一种带触摸按键控制的手持云台的制作方法

本实用新型涉及一种手持云台，具体涉及一种带触摸按键控制的手持云台。

背景技术：

手持云台是一种可以搭载手机、相机等摄影摄像设备的工具。手持云台通过调整所承载设备的空间位置，能使成像画面保持稳定，不抖动等功能。使用者通过人机交互界面，实现对云台的运动控制。传统的云台采用物理式按键进行操作，而物理按键易存在按键失灵的缺陷，同时，物理按键的安装受机械结构和PCB板以及按键类型的限制，导致按键的数量和位置设计受制约。由于物理按键并不具备显示的功能，使用者难以确定按键是否成功。在一些场合中，物理按键由于设计的不当，诸如按键位置的布局，按键的数量选取，导致功能上的缺陷和操作不便，从而影响使用者的操作体验。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有的手持云台按键位置安装受限、操作不便的问题。现提供一种带触摸按键控制的手持云台。

一种带触摸按键控制的手持云台，它包括云台稳定机构1和手柄结构2、控制电路3、拍照触摸按键4、调焦触摸按键5、动作触摸按键6、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，

手柄结构2顶端设置有云台稳定机构1，手柄结构2的内部设置有控制电路3、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，手柄结构2的外表面嵌有拍照触摸按键4、调焦触摸按键5和动作触摸按键6，

云台稳定机构1用于夹持拍摄设备，

拍照触摸按键4用于通过触摸按键的方式触发拍照电路7发出使拍摄设备拍摄照片的信号，

调焦触摸按键5用于通过触摸按键的方式触发调焦电路8发出调整拍摄设备焦距的信号，

动作触摸按键6用于通过触摸按键的方式触发触摸电路9发出控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定，

控制电路3用于接收使拍摄设备拍摄照片的信号控制拍摄设备拍摄照片，接收调整拍摄设备焦距的信号控制拍摄设备调整焦距，接收控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定控制云台稳定机构1进行方向旋转；

控制电路3包括型号为STM32F030C8的单片机U1、电容C1-C4、电阻R1-R2和指示灯LED，

型号为STM32F030C8的单片机U1的1号引脚同时连接电阻R1的一端和电容C1的一端，电阻R1的另一端连接3V供电电源，电容C1的另一端连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的2号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接指示灯LED的正极，指示灯LED的负极连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的4号引脚同时连接电容C2的一端、电容C3的一端和电容C4的一端，电容C4的另一端连接型号为STM32F030C8的单片机U1的5号引脚，电容C3的另一端、电容C2的另一端和型号为STM32F030C8的单片机U1的6号引脚均连接3V供电电源，

型号为STM32F030C8的单片机U1的8号引脚连接触摸电路9的方向旋转信号输出端；

触摸电路9包括型号为HY16009的触摸芯片U2、电容C5-C8和电容R5-R7，

型号为HY16009的触摸芯片U2的7号引脚同时连接电容C7的一端和电容C8的一端，电容C7的另一端和电容C8的另一端均连接电源地，

型号为HY16009的触摸芯片U2的14号引脚至16号引脚均连接动作触摸按键6的触摸信号输出端，

型号为HY16009的触摸芯片U2的12号引脚同时连接电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电容C5的一端、电容C6的一端和3V供电电源，电容C5的另一端连接电容C6的另一端，

电阻R5的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的11号引脚，电阻R6的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的10号引脚，电阻R7的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的9号引脚，

电阻R5的另一端、电阻R6的另一端和电阻R7的另一端连接控制电路3的方向旋转信号输入端。

本实用新型的有益效果为：

在手柄结构上安装触摸按键，通过触摸触摸按键对云台稳定机构的旋转方向进行控制，使得云台稳定机构的控制方式更加多样化；本申请的设计结构与现有的手持云台结构相比更加简单，操作更加方便，并且能让整个手持云台外观更具有科技感。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台的结构示意图；

图2为具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台的电路原理示意图；

图3为触摸电路的电路原理图；

图4为调焦电路的电路原理图；

图5为拍照电路的电路原理图；

图6为软启动电路的电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种带触摸按键控制的手持云台，它包括云台稳定机构1和手柄结构2、控制电路3、拍照触摸按键4、调焦触摸按键5、动作触摸按键6、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，

手柄结构2顶端设置有云台稳定机构1，手柄结构2的内部设置有控制电路3、拍照电路7、调焦电路8和触摸电路9，手柄结构2的外表面嵌有拍照触摸按键4、调焦触摸按键5和动作触摸按键6，

云台稳定机构1用于夹持拍摄设备，

拍照触摸按键4用于通过触摸按键的方式触发拍照电路7发出使拍摄设备拍摄照片的信号，

调焦触摸按键5用于通过触摸按键的方式触发调焦电路8发出调整拍摄设备焦距的信号，

动作触摸按键6用于通过触摸按键的方式触发触摸电路9发出控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定，

控制电路3用于接收使拍摄设备拍摄照片的信号控制拍摄设备拍摄照片，接收调整拍摄设备焦距的信号控制拍摄设备调整焦距，接收控制云台稳定机构1进行方向旋转的指定控制云台稳定机构1进行方向旋转；

控制电路3包括型号为STM32F030C8的单片机U1、电容C1-C4、电阻R1-R2和指示灯LED，

型号为STM32F030C8的单片机U1的1号引脚同时连接电阻R1的一端和电容C1的一端，电阻R1的另一端连接3V供电电源，电容C1的另一端连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的2号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接指示灯LED的正极，指示灯LED的负极连接电源地，

型号为STM32F030C8的单片机U1的4号引脚同时连接电容C2的一端、电容C3的一端和电容C4的一端，电容C4的另一端连接型号为STM32F030C8的单片机U1的5号引脚，电容C3的另一端、电容C2的另一端和型号为STM32F030C8的单片机U1的6号引脚均连接3V供电电源，

型号为STM32F030C8的单片机U1的8号引脚连接触摸电路9的方向旋转信号输出端；

触摸电路9包括型号为HY16009的触摸芯片U2、电容C5-C8和电容R5-R7，

型号为HY16009的触摸芯片U2的7号引脚同时连接电容C7的一端和电容C8的一端，电容C7的另一端和电容C8的另一端均连接电源地，

型号为HY16009的触摸芯片U2的14号引脚至16号引脚均连接动作触摸按键6的触摸信号输出端，

型号为HY16009的触摸芯片U2的12号引脚同时连接电阻R5的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电容C5的一端、电容C6的一端和3V供电电源，电容C5的另一端连接电容C6的另一端，

电阻R5的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的11号引脚，电阻R6的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的10号引脚，电阻R7的另一端连接型号为HY16009的触摸芯片U2的9号引脚，

电阻R5的另一端、电阻R6的另一端和电阻R7的另一端连接控制电路3的方向旋转信号输入端。

本实施方式中，本申请还可以设置多个触摸按键形式，触摸按键的类型可以为开关机键、菜单键、确定键、取消键、模式切换键和录像键等；按键可以为单点操作或滑动操作。

所述触摸按键安装在手持云台的手柄上，但不限于只安装在手柄部位，也可以安装在轴上或者电机外壳上，以便于操作者的使用；

所述触摸按键可以是多个按键集中在一个特定区域的结构，也可以是分散安装在不同区域的结构；云台稳定机构为单轴稳定机构或多轴稳定机构。

在使用过程中用户首先通过开关机键激活云台进行工作，云台指示灯显示工作状态，用户可以通过触摸调焦触摸按键来调整相机的焦距，以达到较好的成像效果，可以通过触摸拍照触摸按键进行照片的拍摄。可以通过触摸动作触摸按键控制云台稳定机构进行方向旋转。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，拍照触摸按键4、调焦触摸按键5和动作触摸控按键6为电容式触摸按键或电阻式触摸按键。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，拍照触摸按键4、调焦触摸按键5和动作触摸控按键6为圆形、方形、菱形、椭圆形或多边形。

具体实施方式四：参照图4具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，调焦触摸按键5采用两个电位器U3实现，

调焦电路8包括电容C9-C10，

两个电位器U3的正极均连接3V供电电源，两个电位器U3的负极均连接电源地，两个电位器U3的滑动端分别通过电容C9和电容C10连接电源地，两个电位器U3的滑动端连接控制电路3的调焦信号输入端。

具体实施方式五：参照图5具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，拍照电路7包括电阻R8、电容C11和开关K1，

通过拍照触摸按键4的触摸控制开关K1闭合，

电阻R8的一端同时连接开关K1的一端和电容C11的一端，开关K1的另一端同时连接电容C11的另一端和电源地，电阻R8的另一端连接3V供电电源，电容C11的一端连接控制电路3的拍照信号输入端。

具体实施方式六：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，云台稳定机构1包括三个电机和固定夹，

三个电机包括一号电机10、二号电机11和三号电机12，

控制电路3分别控制一号电机10、二号电机11和三号电机12实现调节拍摄设备的拍摄角度，固定夹用于夹持拍摄设备。

具体实施方式七：参照图6具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的一种带触摸按键控制的手持云台作进一步说明，本实施方式中，它还包括软启动电路13，软启动电路13用于通过控制电路3启动一号电机10、二号电机11和三号电机12工作。