一种带有检测功能的无人机作业方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有检测功能的无人机作业方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。现有的无人机作业时，续航时间长，但是现在缺乏对无人机的不同的工作状态进行检测，无人机会因为很多问题工作寿命缩短，而且无人机的校准不精确会影响控制范围，使飞行器迫降，影响工作进程。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种带有检测功能的无人机作业方法。

本发明提出的一种带有检测功能的无人机作业方法，包括以下步骤：

s1：开箱外检，设备自检：开箱检查无人机，确保无人机的外表面无损伤，先将云台保护罩移去，确保开机后云台可以自由活动进行自检；

s2：电力储备：起飞前确保无人机和遥控器的电力充足，把智能飞行器电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭，为遥控器充电，需要用一根microusb3.0数据线，将其与遥控器预设接口相连，然后再与充电器连接，此次的电池充电器还有一个预留的usb2.0充电口，可以同时为你的手机和平板充电；

s3：无人机和遥控器连接：将无人机与遥控器相连，利用microusb或lightning数据线，根据手机选择相应的线即可，由于遥控器比较小，手机尺寸不同规格，外设有手机支架辅助进行画面的播放；

s4：app和无人机连接：常用遥控器内设有控制无人机的app，打开app通过信号连接，然后安装无人机的螺旋桨，安装时，将卡口对准并且按下桨叶，然后稍作旋转锁定安装；

s5：指南针校准：飞行前我们必须要校准指南针，app上会让你以一定轨迹移动反复校准几次，直至飞行器可稳定受到遥控器的控制即可；

s6：无人机飞行校准：飞行时，首先在空旷的室外环境下进行，同时等待系统刷新返航点，丢失信号、电量过低、一键只能返航后，系统将会自动降落的地点后再起飞，检查app左下角的地图，如果现实一个绿色的“h”，同时与你当前所在的位置即蓝点、系统所在的位置即红色十字重叠的情况，即可进行控制飞行；

s7：飞行：无人机与遥控器距离和gps定位和gprs定位的经纬点作为水平方向的角度，再确定无人机与操控者的水平距离和垂直距离，可在app中确定整个无人机状态和飞行方向。

优选地，所述s2中的智能飞行器电池包括锂聚合物电池和节电元件，节电元件通过导线和锂聚合物电池电连接。

优选地，所述s3中的microusb包括microusb3.0、microusb2.0和microusbtype-c，lightning数据线适配ios系统手机，microusb数据线适配安卓系统手机。

优选地，所述s5校准轨迹为莫比乌斯环结构，指南针的操控范围为三维360°球面。

优选地，所述s7中的无人机包括承载平台、飞行控制器、动力机构、遥控器和相机云台，动力机构包括电机、电调、螺旋桨和支架，电机设置在支架的底部内壁上，螺旋桨固定在电机的输出轴上，电调和飞行控制器通过导线和电机电连接。

优选地，所述s7中的gps经纬点为s6中红色十字，s7中的蓝点为实际操作员的位置，h点为飞行器的实际位置，h1＝蓝点位置×cos(θ)，h2=红色十字×sin(θ)，h1和h2分别为实际位置的经纬点数据，(θ)为遥控器和飞行器之间的实际角度。

本发明中的有益效果为：无人机自身具有自检功能，配合上人工进行检测，定期保养延长使用寿命，在校准指南针时，传统app会提示你在水平方向上旋转无人机360度，再在垂直方向转动360度，但是在无人机进行翻转或者倾斜飞行时，会受到控制不稳定的情况，通过校准时采用莫比乌斯环这种连续结构，配合上三维球面校准，实现的检测飞行角度和状态更加稳定，同时双gps通信渠道和gprs通信渠道统一使定位更加精确，不会影响控制范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有检测功能的无人机作业方法的操作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种带有检测功能的无人机作业方法，包括以下步骤：

s1：开箱外检，设备自检：开箱检查无人机，确保无人机的外表面无损伤，先将云台保护罩移去，确保开机后云台可以自由活动进行自检；

s2：电力储备：起飞前确保无人机和遥控器的电力充足，把智能飞行器电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭，为遥控器充电，需要用一根microusb3.0数据线，将其与遥控器预设接口相连，然后再与充电器连接，此次的电池充电器还有一个预留的usb2.0充电口，可以同时为你的手机和平板充电；

s3：无人机和遥控器连接：将无人机与遥控器相连，利用microusb或lightning数据线，根据手机选择相应的线即可，由于遥控器比较小，手机尺寸不同规格，外设有手机支架辅助进行画面的播放；

s4：app和无人机连接：常用遥控器内设有控制无人机的app，打开app通过信号连接，然后安装无人机的螺旋桨，安装时，将卡口对准并且按下桨叶，然后稍作旋转锁定安装；

s5：指南针校准：飞行前我们必须要校准指南针，app上会让你以一定轨迹移动反复校准几次，直至飞行器可稳定受到遥控器的控制即可；

s6：无人机飞行校准：飞行时，首先在空旷的室外环境下进行，同时等待系统刷新返航点，丢失信号、电量过低、一键只能返航后，系统将会自动降落的地点后再起飞，检查app左下角的地图，如果现实一个绿色的“h”，同时与你当前所在的位置即蓝点、系统所在的位置即红色十字重叠的情况，即可进行控制飞行；

s7：飞行：无人机与遥控器距离和gps定位和gprs定位的经纬点作为水平方向的角度，再确定无人机与操控者的水平距离和垂直距离，可在app中确定整个无人机状态和飞行方向。

本发明中，s2中的智能飞行器电池包括锂聚合物电池和节电元件，节电元件通过导线和锂聚合物电池电连接，s3中的microusb包括microusb3.0、microusb2.0和microusbtype-c，lightning数据线适配ios系统手机，microusb数据线适配安卓系统手机，s5校准轨迹为莫比乌斯环结构，指南针的操控范围为三维360°球面，s7中的无人机包括承载平台、飞行控制器、动力机构、遥控器和相机云台，动力机构包括电机、电调、螺旋桨和支架，电机设置在支架的底部内壁上，螺旋桨固定在电机的输出轴上，电调和飞行控制器通过导线和电机电连接，s7中的gps经纬点为s6中红色十字，s7中的蓝点为实际操作员的位置，h点为飞行器的实际位置，h1＝蓝点位置×cos(θ)，h2=红色十字×sin(θ)，h1和h2分别为实际位置的经纬点数据，(θ)为遥控器和飞行器之间的实际角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。