一种可锁死双软轴控制器的制作方法

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种可锁死双软轴控制器。

背景技术：

近些年来随着工程机械行业的迅速发展，车辆的更新换代和推陈出新日益迅速，用户对车辆的驾驶舒适性要求逐步提升，工程车辆的多路阀操作需要两根手柄控制两根软轴去带动两组液压阀，如申请号为CN201520395802.7的《一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器》，一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆、转斗拉杆、安装板、转斗软轴和提升软轴，所述提升拉杆的上端和转斗拉杆的上端均为手柄；采用提升拉杆和转斗拉杆两根拉杆分别控制两跟软轴，从而控制两组液压阀。

但是这种设计在操作过程中需要不停的在两根手柄之间来回切换，增加了驾驶员的疲劳性，同时两根手柄增大了机构的外型体积，不便于安装。

为此申请号为CN201220519605.8的《 履带拖拉机变速箱助力操纵装置》专利中，提出了这个问题：“目前，履带拖拉机变速箱操纵大都为直接操纵，即操纵杆直接拨动滑杆实现换挡。由于变速箱内部结构等因素的影响，直接操纵换挡需要较大的力度，若加长操纵杆，则操纵杆的行程增大，易碰到驾驶员腿部；同时，由于受变速箱位置的限制，使得操纵位置和座椅的相对位置较难布置，给驾驶员操纵带来很大不便。所以，有必要研发一种操纵轻便可靠，操纵行程合理，操纵位置容易布置的新型操纵装置，达到换挡操纵轻便、可靠的目的” 。

但是该专利中：双软轴操纵总成的前后换挡推拉软轴与传感器总成的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与主变速上盖安装总成上的换位上摇臂连接。只说要采用前后换挡和左右换位，却没有说具体怎么实现单手柄的前后和左右分别控制不同的软轴。

技术实现要素：

为解决传统车辆控制中需要采用两根手柄分别控制两个软轴，操作困难、并且体积大安装不便的技术问题，本实用新型的目的是提出一种采用单手柄控制双软轴的软轴控制器。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可锁死双软轴控制器，包括从上往下依次连接的手柄球、手柄杆、联接块、固定轴和壳体，固定轴顶部设置有球形铰接头与联接块下端的球形凹陷配合，使联接块能够绕固定轴转动，固定轴的侧面平行设置有控制轴A和控制轴B，控制轴A与固定轴的中心线连线与控制轴B与固定轴的中心线连线互相垂直，控制轴A和控制轴B顶部均设置有球形铰接头与联接块下端的球形凹陷配合，控制轴A和控制轴B的下方分别连接软轴A和软轴B，壳体上开有三个通孔，分别用于安装固定轴、穿过控制轴A和软轴A，以及控制轴B和软轴B，壳体上还设置有用于锁紧控制轴A和控制轴B的锁紧装置。

进一步地，锁紧装置包括锁片和弹簧丝，控制轴A和控制轴B在锁片对应侧开有凹槽，使锁片能够插入凹槽内进行锁紧,弹簧丝一端固定在壳体上，另一端利用弹性顶住锁片，使锁片处于锁紧位置或者解锁位置。

进一步地，弹簧丝为Ω型，下面的两个角固定在壳体上，上面中间设有突起，使锁片只能位于突起的两侧。

进一步地，壳体上用于穿过软轴A和软轴B的通孔中还设置有轴套，对软轴A和软轴B的轴向移动起到导向作用。

进一步地，轴套的横截面为开口朝外的凹字型，轴套通过锁紧螺钉锁紧轴套上的凹坑固定在壳体上。

进一步地，壳体和联接块横截面为矩形，固定轴设置在一个角上，控制轴A和控制轴B设置在另外两个互为对角的角上。

有益效果

本实用新型的软轴控制器，采用一个手柄同时控制两个软轴，操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率，并且体积小安装方便，节省空间；同时在控制器上设置有锁紧装置，在不使用时能够锁紧防止误操作，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的D向局部视图。

图中标记：

1-手柄球、

2-手柄杆、

3-联接块、

4-固定轴、

5-壳体、

6-球形铰接头、

7-控制轴A、

8-控制轴B、

9-软轴A、

10-软轴B、

11-锁紧装置、1101-锁片、1102-弹簧丝、

12-轴套、

13-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图3所示，一种可锁死双软轴控制器，包括从上往下依次连接的手柄球1、手柄杆2、联接块3、固定轴4和壳体5，固定轴4顶部设置有球形铰接头6与联接块3下端的球形凹陷配合，使联接块3能够绕固定轴4转动，固定轴4的侧面平行设置有控制轴A7和控制轴B8，控制轴A7与固定轴4的中心线连线与控制轴B8与固定轴4的中心线连线互相垂直，控制轴A7和控制轴B8顶部均设置有球形铰接头6与联接块3下端的球形凹陷配合，控制轴A7和控制轴B8的下方分别连接软轴A9和软轴B10，壳体5上开有三个通孔，分别用于安装固定轴4、穿过控制轴A7和软轴A9，以及控制轴B8和软轴B10，壳体5上还设置有用于锁紧控制轴A7和控制轴B8的锁紧装置11。

进一步地，如图4所示，锁紧装置11包括锁片1101和弹簧丝1102，控制轴A7和控制轴B8在锁片对1101应侧开有凹槽，使锁片1101能够插入凹槽内进行锁紧, 弹簧丝1102为Ω型，下面的两个角固定在壳体5上，上面中间设有突起，使锁片1101只能位于突起的两侧，处于锁紧位置或者解锁位置。锁片结构的锁紧装置体积小操作方便，但不局限于这一种锁紧结构。

进一步地，壳体5上用于穿过软轴A9和软轴B10的通孔中还设置有轴套12，对软轴A9和软轴B10的轴向移动起到导向作用，轴套12的横截面为开口朝外的凹字型，轴套12通过锁紧螺钉13锁紧轴套12上的凹坑固定在壳体5上。

进一步地，壳体5和联接块3优选采用横截面为矩形的结构，固定轴4设置在一个角上，控制轴A7和控制轴B8设置在另外两个互为对角的角上，当然采用矩形结构有利于实现控制轴A7与固定轴4的中心线连线与控制轴B8与固定轴4的中心线连线互相垂直，便于加工和排布，但也不排除其它类型的结构。

工作时，操作人员手握手柄球1，如图1所示向左搬动手柄球1，手柄球1带动联接块3绕固定轴4的球形铰接头6逆时针旋转，由于控制轴A7与固定轴4在旋转轴线上同轴，所以联接块3逆时针旋转不会影响控制轴A7，而控制轴B8会被联接块3向上拉起，从而控制轴B8带动软轴B10向上拉起，实现对软轴B10的操作。

如图1所示向右搬动手柄球1，手柄球1带动联接块3绕固定轴4的球形铰接头6顺时针旋转，由于控制轴A7与固定轴4在旋转轴线上同轴，所以联接块3逆时针旋转不会影响控制轴A7，而控制轴B8会被联接块3向下推出，从而控制轴B8带动软轴B10向下推出，实现对软轴B10的操作。

如图2所示向左搬动手柄球1，手柄球1带动联接块3绕固定轴4的球形铰接头6逆时针旋转，由于控制轴B8与固定轴4在旋转轴线上同轴，所以联接块3逆时针旋转不会影响控制轴B8，而控制轴A7会被联接块3向上拉起，从而控制轴A7带动软轴A9向上拉起，实现对软轴A9的操作。

如图2所示向右搬动手柄球1，手柄球1带动联接块3绕固定轴4的球形铰接头6顺时针旋转，由于控制轴B8与固定轴4在旋转轴线上同轴，所以联接块3逆时针旋转不会影响控制轴B8，而控制轴A7会被联接块3向下推出，从而控制轴A7带动软轴A9向下推出，实现对软轴A9的操作。

操作中左右搬动手柄球1控制软轴B10，前后搬动手柄球1控制软轴A9，单手操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率。

同时本实用新型结构紧凑，壳体5和联接块3优选采用横截面为矩形的结构，体积小安装方便，节省空间，不占用驾驶室位置，同时操作的幅度也小于传统结构，有利于车辆驾驶室的布置和空间利用。

操作完成后，想要锁紧控制器防止误操作，如图3所示，将锁片1101顺时针旋转，从实线位置拨至虚线位置，锁片1101插入到控制轴A7和控制轴B8所开的凹槽中，使控制轴A7和控制轴B8无法上下移动，从而锁紧控制器，同时由于如图4所示的弹簧丝1102的顶尖，锁片1101会被顶尖固定在一侧，确保锁紧可靠。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的保护范围内。