技术总结
本发明针对控制算法入门较难，单片机初学者学习难度大的问题，设计出一种基于单片机的智能开发车。该开发车平台在硬件的设计使用上对传统的开发平台结构进行了优化，并应用光电编码器及多个红外传感器采集角度、路径信息，确保控制过程中角度及距离的精确性；在软件设计上，对于角度及距离的PID增量式算法的参数进行了多次矫正。反馈结果表明，单片机初学者在使用过程中能够熟悉并会使用控制算法。本发明成本较低，且功能丰富，适合在高校电子信息学生中推广，可以进一步提高学生的单片机应用水平。
技术研发人员：杨磊;王铠;宋欣;王嘉正
受保护的技术使用者：天津农学院
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2018.11.16