一种现代化无人机及其控制装置的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种现代化无人机及其控制装置。

背景技术：

目前飞行器的使用越来越多，许多领域里面都涉及一些无人机的使用，帮助人们获得一些进步，但是对于无人机操作控制装置的应用却相对较少，比如相对于以往无人机的控制器装置就是简单的人员操作板，还可以进行优化方便人员使用，为此就需要装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置，可以方便人员移动至合适位置，也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态，能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟，方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便，因此急需要一种安全舒适的一种现代化无人机及其控制装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种现代化无人机及其控制装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种现代化无人机及其控制装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽，所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块，所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸，所述气压缸的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块转动配合连接的伸缩杆，所述第一工作块的右端设置有开口向右的第二凹槽，所述第二凹槽的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽，所述升降槽内设置有可转动的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块，所述螺纹块之间通过电动转轴转动配合连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有接收块，所述接收块的下端设置有开口向下的信息观察槽，所述信息观察槽的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块，所述装置主体的上端内固设有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一工作块的右端内设置有皮带腔，所述皮带腔内设置有右端延伸出外的第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配哈连接的第二锥齿轮，所述皮带腔内设置有与所述第二转轴通过皮带动力配合连接的第三转轴，所述皮带腔的左侧内壁内设置有传动腔，所述传动腔的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽，所述第三转轴的左端延伸通入所述第三凹槽内且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有传动轴，所述传动轴的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块内的复位装置上，所述传动腔的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有可滑动且右端与所述传动轴转动配合连接的第一滑块，所述传动腔的上侧内壁设置有开口向下的对接槽，所述对接槽内设置有与所述第二齿轮啮合配合连接的第三齿轮，所述对接槽的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠下端动力配合连接的连接装置，所述第三齿轮的轴心处固定连接有右端与所述连接装置动力配合连接的第四转轴，所述第二凹槽的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块配对的第四凹槽，所述第四凹槽的下侧内壁设置有与所述第一滑槽连通的滑动槽，所述滑动槽内设置有与所述第一滑块左端配对的第二滑块，所述第二滑块的左右端对称且固定连接有导向复位装置。

进一步的技术方案，所述第二控制装置包括设置于所述第一电机下端通过转轴动力配合连接的第一传递装置，所述装置主体的上端内固设有与所述第一传递装置动力配合连接的第二传递装置，所述第二传递装置的右侧内壁内设置有连接腔，所述第二传递装置的右端通过转轴动力配合连接有可在所述连接腔内转动的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的后端啮合配合连接有第四锥齿轮，所述连接腔的后侧内壁设置有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有可滑动且前端通过转轴与所述第四锥齿轮转动配合连接的第三滑块，所述第三滑块的后端固定连接有复位弹簧，所述第二滑槽的后侧内壁内固设有第一转轮装置，所述装置主体的后端设置有开口向后的第一手动槽，所述第一手动槽内设置有可滑动的第一手动块，所述第一手动块上固定连接有延伸绕设过所述第一转轮装置后固定连接于所述第三滑块上的第一引线，所述第三滑块的下端设置有开口向下的扣槽，所述第二滑槽的下侧内壁设置有可与所述扣槽对齐配对的第三滑槽，所述第三滑槽内设置有可滑动且与所述扣槽配对的滑动扣块，所述滑动扣块的前后端对称且固定连接有定向复位装置，所述第三滑槽的下侧内壁内固设有第二转轮装置，所述装置主体的前端设置有开口向前的第二手动槽，所述第二手动槽内设置有可滑动的第二手动块，所述第二手动块上固定连接有延伸绕设过所述第二转轮装置后固定连接于所述滑动扣块上的第二引线，所述连接腔的右侧内壁设置有与所述第四锥齿轮啮合配哈连接的第三传递装置，所述装置主体的上端设置有开口向上的控制槽，所述控制槽的左右侧内壁设置有与所述第三传递装置动力配合连接的第四传递装置，所述控制槽内设置有与所述第四传递装置啮合配合连接且可上下滑动的控制台，所述控制台的上端内设置有可拿取的无人机控制器。

进一步的技术方案，所述装置主体的下端内设置有无人机存放腔，所述无人机存放腔内可以放置无人机，方便人员的保存和使用。

进一步的技术方案，所述装置主体的上端固定连接有将第一锥齿轮保护起来的固定块，所述固定块的左端设置有开口向左且将第一锥齿轮保护起来的传动槽，所述装置主体与第一工作块之间固定连接有弹性靠背垫，提高人员使用的舒适性。

进一步的技术方案，所述装置主体的下端固定设置有移动装置，所述移动装置能够方便人员对装置的移动及使用。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，需要装置进行无人机控制工作时，人员坐在装置主体上，由于初始状态时接收块进入第四凹槽内将第二滑块一直往下顶，使第一滑块带动第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮脱离啮合，所以人员此时开启第一电机将通过第一传递装置及第二传递装置带动第三锥齿轮转动，同时第四锥齿轮及第三传递装置转动通过第四传递装置带动控制台上移至人员高度，人员可以拿出无人机控制器进行无人机的控制，完成后人员用手将第一手动块往下推使第三滑块后移使扣槽与滑动扣块配对卡主，此时第四锥齿轮与第三锥齿轮及第三传递装置脱离啮合，之后连接块开启带动接收块从第二凹槽内翻转出至人员头上侧，此时再次开启第一电机，由于第二滑块的上移带动第一滑块左移使第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮啮合，所以第一转轴转动带动第一锥齿轮及第二锥齿轮转动，通过第二转轴及第三转轴带动第一齿轮，从而带动通过第二齿轮及第三齿轮带动连接装置将第一丝杠带动使接收块下移至人员头部，从人员的身高进行调整头部进入信息观察槽内观察观察屏幕块，此时可以通过观察屏幕块观察无人机拍摄到的画面，同时通过无人机控制器对无人机进行操作控制，人员也可以通过气压缸的启动来控制座位的调节，寻找舒适的控制状态，完成后回到初始状态，且人员通过手推动第二手动块使滑动扣块与扣槽解锁将第四锥齿轮与第三传递装置及第三锥齿轮啮合，使装置回到初始状态，之后将无人机检测完成后放入无人机存放腔内，本装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置，可以方便人员移动至合适位置，也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态，能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟，方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便。

附图说明

图1是本发明的一种现代化无人机及其控制装置内部整体结构示意图；

图2是本发明图1中“a”的放大示意图；

图3是本发明图1中“b-b”方向的左视图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种现代化无人机及其控制装置，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的第一控制装置以及设置于所述装置主体10内的第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于所述装置主体10左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽11，所述第一凹槽11内通过转轴转动配合连接有第一工作块12，所述第一凹槽11的下侧内壁上固定连接有支撑块13，所述支撑块13上通过连杆转动配合连接有气压缸14，所述气压缸14的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块12转动配合连接的伸缩杆15，所述第一工作块12的右端设置有开口向右的第二凹槽16，所述第二凹槽16的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽17，所述升降槽17内设置有可转动的第一丝杠18，所述第一丝杠18上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块19，所述螺纹块19之间通过电动转轴转动配合连接有连接块20，所述连接块20的右端固定连接有接收块21，所述接收块21的下端设置有开口向下的信息观察槽22，所述信息观察槽22的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块23，所述装置主体10的上端内固设有第一电机24，所述第一电机24的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴25，所述第一转轴25上端固定连接有第一锥齿轮26，所述第一工作块12的右端内设置有皮带腔27，所述皮带腔27内设置有右端延伸出外的第二转轴28，所述第二转轴28的右端固定连接有与所述第一锥齿轮26啮合配哈连接的第二锥齿轮29，所述皮带腔27内设置有与所述第二转轴28通过皮带动力配合连接的第三转轴30，所述皮带腔27的左侧内壁内设置有传动腔31，所述传动腔31的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽32，所述第三转轴30的左端延伸通入所述第三凹槽32内且固定连接有第一齿轮33，所述第一齿轮33的上端啮合配合连接有第二齿轮34，所述第二齿轮34的轴心处固定连接有传动轴35，所述传动轴35的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块12内的复位装置36上，所述传动腔31的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽37，所述第一滑槽37内设置有可滑动且右端与所述传动轴35转动配合连接的第一滑块38，所述传动腔31的上侧内壁设置有开口向下的对接槽39，所述对接槽39内设置有与所述第二齿轮34啮合配合连接的第三齿轮40，所述对接槽39的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠18下端动力配合连接的连接装置41，所述第三齿轮40的轴心处固定连接有右端与所述连接装置41动力配合连接的第四转轴42，所述第二凹槽16的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块21配对的第四凹槽43，所述第四凹槽43的下侧内壁设置有与所述第一滑槽37连通的滑动槽44，所述滑动槽44内设置有与所述第一滑块38左端配对的第二滑块45，所述第二滑块45的左右端对称且固定连接有导向复位装置46。

有益地或示例性地，所述第二控制装置包括设置于所述第一电机24下端通过转轴动力配合连接的第一传递装置50，所述装置主体10的上端内固设有与所述第一传递装置50动力配合连接的第二传递装置51，所述第二传递装置51的右侧内壁内设置有连接腔52，所述第二传递装置51的右端通过转轴动力配合连接有可在所述连接腔52内转动的第三锥齿轮53，所述第三锥齿轮53的后端啮合配合连接有第四锥齿轮55，所述连接腔52的后侧内壁设置有开口向前的第二滑槽56，所述第二滑槽56内设置有可滑动且前端通过转轴与所述第四锥齿轮55转动配合连接的第三滑块57，所述第三滑块57的后端固定连接有复位弹簧58，所述第二滑槽56的后侧内壁内固设有第一转轮装置59，所述装置主体10的后端设置有开口向后的第一手动槽60，所述第一手动槽60内设置有可滑动的第一手动块61，所述第一手动块61上固定连接有延伸绕设过所述第一转轮装置59后固定连接于所述第三滑块57上的第一引线62，所述第三滑块57的下端设置有开口向下的扣槽63，所述第二滑槽56的下侧内壁设置有可与所述扣槽63对齐配对的第三滑槽65，所述第三滑槽65内设置有可滑动且与所述扣槽63配对的滑动扣块66，所述滑动扣块66的前后端对称且固定连接有定向复位装置67，所述第三滑槽65的下侧内壁内固设有第二转轮装置68，所述装置主体10的前端设置有开口向前的第二手动槽69，所述第二手动槽69内设置有可滑动的第二手动块70，所述第二手动块70上固定连接有延伸绕设过所述第二转轮装置68后固定连接于所述滑动扣块66上的第二引线71，所述连接腔52的右侧内壁设置有与所述第四锥齿轮55啮合配哈连接的第三传递装置72，所述装置主体10的上端设置有开口向上的控制槽73，所述控制槽73的左右侧内壁设置有与所述第三传递装置72动力配合连接的第四传递装置74，所述控制槽73内设置有与所述第四传递装置74啮合配合连接且可上下滑动的控制台75，所述控制台75的上端内设置有可拿取的无人机控制器76。

有益地或示例性地，所述装置主体10的下端内设置有无人机存放腔77，所述无人机存放腔77内可以放置无人机78，方便人员的保存和使用。

有益地或示例性地，所述装置主体10的上端固定连接有将第一锥齿轮26保护起来的固定块79，所述固定块79的左端设置有开口向左且将第一锥齿轮26保护起来的传动槽80，所述装置主体10与第一工作块12之间固定连接有弹性靠背垫81，提高人员使用的舒适性。

有益地或示例性地，所述装置主体10的下端固定设置有移动装置82，所述移动装置82能够方便人员对装置的移动及使用。

当需要装置进行无人机控制工作时，人员坐在装置主体10上，由于初始状态时接收块21进入第四凹槽43内将第二滑块45一直往下顶，使第一滑块38带动第二齿轮34与第一齿轮33及第三齿轮40脱离啮合，所以人员此时开启第一电机24将通过第一传递装置50及第二传递装置51带动第三锥齿轮53转动，同时第四锥齿轮55及第三传递装置72转动通过第四传递装置74带动控制台75上移至人员高度，人员可以拿出无人机控制器76进行无人机的控制，完成后人员用手将第一手动块61往下推使第三滑块57后移使扣槽63与滑动扣块66配对卡主，此时第四锥齿轮55与第三锥齿轮53及第三传递装置72脱离啮合，之后连接块20开启带动接收块21从第二凹槽16内翻转出至人员头上侧，此时再次开启第一电机24，由于第二滑块45的上移带动第一滑块38左移使第二齿轮34与第一齿轮33及第三齿轮40啮合，所以第一转轴25转动带动第一锥齿轮26及第二锥齿轮29转动，通过第二转轴28及第三转轴30带动第一齿轮33，从而带动通过第二齿轮34及第三齿轮40带动连接装置41将第一丝杠18带动使接收块21下移至人员头部，从人员的身高进行调整头部进入信息观察槽22内观察观察屏幕块23，此时可以通过观察屏幕块23观察无人机拍摄到的画面，同时通过无人机控制器76对无人机进行操作控制，人员也可以通过气压缸14的启动来控制座位的调节，寻找舒适的控制状态，完成后回到初始状态，且人员通过手推动第二手动块70使滑动扣块66与扣槽63解锁将第四锥齿轮55与第三传递装置72及第三锥齿轮53啮合，使装置回到初始状态，之后将无人机检测完成后放入无人机存放腔77内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，需要装置进行无人机控制工作时，人员坐在装置主体上，由于初始状态时接收块进入第四凹槽内将第二滑块一直往下顶，使第一滑块带动第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮脱离啮合，所以人员此时开启第一电机将通过第一传递装置及第二传递装置带动第三锥齿轮转动，同时第四锥齿轮及第三传递装置转动通过第四传递装置带动控制台上移至人员高度，人员可以拿出无人机控制器进行无人机的控制，完成后人员用手将第一手动块往下推使第三滑块后移使扣槽与滑动扣块配对卡主，此时第四锥齿轮与第三锥齿轮及第三传递装置脱离啮合，之后连接块开启带动接收块从第二凹槽内翻转出至人员头上侧，此时再次开启第一电机，由于第二滑块的上移带动第一滑块左移使第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮啮合，所以第一转轴转动带动第一锥齿轮及第二锥齿轮转动，通过第二转轴及第三转轴带动第一齿轮，从而带动通过第二齿轮及第三齿轮带动连接装置将第一丝杠带动使接收块下移至人员头部，从人员的身高进行调整头部进入信息观察槽内观察观察屏幕块，此时可以通过观察屏幕块观察无人机拍摄到的画面，同时通过无人机控制器对无人机进行操作控制，人员也可以通过气压缸的启动来控制座位的调节，寻找舒适的控制状态，完成后回到初始状态，且人员通过手推动第二手动块使滑动扣块与扣槽解锁将第四锥齿轮与第三传递装置及第三锥齿轮啮合，使装置回到初始状态，之后将无人机检测完成后放入无人机存放腔内，本装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置，可以方便人员移动至合适位置，也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态，能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟，方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。