本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体指一种用于无人机的智能遥杆。
背景技术：
越来越多的电子产品，例如游戏机、无人机、航模等等都采用的是远程控制技术，采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有遥控操作杆，但是现有的操作杆一般都是固定的，占体积较大，不方便。而且现有的遥控器上一般设置有两个遥杆，分别控制前后以及左右。由于遥杆的操作较为单一，必须双手相配合才能实现操作，操作不方便，容易出现误操作。
技术实现要素：
本实用新型根据现有技术的不足，提出一种用于无人机的智能遥杆，能够实现万向操作，操作更加方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于无人机的智能遥杆，包括外壳体和遥杆，所述外壳体内安装有外旋转体和内旋转体，所述外旋转体的截面为半圆形结构，所述外旋转体内部设有空腔，所述内旋转体设于空腔内，所述空腔内壁纵向设有两块固定板，所述内旋转体成半圆形结构且设于两块固定板之间，所述内旋转体的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别可转动连接至两侧的固定板上，所述遥杆的底端贯穿外旋转体与内旋转体的顶端固定连接，所述外旋转体的两端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外端可转动连接至外壳体的内壁，所述第二转轴与第一转轴相互垂直，所述外壳体内对应第一转轴、第二转轴设有信号读取单元。
作为优选，与所述第一转轴相配合的信号读取单元包括第一信号识别器和第一信号传输线，所述第一信号识别器固定在其中一块固定板外侧，所述第一转轴的一端连接至第一信号识别器。
作为优选，与所述第二转轴相配合的信号读取单元包括第二信号识别器和第二信号传输线，所述第二信号识别器固定在外壳体外侧，所述第二转轴的一端连接至第二信号识别器。
作为优选，所述第一信号识别器通过第一信号传输线连接至信号输出端子，所述第二信号识别器通过第二信号传输线连接至信号输出端子。
作为优选，所述外壳体内对应外旋转体和内旋转体分别设有复位机构。
作为优选，所述复位机构包括转动条和复位弹簧，与所述内旋转体相配合的复位机构，其转动条的一端可转动连接至外旋转体，所述复位弹簧的一端固定连接至转动条的另一端，所述复位弹簧的另一端连接至外旋转体，所述转动条的一侧设有半圆形槽，所述第一转轴设于半圆形槽内，所述第一转轴的两侧固定有压块，所述复位弹簧与半圆形槽位于转动条的同一侧。
作为优选，分别对应所述外旋转体和内旋转体设置复位机构结构相同，对应所述外旋转体设置的复位机构，其转动条的一端可转动连接至外壳体，所述复位弹簧的另一端固定连接外壳体。
作为优选，所述第一信号识别器和第二信号识别器的型号为70TD。
作为优选，所述外旋转体的顶端设有供遥杆活动的条形孔。
本实用新型具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，通过设置外旋转体和内旋转体，从而能够通过遥杆实现任意方向的转动，并且可以通过单手操作，操作更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为图1的B-B剖面图；
图4为图1中复位机构机构示意图。
图中，1-遥杆、2-外壳体、3-外旋转体、4-第一信号识别器、5-固定板、6- 信号输出端子、7-第一信号传输线、8-第一转轴、9-内旋转体、10-第二信号识别器、11-第二转轴、12-第二信号传输线、13-条形孔、14-转动条、15-复位弹簧、 16-压块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了一种用于无人机的智能遥杆，如图1、图2和图3所示，包括外壳体2和遥杆1，外壳体2内安装有外旋转体3和内旋转体9，外旋转体 3的截面为半圆形结构，外旋转体3内部设有空腔，内旋转体9设于空腔内，空腔内壁纵向设有两块固定板5，内旋转体9成半圆形结构且设于两块固定板5之间，内旋转体9的底端固定连接有第一转轴8，第一转轴8的两端分别可转动连接至两侧的固定板5上，遥杆1的底端贯穿外旋转体3与内旋转体9的顶端固定连接，外旋转体3的两端固定连接有第二转轴11，第二转轴11的外端可转动连接至外壳体2的内壁，第二转轴11与第一转轴8相互垂直，外壳体2内对应第一转轴8、第二转轴11设有信号读取单元。
上述技术方案中，通过设置外旋转体3和内旋转体9，从而能够通过遥杆1 实现任意方向的转动，并且可以通过单手操作，操作更加方便。另外，分别对应第一转轴8、第二转轴11设有信号读取单元，信号识别更加灵敏。
进一步的，外旋转体3的顶端设有供遥杆1活动的条形孔13。
进一步的，与第一转轴8相配合的信号读取单元包括第一信号识别器4和第一信号传输线7，第一信号识别器4固定在其中一块固定板5外侧，第一转轴 8的一端连接至第一信号识别器4。
进一步的，与第二转轴11相配合的信号读取单元包括第二信号识别器10 和第二信号传输线12，第二信号识别器10固定在外壳体2外侧，第二转轴11 的一端连接至第二信号识别器10。
进一步的，第一信号识别器4通过第一信号传输线7连接至信号输出端子6，第二信号识别器10通过第二信号传输线12连接至信号输出端子6。
可以理解的，信号输出端子6将第一信号识别器4和第二信号识别器10识别的信号传输至遥控器的主控单元，并发送控制信号至无人机，从而实现对无人机的控制。
本实用新型的进一步设置，外壳体2内对应外旋转体3和内旋转体9分别设有复位机构。
进一步的，复位机构包括转动条14和复位弹簧15，与内旋转体9相配合的复位机构，其转动条14的一端可转动连接至外旋转体3，复位弹簧15的一端固定连接至转动条14的另一端，复位弹簧15的另一端连接至外旋转体3，转动条 14的一侧设有半圆形槽，第一转轴8设于半圆形槽内，第一转轴8的两侧固定有压块16，复位弹簧15与半圆形槽位于转动条14的同一侧。
进一步的，分别对应外旋转体3和内旋转体9设置复位机构结构相同，对应外旋转体3设置的复位机构，其转动条14的一端可转动连接至外壳体2，复位弹簧15的另一端固定连接外壳体2。
上述技术方案中，通过设置复位机构能够及时是的遥杆能够复位，便于转动遥杆的精准性。
进一步的，第一信号识别器4和第二信号识别器10的型号为70TD。
进一步的，外旋转体的顶端设有供遥杆活动的条形孔。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。