技术总结
本发明公开了一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法：S1、将工作区划分为m个检测区域并设置多个停靠点；S2、将工作区内每一个AGV小车的每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；S3、获取每一个AGV小车的运输路径长度和运输重量，并统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；S4、根据基于AGV小车的运输路径长度、运输重量以及AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出的通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入最近的停靠点。本发明结合AGV小车自身状态和外界环境两方面对工作区内的交通秩序进行调控和管制，维持工作区内的稳定通行环境以及每一个AGV小车的顺畅通行状态。
技术研发人员：张魏魏;周洋洋
受保护的技术使用者：安徽库讯自动化设备有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2018.11.16