达，所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处，测出此处压力即表示滚刷实际压力p，计算出调节压力p2=p1×n；执行步骤s103；

步骤s103：检测实际车速并判断实际车速是否大于0；若是，执行步骤s104；若否，执行步骤s109；

步骤s104：当实际车速大于0，即车辆处于正常除雪工作状态时，由于车辆本身减震及道路原因，车体会出现上下波动（颠簸），此时比对调节压力p2与5秒内实际压力p的平均值；执行步骤s105；

在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20bar内，所以设定调节范围在调节压力p2±10bar之间。

步骤s109：当检测到实际车速为0，即车辆处于停止状态时，比对调节压力p2与滚刷液压泵反馈实际压力p；执行步骤s110；

步骤s105：判断是否调节压力p2+10大于实际压力p的平均值大于调节压力p2-10；若是，执行步骤s114；若否，执行步骤s106；

步骤s106：判断实际压力p的平均值是否小于等于调节压力p2-10；若是，执行步骤s108；若否，执行步骤s107；

步骤s107：当检测到实际压力p的平均值大于等于p2+10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过大，刷毛磨损严重，此时通过打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向上调节；执行步骤s103；

步骤s108：当检测到实际压力p的平均值小于等于p2-10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻，无法有效除雪作业，此时通过打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向下调节；执行步骤s103；

步骤s110：判断是否调节压力p2+10大于实际压力p大于调节压力p2-10；若是，执行步骤s114；若否，执行步骤s111；

步骤s111：判断实际压力p是否小于调节压力p2-10；若是，执行步骤s113；若否，执行步骤s112；

步骤s112：当检测到实际压力p≤p2-10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻，无法有效除雪作业，此时通过打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向下调节；执行步骤s103；

步骤s113：当检测到实际压力p大于等于p2+10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过大，刷毛磨损严重，此时通过打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向上调节；执行步骤s103；

步骤s114：关闭电磁比例阀dt1，关闭电磁比例阀dt2；执行步骤s115；

步骤s115：滚刷运行。

具体的，当滚刷按设定转速运行后，移动控制器（plc）读取预设参数：设定接地压力p1，磨损系数n(0<n<1)（刷毛越短达到相同扫雪效果反馈的压力越高）；由于油泵直接输出到液压马达，所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处，测出此处压力即表示滚刷实际压力，计算出调节压力p2=p1×n。当检测到实际车速为0，即车辆处于停止状态时，比对调节压力p2与滚刷液压泵反馈实际压力p；而当实际车速大于0，即车辆处于正常除雪工作状态时，由于车辆本身减震及道路原因，车体会出现上下波动（颠簸），此时比对调节压力p2与5秒内实际压力p的平均值。在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20bar内，所以设定调节范围在调节压力p2±10bar之间。

当检测到实际压力p≤p2-10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻，无法有效除雪作业，此时通过打开电磁比例阀dt1，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向下调节，当实际压力p>p2-10后关闭dt1，此时滚刷按设定压力正常除雪作业。

当检测到实际压力p≥p2+10，这时说明滚刷刷毛与地面接触过大，刷毛磨损严重，此时通过打开电磁比例阀dt2，自动模式下给予15%开度，此时刷毛向上调节，当实际压力p<p2+10后关闭dt2，此时滚刷按设定压力正常除雪作业。

本发明可以随时检测刷毛工作时的压力，连续调节，保证刷毛调节的合理性，除雪洁净效果大大提高，延长刷毛使用时间；滚刷自动调节幅度2mm（±0.1mm），而且具备连续调节功能，响应快，控制准确，在新换滚刷时可最快时间调至工作状态；工作人员不必随时观看后视镜来调节，减小驾驶员操作。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。