一种附着式升降脚手架控制系统的制作方法

本实用新型属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种附着式升降脚手架控制系统。

背景技术：

脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。建筑界的通用术语，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等，说白了就是搭架子，脚手架制作材料通常有:竹、木、钢管或合成材料等。有些工程也用脚手架当模板使用，此外在广告业、市政、交通路桥、矿山等部门也广泛被使用。

现有的脚手架大多采用人工逐层搭建，费时费力，不仅延长了工期操作还不方便，虽然也有一些电动升降脚手架，但是目前的电动升降脚手架功能较为单一，控制简单，容错率低，智能化程度低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种附着式升降脚手架控制系统，以解决现有的脚手架功能单一、控制简单、容错率低的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种附着式升降脚手架控制系统，包括分控箱和上位机，所述分控箱包括微控制器、以及微控制器连接的显示屏、传感器组、无线通讯模块、通讯接口、操作面板，所述分控箱通过通讯接口连接上位机；所述传感器组用于监测脚手架的环境信息；

所述微控制器还通过驱动电路连接电动葫芦，所述电动葫芦用于驱动脚手架升降；所述分控箱通过无线通讯模块连接智能终端。

进一步的，所述无线通讯模块包括WiFi模块和GPRS模块，所述WiFi 模块和GPRS模块通过RS232总线连接微控制器。

进一步的，所述微控制器还连接旋转编码器，所述旋转编码器通过硅胶软管连接电动葫芦，所述硅胶软管用于将电动葫芦的转动扭矩力传递给旋转编码器。

进一步的，微控制器连接扩展串口模块，所述旋转编码器通过UART串口连接扩展串口模块。

进一步的，所述分传感器组包括温度传感器，所述温度传感器为芯片式数字温度传感器，所述温度传感器通过UART串口连接扩展串口模块。

进一步的，所述分控箱还包括GPS模块，所述GPS模块通过UART串口连接扩展串口模块。

进一步的，所述传感器组包括风速传感器，所述风速传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器通过SPI总线连接微控制器，所述风速传感器用于检测脚手架位置的风速。

进一步的，所述风速传感器还对应设有开关电路，所述开关电路包括信号放大电路、继电器，所述信号放大电路一端连接数据采集控制芯片的I\O 接口另一端连接继电器的信号输入端，所述继电器的输出端用于控制风速传感器的供电电路的闭合。

进一步的，所述显示屏为LCD显示屏，所述LCD显示屏通过SPI总线连接数据采集控制芯片。

进一步的，所述通讯接口为RS485通讯接口；所述智能终端为手机、平板或者电脑。

相对于现有技术，本实用新型所述的附着式升降脚手架控制系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的附着式升降脚手架控制系统设有无线通讯模块，可以通过手机或者电脑远程控制分控箱，进而控制脚手架的升降，不需要现场进行操控，方便快接，实现了对施工现场的直接控制；设有旋转编码器将电动葫芦的转速或者角速度转化成脚手架的运行速度和位移信息，通过分控箱和采集控制终端可以直接查看。

(2)本实用新型所述的附着式升降脚手架控制系统分控箱设有WiFi和 GPRS双重无线通讯模块，可以满足用户的不同需求，通过WiFi信号和GPRS 信号都可以远程控制分控箱。

(3)本实用新型所述的附着式升降脚手架控制系统设有传感器组，监控中心或者手机、电脑、分控箱可以远程查看施工处的温度信息和风速信息、位置信息，便于了解天气情况，有助于判断是否适合施工。

(4)本实用新型所述的附着式升降脚手架控制系统实现了监控中心对地方区域施工现场的实时监督，查看施工现场的位置信息和施工信息，便于统一管理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的附着式升降脚手架控制系统原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种附着式升降脚手架控制系统，包括分控箱和上位机，所述分控箱包括微控制器、以及微控制器连接的显示屏、传感器组、无线通讯模块、通讯接口、操作面板，所述分控箱通过通讯接口连接上位机；所述传感器组用于监测脚手架的环境信息；

所述微控制器还通过驱动电路连接电动葫芦，所述电动葫芦用于驱动脚手架升降；所述分控箱通过无线通讯模块连接智能终端。手机、电脑、平板可以通过无线通讯模块进行远程控制，控制脚手架升降，方便快捷，便于控制。上位机可以连接多个分控箱，用于对各个分控箱进行统一管理、控制。

所述无线通讯模块包括WiFi模块和GPRS模块，所述WiFi模块和GPRS 模块通过RS232总线连接微控制器。采用WiFi和GPRS双重无线通讯模块，可以满足用户的不同需求。

所述微控制器还连接旋转编码器，所述旋转编码器通过硅胶软管连接电动葫芦，所述硅胶软管用于将电动葫芦的转动扭矩力传递给旋转编码器。旋转编码器用于将电动葫芦转速或者角速度转化成运行速度信息和位移信息，在显示屏上显示出来。

微控制器连接扩展串口模块，所述旋转编码器通过UART串口连接扩展串口模块。串口扩展模块还可以连接不同的设备，便于后续的脚手架升级。

所述传感器组包括温度传感器，所述温度传感器为芯片式数字温度传感器，所述温度传感器通过UART串口连接扩展串口模块。温度传感器用于检测脚手架的温度信息，温度过低不利于施工，混凝土凝结不实，用于检测是否适合施工。

分控箱还包括GPS模块，所述GPS模块通过UART串口连接扩展串口模块。GPS模块用于向分控箱和智能终端、上位机发送该分控箱的位置信息。

传感器组包括风速传感器，所述风速传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器通过SPI总线连接微控制器，所述风速传感器用于检测脚手架位置的风速。风速传感器用于测量脚手架的风速信息，如果风速过大会影响工人的施工，以及生命安全。

所述风速传感器还对应设有开关电路，所述开关电路包括信号放大电路、继电器，所述信号放大电路一端连接数据采集控制芯片的I\O接口另一端连接继电器的信号输入端，所述继电器的输出端用于控制风速传感器的供电电路的闭合。风速传感器不用一直打开，当风速过小时，施工人员可以主观做出判断，不需要利用风速传感器，不需要时将供电电路关闭即可。

所述采集控制终端还包括LCD显示屏，所述LCD显示屏通过SPI总线连接数据采集控制芯片。LCD显示屏用与显示脚手架的运行速度、位置高度，温度信息和风速信息。

所述通讯接口为RS485通讯接口；所述智能终端为手机、平板或者电脑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。