一种智能水族投食系统的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种智能水族投食系统。

背景技术：

随着物联网技术的不断发展进步，将物联网技术运用到水族领域的脚步也越来越快。

目前，传统的水族投食器一般带有多组按键，以使用户可以通过这些按键，手动设定水族投食器的标准时间，例如，当水族投食器所在区域为北京时区，在水族投食器工作时，需要将水族投食器的标准时间设定为北京时间。同时，喂食时间、喂食频率等时间的设定也是通过这些按键实现的，且所设定的投食时间周期一般是默认24小时或者是48小时，这样会导致用户在投食时间周期内，需要人工喂食至少一次。而且当水族投食器断电或者死机后，需要重新设定标准时间和喂食时间，十分繁琐。进一步地，通过多组按键设定标准时间和喂食时间，其操作程序十分复杂，界面不友好，且缺乏丰富的个性化设置。

综上，现有的水族投食器的标准时间和喂食时间的设定智能化程度较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种智能水族投食系统，旨在使得水族投食器标准时间的设定更方便快捷，喂食时间更个性化，提高水族投食器的智能化程度。

本实用新型实施例提供了一种智能水族投食系统，包括：

具有定位功能的智能终端；

与所述智能终端连接，用于根据所述智能终端的定位信息确定出与所述定位信息对应的标准时间信息的云端服务器；

与所述智能终端以及所述云端服务器连接，用于根据标准时间信息设定本地标准时间；根据预存储的个性化喂食信息进行投食的智能水族投食器。

可选地，所述智能水族投食器包括SOC模块、电控开关模块以及投料模块；

所述SOC模块的控制端与所述电控开关模块的输入端连接，所述SOC模块的反馈端与所述投料模块的第一输出端连接，所述SOC模块的接地端与所述电控开关模块的第一输出端以及所述投料模块的第二输出端连接，所述SOC模块的使能输入端与所述投料模块的输入端连接，所述电控开关模块的第二输出端与所述投料模块的受控端连接；

所述SOC模块用于实现所述智能水族投食器的通信功能和控制所述电控开关模块的通断，以控制所述投料模块完成投料操作。

可选地，所述SOC模块包括控制单元、无线通信单元、存储单元、晶振单元以及板载天线；

所述存储单元与所述控制单元连接，所述无线通信单元分别与所述控制单元、所述晶振单元以及所述板载天线连接。

可选地，所述无线通信单元包括WIFI通信单元、Zigbee通信单元、NB-loT 通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。

可选地，所述电控开关模块包括电控开关、第一电阻、第二电阻以及第一电容；所述投料模块包括电机和双掷开关、第三电阻、第四电阻、第二电容以及第三电容；

所述第二电阻的一端作为所述电控开关模块的输入端，所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的一端、所述第一电容的一端以及所述电控开关的输入端连接，所述第一电阻的另一端、所述第一电容的另一端以及所述电控开关的第一输出端接地，所述电控开关的第二输出端作为所述电控开关模块的第二输出端；

所述第四电阻的一端、所述第二电容的一端以及所述双掷开关的第一不动端相连形成的公共端构成所述投料模块的第一输出端；所述第四电阻的另一端、所述第三电阻的一端、所述第三电容的一端以及所述电机的一端相连形成的公共端构成所述投料模块的输入端，所述电机的另一端、所述第三电容的另一端以及所述第三电阻的另一端相连形成的公共端构成所述投料模块的受控端；

所述双掷开关的动端接地，第二不动端与所述电机的另一端连接。

可选地，所述智能水族投食器包括SOC模块、MCU模块、电控开关模块以及投料模块，所述MCU模块与所述电控开关模块、所述SOC模块以及所述投料模块连接，所述电控开关模块与所述投料模块连接。

可选地，所述投料模块包括储料组件和动力组件；所述智能水族投食器还包括与所述储料组件以及所述MCU模块连接，用于采集投食数据的重量检测装置。

可选地，所述智能水族投食系统还包括与所述云端服务器连接，用于对所述智能水族投食器进行语音控制的语音控制装置。

可选地，所述智能水族投食系统还包括与所述智能水族投食器连接，用于监测水族生存环境的环境监测装置；

所述环境监测装置包括液位监测单元、水质监测单元、水温监测单元、溶氧量监测单元以及二氧化碳溶解量监测单元中的至少一种。

可选地，所述智能水族投食系统还包括与所述云端服务器连接，用于采集水族生物图像的图像采集装置。

本实用新型实施例提供的一种智能水族投食系统，智能水族投食器根据云端服务器确定的标准时间信息设定本地标准时间，使得标准时间的设定方便快捷；且智能水族投食器可以根据预先存储的个性化喂食方案进行投食操作，喂食时间、喂食频率等可以根据自己的需求进行设定，从而提高智能水族投食器的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能水族投食系统的结构示意框图；

图2为本实用新型实施例提供的智能水族投食器的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的SOC模块的结构示意框图；

图4为本实用新型实施例提供智能水族投食器的一种具体结构电路；

图5为本实用新型实施例提供的智能水族投食器的另一结构示意框图；

图6为本实用新型实施例提供的智能水族投食系统的另一结构示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，为本实用新型实施例提供的智能水族投食系统的结构示意框图，该系统可以包括：具有定位功能的智能终端11；与智能终端连接，用于根据智能终端的定位信息确定出与定位信息对应的标准时间信息的云端服务器12；与智能终端以及云端服务器连接，用于根据标准时间信息设定本地标准时间；根据预存储的个性化喂食信息进行投食的智能水族投食器13。

需要说明，上述智能终端可以为但不限于PC、手机、平板或可穿戴智能设备(例如智能手环、智能手表等)，而其所具备的定位功能可以具体为GPS定位功能、北斗定位功能和基站定位功能中一种或多种，即该智能终端可以只支持一种定位功能，也可以支持多种定位功能。智能终端支持多种定位功能时，可以是多种定位功能辅助定位，也可以根据实际情况选择使用其中的一种。

智能终端通过定位功能所获得的定位信息指的是所处位置的具体经纬度数据。例如，通过手机的GPS定位功能，确定出该手机所处的地理位置。

上述云端服务器在接收到智能终端发来的定位信息后，根据该定位信息(例如经纬度、所处时区等)，从互联网上获取到该地区的本地实时时间即标准时间。云端服务器获取之后则可以将该标准时间发给智能水族投食器，具体地，云端服务器直接与智能投食器进行通信，也可以是云端服务器通过智能终端与智能投食器进行通信。

智能终端和智能水族投食器间可以是有线连接，也可以是无线连接。而智能投食器与云端服务器间的连接，以及智能终端与云端服务器间的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。无线连接时，具体可以是WIFI、蓝牙或Zigbee 等。

例如，智能水族投食器的用户的手机支持GPS定位，利用GPS定位信息确定出所处地区为北京后，云端服务器则获取北京时区的实时时间，将该北京时间发送给智能水族投食器，智能水族投食器则将本地时间设为北京时区的实时时间。

上述智能水族投食器内存储有预先设置的个性化喂食信息，该个性化喂食信息可以包括喂食时间、喂食频率、每次喂食的食物重量等相关信息。这些个性化喂食信息可以由用户预先设定，即用户可以根据实际喂食需求设定喂食时间、喂食频率等，相较于现有的水族喂食器的以24小时或48小时为喂食周期，本实施例的智能水族投食器可以个性化、人性化地设置喂食方案，使得水族投食器的智能化水平较高。

此外，上述云端服务器还可以用于存储用户的个性化喂食方案以及智能水族投食器的标准时间，即用户可以将个性化喂食方案和标准时间上传至云端保存，这样在断网或断电时，只要在联网或者是通电后，智能投食器则可从云端服务器获取所需的个性化喂食方案或标准时间，无需用户重新设定，进一步提高了智能水族投食器的智能化。

本实施例中，智能水族投食器根据云端服务器确定的标准时间信息设定本地标准时间，使得标准时间的设定方便快捷；且智能水族投食器可以根据预先存储的个性化喂食方案进行投食操作，喂食时间、喂食频率等可以根据自己的需求进行设定，从而提高智能水族投食器的智能化程度。

实施例二

上述实施例一的智能水族投食器可以包括SOC模块和MCU模块，也可以单独包括SOC模块。MCU的价格普遍较贵，单独采用SOC模块的智能水族投食器的成本较低。本实施例将对单独采用SOC模块的智能水族投食器进行介绍说明。

参见图2，为本实用新型实施例提供的智能水族投食器的一种结构示意图。基于上述实施例一，该智能水族投食器可以包括：SOC模块21、电控开关模块 22以及投料模块23；

其中，SOC模块的控制端与电控开关模块的输入端连接，SOC模块的反馈端与投料模块的第一输出端连接，SOC模块的接地端与电控开关模块的第一输出端以及投料模块的第二输出端连接，SOC模块的使能输入端与投料模块的输入端连接，电控开关模块的第二输出端与投料模块的受控端连接；SOC模块用于实现智能水族投食器的通信功能和控制电控开关模块的通断，以控制投料模块完成投料操作。

需要说明，上述SOC模块的计算资源用于实现投食器的通信功能之余，还用于执行一定的运算任务，以控制投料模块完成投料操作。SOC模块中的大部分计算资源用于实现通信功能，所剩下的计算资源有限，所能执行的运算任务有限。但是，投食器主要是实现定时投食功能，可以将投食器理解成一个定时器，其实现功能所需计算资源较少。因此，SOC模块在实现通信功能之余的计算资源能满足投食器的定时投食功能的实现所需。

也就是说，本实施例的投食电路不需要SOC外接MCU即可实现通信功能和投食控制功能，减少了外联的MCU成本，使得投食器的造价成本较低。

而上述SOC模块所实现的通信功能可以是有线通信功能，也可以是无线通信功能。

应当理解，本实施例只是实例性地介绍了与本实施例相关的投食电路的组件，而在具体应用中，投食电路必然还包括其它必要组件，例如，电源、接地端等。

在一实施例中，参见图3，上述SOC模块可以包括MCU31、无线通信单元32、存储单元33、晶振单元34以及板载天线35；其中，存储单元33与MCU31 连接，无线通信单元32分别与MCU31、晶振单元34以及板载天线35连接。

上述无线通信单元可以包括为但不限于WIFI通信单元、Zigbee通信单元、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。也就是说，上述SOC模块可以支持一种或多种无线通信协议。具体应用中，可以根据通信距离、应用场景以及通信质量需求等因素进行选用。上述控制单元可以具体为但不限于MCU，而上述晶振单元可以具体为晶振电路或者晶振器。

具体应用中，SOC模块内集成有SOC芯片和芯片外围电路，该SOC芯片一般内置有MCU和无线通信芯片。该SOC芯片除了MCU和无线通信芯片核心部件外，还可以包括存储模块、晶振电路和板载天线。上述存储模块可以包括易失性存储单元和非易失性存储单元，而易失性存储单元可以为但不限于 RAM，非易失性存储单元可以具体为flash、rom或者其它。

例如，上述SOC芯片可以包括MCU、乐鑫ESP8266EX的无线WIFI芯片、电源电路、flash芯片、晶振电路、天线选择电路、板载天线和IPEX天线接口。

当然，上述SOC模块还可以具体为其它类型的SOC芯片，该SOC芯片的类型可以是任意的，只要所包括的SOC芯片可以实现上述相应功能即可，在此不作限定。

上述SOC模块除了核心器件SOC芯片之外，还包括一些必需的芯片外围电路，该芯片外围电路可以能提高电路稳定性，例如，可以包括一些限流稳压电阻、电容等。而这些限流稳压电阻、电容的个数以及规格，可以根据实际应用需要进行设定，在此不作限定。

上述智能水族投食器还可以包括与所述SOC模块连接的按钮点触开关模块，按钮点触开关模块包括按钮开关、第一消抖单元和第二消抖单元；

第一消抖单元的一端与第二消抖单元的一端以及SOC模块的触发信号输入端连接，第二消抖单元的另一端接地，第一消抖单元的另一端与SOC模块的使能输入端以及按钮开关的一端连接，按钮开关的另一端接地。

该按钮点触开关模块主要用于给SOC模块一个触发信号，以使该SOC模块向电控开关模块输出控制信号，控制电控开关模块的导通或者关断，控制投料模块完成投料操作。

上述按钮开关可以通过人工触发或者是其它外力触发。当然，该按钮开关也可以是电子开关，该电子开关可以根据预先设定的导通条件，进行导通，以输入触发控制信号。

上述第一消抖动单元和第二消抖动单元可以起到消除按钮开关的抖动作用。具体地，第一消抖单元可以包括至少一个电阻元件，第二消抖单元可以包括至少一个电容元件。

当然，上述SOC模块的触发方式还可以为其它方式，不仅仅可以由上文提及的触发方式触发，在此不作限定。

参见图4，为本实用新型实施例提供智能水族投食器的一种具体结构电路。该投食器的SOC模块具体包括SOC芯片IC1，电阻R5、R6、R7、R8以及R9，电容C3、C4以及C6，电控开关模块具体包括电控开关Q1、第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电容C1；投料模块包括电机MTR1和双掷开关SW1、第三电阻R3、第四电阻R4、第二电容C2以及第三电容C5；

其中，第二电阻R2的一端作为电控开关模块的输入端，第二电阻R2的另一端与第一电阻R1的一端、第一电容C1的一端以及电控开关的输入端连接，第一电阻R1的另一端、第一电容C1的另一端以及电控开关的第一输出端接地，电控开关Q1的第二输出端作为电控开关模块的第二输出端。

第四电阻R4的一端、第二电容C2的一端以及双掷开关的第一不动端相连形成的公共端构成投料模块的第一输出端；第四电阻R4的另一端、第三电阻 R3的一端、第三电容C5的一端以及电机MTR1的一端相连形成的公共端构成投料模块的输入端，电机MTR1的另一端、第三电容C5的另一端以及第三电阻R3的另一端相连形成的公共端构成投料模块的受控端；双掷开关的动端接地，第二不动端与电机的另一端连接。

可以理解，上述实施例一的SOC模块的第一控制端可以具体为SOC芯片 IC1的IO14引脚，第二控制端为IO12引脚，使能输入端为VCC引脚。电阻 R7、电容C6以及按钮开关SW2组成上述按钮点触开关模块，电阻R5、R6、 R8以及R9，电容C3以及C4均为限流稳压元器件，以进一步增加电路稳定性。而这些限流稳压电阻、电容的个数以及规格，可以根据实际应用需要进行设定，在此不作限定。

图中的LED1为电机工作指示灯，LED2为电机故障指示灯，LED3为WIFI 指示灯，SW2同时为手动触发按钮。

需要说明，按钮开关SW2除了可以为手动投料按钮外，还可以根据具体的按压时间，以实现不同功能。例如，长按按钮开关SW2达到5秒，控制SOC 模块进入快速配网状态；长按按钮开关SW2达到8秒，进入AP(接入点模式， Access Point)模式。也就是说，可以通过该按钮开关SW2，实现投食器的配网方式，不用增加额外的显示屏，以进一步降低投食器的成本。

具体应用中，该按钮开关SW2可以结合WIFI指示灯LED3实现投食器的配网设置。即通过按钮开关SW2控制投食器的配网方式，通过WIFI指示灯 LED3显示联网状态。例如，WIFI指示灯LED3常亮，代表正常；快闪，则是等待快速配网；慢闪，则是AP模式；不亮，则是没有联上网。

该投食器的工作过程可以具体为：投食器处于停止或待机状态时，TYWE3S 芯片的IO12引脚由马达位置开关SW1接地，即IO12引脚为低电；当IO14引脚高电平时，则触发Q1导通，马达开始转动时，马达位置开关SW1被机械切换到自转状态，此时就不须要Q1导通了，则必须禁止Q1导通；马达位置开关 SW1切换后，IO12引脚受到电阻R4的上拉而变为高电平，以向SOC芯片反馈马达已经处于自转状态的信号；投食完成时，马达位置开关SW1被机械切换到停止状态，马达自停，IO12引脚变为低电平。

当然，上述电控开关可以具体为但不限于三极管、具备开关功能的集成电路以及磁力开关的任一种，其中，磁力开关可以具体为但不限于干簧管或继电器，具体开关功能的集成电路指的是可以实现相应开关功能的集成电路，比如，555时基集成电路。电控开关的具体不同，连接关系也会有相应地改变。

本实施例中，智能水族投食器的SOC模块不仅仅能实现通信功能，还能通过电控开关模块控制投食器完成投食操作，不用额外的MCU来控制投食器的投食操作。即该投食器单独采用SOC模块即可实现投食器的无线通信功能和投食操作的控制，相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式，其成本较低。且利用按钮和指示灯实现投食器的配网方式设置，无需显示屏，进一步降低了投食器的成本。

实施例三

基于上述实施例一，本实施例将对包括SOC模块和MCU模块的智能水族投食器进行介绍说明。

参见图5，为本实用新型实施例提供的智能水族投食器的另一结构示意框图，该智能水族投食器可以包括SOC模块51、MCU模块52、电控开关模块 53以及投料模块54，MCU模块52与电控开关模块53、SOC模块51以及投料模块54连接，电控开关模块53与投料模块54连接；

需要说明，本实施例的SOC模块主要负责智能水族投食器的通信功能，具体可以包括无线通信模块或有线通信模块，无线通信模块具体可以为WIFI通信单元、Zigbee通信单元、NB-loT通信单元、eMTC通信单元、Z-wave通信单元、LoRa通信单元、SigFox通信单元、RF射频通信单元以及蓝牙通信单元中的任一种或任意组合。MCU模块主要负责执行非通信的运算任务。

与上述实施例二所公开的智能水族投食器相比，SOC模块加MCU的智能水族投食器的成本虽然更高，但是，由于单独采用SOC模块的运算资源十分有限，不能实现复杂运算，使得其所能实现的功能较单一，而采用SOC模块和 MCU的模式可以使得计算资源更多，能实现更多样化的功能。

此处所公开的智能水族投食器和上述实施例所公开的智能水族投食器，均可以通过云端进行标准时间的设定，以及喂食方案的调整，无需通过按钮和显示屏结合进行标准时间的设定，故投食器可以不设置显示屏，以进一步降低成本。当然，为了直观显示，也可以设置显示屏。

具体应用中，上述实施例二和本实施例所公开的智能投食器可以根据需要进行选用，例如，当用户的需求不高时，可以使用上述实施例二公开的智能水族投食器，而用户的需求较高，所需功能较多样时，则可以采用此次公开的智能投食器。

再参见图6，为本实用新型实施例提供的智能水族投食系统的另一结构示意框图，进一步地，投料模块包括储料组件和动力组件；智能水族投食器还包括与所述储料组件以及所述MCU模块连接，用于采集投食数据的重量检测装置55；

智能水族投食系统还包括与所述云端服务器连接，用于对所述智能水族投食器进行语音控制的语音控制装置56。

上述储料组件可以包括储料桶等，而动力组件可以包括电机等。至于电控开关模块和投料模块的具体介绍请参见上述实施例二中的相应介绍，在此不再赘述。

上述重量检测装置可以包括重量传感器，该重量传感器具体设置于储料桶处，用于采集储料桶的重量，通过所采集的重量数据，可以知道储料桶内的剩余储料，并且可以通过重量数据的变化规律，得出每次的投食重量，以及投食次数等投食数据。当然，该重量检测装置也可以具体为其它形式，在此不作限定。

上述语音控制装置可以具体表现为语音音箱，且该语音音箱可以支持多种语言语音控制，例如，支持中英语言语音控制。当然，该语音控制装置也可以集成于智能终端上，例如，可以在智能终端上安装语音控制APP，以使该智能终端可以实现语音控制功能。

语音控制的具体过程可以具体为：用户对着智能终端或者是智能音箱发出控制语音，智能终端或者是语音音箱上传至云端服务器，云端服务器开始处理和分析语音，然后转化为控制指令并下发到智能水族投食器。

需要说明，智能水族投食系统的语音控制功能也可以通过上述实施例二公开的智能水族投食器实现，即，采用单独SOC模块的智能水族投食器也可以实现语音控制功能，其实现过程与本实施例所提及的过程类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，上述智能水族投食系统还包括与智能水族投食器连接，用于监测水族生存环境的环境监测装置57；环境监测装置包括液位监测单元、水质监测单元、水温监测单元、溶氧量监测单元以及二氧化碳溶解量监测单元中的至少一种。

其中，液位监测单元用于监测鱼缸液位，水质监测单元用于监测鱼缸内水质，溶氧量监测单元用于监测水中氧气含量，二氧化碳溶解量监测单元用于监测水中二氧化碳含量。

具体应用中，上述液位监测单元可以具体为但不限于液位传感器；上述水质监测单元可以包括PH值传感器、PH调节器以及TDS传感器，其中，PH值传感器以及PH调节器分别用于检测水的PH值以及调节PH值，TDS传感器用于检测水中的溶解性总固体含量；水温监测单元可以包括温度传感器和加热管，温度传感器具体可以以探头形式存在，而加热棒可以用于调节水温，当然，也可以具体通过红外温度传感器采集水温数据；上述溶氧量监测单元可以包括水氧传感器和自动增氧机；上述二氧化碳溶解量监测单元可以包括二氧化碳传感器和带有电磁阀门的二氧化碳气瓶，其中，通过调节二氧化碳来调节水草的长势以便达到某种效果。

在检测到投食系统的环境数据之后，可以根据这些数据进行相应的控制，例如，当水温过低时，可以通过控制加热管进行加热，当水氧含量较低时，则可以通过控制自动增氧机进行增氧，当PH值过高时，则通过控制调节器进行调节。

在一个实施例中，云端服务器还包括用于接收SOC模块在符合预设报警条件后发送的报警信号，根据报警信号，以预设方式向智能终端发送报警信息的报警模块。

需要说明，上述预设报警条件可以为储料桶的重量小于预设重量阈值、液位低于某个预设液位阈值、PH值高于某个预设数值、水温高于或等于某个温度阈值以及水氧含量低于某个数值等中的一个或者是任意组合。

上述报警信息可以具体为预设方式的信息，该预设方式可以是邮件、短信、电话或者其它方式。

也就是说，通过该报警模块，可以在符合报警条件时，向智能终端发送报警信息，以及时通知到用户。例如，当储料桶小于某个阈值时，则向用户的手机发送报警通知，以防止饲料余量过少或没有，造成鱼类饿死。又例如，PH值高于某个阈值，以及水氧含量低于一定数值时，向用户的手机发送报警短信。

当然，可以设置于不同的情况对应不同的报警方式，例如，某种条件下使用第一种报警方式，其它条件下采用第二种报警方式。

可以看出，通过设置多种监测模块，实时获取投食系统的环境情况，并在出现异常状况时及时报警，提高投食系统信息化、智能化。

在一个实施例中，上述智能水族投食系统还包括与云端服务器连接，用于采集水族生物图像的图像采集装置58；

云端服务器还包括根据所接收的水族生物图像，进行生物种类识别的识别模块；用于在识别出生物种类后，获取与生物种类对应的预设投食方案和/或水环境指标参数，并根据预设投食方案和/或水环境指标参数，向智能水族投食器下发投食操作控制指令和/或水环境调节控制指令的调控模块；以及用于利用预设分析算法对历史投食数据进行分析的历史数据分析模块。

需要说明，上述图像采集装置可以具体为但不限于摄像头。上述预设投食方案和水环境指标参数可以预先根据鱼类的种类预先制定的一一对应的方案。水环境指标参数可以包括PH值、水温以及水氧含量等。而上述预设分析算法可以具体为但不限于人工智能算法，即可以通过对水族的投食历史数据进行分析对比，以对鱼类健康进行分析、鱼类喂食方案的智能生成等，进一步提高水族投食系统的智能化。

本实施例中，通过设置多种检测模块，实时获取投食系统的环境情况，并在出现异常状况时及时报警等，进一步提高智能水族投食系统的信息化和智能化。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。