一种集电器断电控制系统的制作方法

本实用新型涉及电气控制领域，特别地，涉及一种集电器在特殊位置时的断电控制系统。

背景技术：

随着设备智能化的提高，自动控制设备越来越复杂，给移动设备供电的滑触线的形态也越来越复杂，不再是单一的一条连贯的供电线路，可能出现分为几段并不关联的供电线路，移动设备需要在这些不同分段的线路上连续运行，集电器通过这些分段供电线路的断开位置时，不能有效的为设备供电，因此需要设置多套集电器，保证设备在任意位置，都有一组集电器处在滑触线内，能为设备有效提供电源。同时，为了集电器能够方便快速的在断口处导入和导出，断口设置喇叭口装置，对集电器具有导向作用。目前国内尚无针对在多组集电器一起为设备供电，且滑触线中间有喇叭口的系统中，关于集电器何时供电的相关技术，仅存在着简单的多组集电器并联，为设备供电的应用，这种方式供电过程中，如果有其中1组集电器经过喇叭口，即集电器未处在滑触线以内，由于多组集电器采用并联的方式连接，处在滑触线以外的集电器会因为其他集电器还处在滑触线内而带电，而且处在容易被触碰的状态，极有可能造成人身和设备安全事故。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种集电器断电控制系统，以解决技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种集电器断电控制系统，所述控制系统包括定位组件和电气控制组件，定位组件设置在需要滑触线提供电源的移动设备和滑触线上，通过定位组件确定设备处在滑触线供电系统中的位置，电气控制组件将设备所处的位置与滑触线系统中的喇叭口位置进行对比，所述电气控制组件包括集电器以及与集电器连接的接触器，所述集电器和接触器均是两个。

优选的，所述定位组件是编码尺或者感应开关。

优选的，所述编码尺是WCS3-CS70-M1。

优选的，所述编码尺的读码头为WCS3B-LS221。

优选的，所述感应开关是NBN40-L2-A2-V1。

优选的，所述集电器为KSTU 55/14PH及KSTU 55/14PE，接触器为普通型。

优选的，所述感应开关与感应板连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1)定位系统设置在需要滑触线提供电源的移动设备和滑触线上，通过引入定位系统精确的确定设备处在滑触线供电系统中的精确位置，然后由电气控制系统将设备所处的精确位置与滑触线系统中的喇叭口位置进行对比，当设备运行到集电器即将行驶处滑触线喇叭口时，断开该集电器与集电器之间的并联，使之不在带电，可以使设备运行的故障率大大降低，保证设备的平稳运行。

2)电气控制系统中几组集电器之间的连接不再是简单的并联，而是通过接触器来控制集电器是否接入并联点，将接触器的主触点串入集电器未设备供电的线路中，此接触器的吸合与断开由电气控制器即可编程控制器控制，可根据实际位置区间灵活的控制集电器是否对设备供电，使用方式灵活，可以保障各种突发状况下整个设备的安全性能平稳，可靠。

本实用新型使设备具备更高的安全性能，尤其是对人身安全的防护，有了显著的提高。目前正在卡塔尔海关检测拖动小车上运行，运行稳定、可靠，已无故障运行超过六个月。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1,图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的工作流程图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1、图2以及图3，本系统主要由定位系统和电气控制系统组成，定位系统设置在需要滑触线提供电源的移动设备和滑触线上，通过引入定位系统精确的确定设备处在滑触线供电系统中的精确位置，然后由电气控制系统将设备所处的精确位置与滑触线系统中的喇叭口位置进行对比，当设备运行到集电器即将行驶处滑触线喇叭口时，断开该集电器与集电器之间的并联，使之不在带电。

定位系统：对于距离不长的供电系统，可采用编码尺1(编码尺：WCS3-CS70-M1，读码头：WCS3B-LS221,品牌：倍加福)定位的方式，此种方式能够实现精准的定位，精度能达到毫米级别，编码尺1与电气控制器之间数据以通讯方式交换，简单、可靠。如果供电系统距离较长，采用编码尺方式定位成本太高，也可采用感应开关2(感应开关：NBN40-L2-A2-V1,品牌：倍加福)进行编码定位的方式，将设备运行的区间分成若干个小区间，以感应开关2和感应板相结合的方式进行编码定位，不同的位置区间将产生不同的代码，在区间划分时，可重点讲有喇叭口的区间分离出来，感应开关所产生的代码信息通过开关量传递给电气控制器，这种方式能够有效的降低成本，但定位精度有所降低。

电气控制系统：在此系统中，两个集电器之间的连接不再是简单的并联，而是通过接触器KM1和接触器KM2来控制集电器是否接入并联点，将接触器KM1和接触器KM2 的主触点串入集电器未给设备供电的线路中，此接触器的吸合与断开由电气控制器即可编程控制器控制，可根据实际位置区间灵活的控制集电器是否对设备供电。

具体的运行流程是：与接触器KM1连接的集电器进入到设备喇叭口位置，这时电气控制器控制接触器KM1断开，随后与接触器KM1连接的集电器驶出喇叭口，电气控制器控制接触器KM1吸合；

与接触器KM2连接的集电器进入到设备喇叭口位置，这时电气控制器控制接触器 KM2断开，随后与接触器KM2连接的集电器驶出喇叭口，电气控制器控制接触器KM2 吸合；到达终点后，再继续反向运行上面的过程：

与接触器KM2连接的集电器进入到设备喇叭口位置，这时电气控制器控制接触器 KM2断开，随后与接触器KM2连接的集电器驶出喇叭口，电气控制器控制接触器KM2 吸合；

与接触器KM1连接的集电器进入到设备喇叭口位置，这时电气控制器控制接触器 KM1断开，随后与接触器KM1连接的集电器驶出喇叭口，电气控制器控制接触器KM1 吸合；回到起点。

本实用新型的系统使设备具备更高的安全性能，尤其是对人身安全的防护，有了显著的提高。目前正在卡塔尔海关检测拖动小车上运行，运行稳定、可靠，已无故障运行超过六个月。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。