一种便于拆装的执行器反馈装置的制作方法

本实用新型涉及一种便于拆装的执行器反馈装置。

背景技术：

当前国内的工业控制系统多为“分布式计算机控制系统”，此种系统中的现场仪表都要服从中央控制室的控制且将现场的某种信息反馈给中央控制室。依系统的复杂情况不同，现场仪表的反馈装置不是必需配置。所以可拆卸的执行反馈机构应运而生。

目前的可拆卸执行反馈装置虽然可以将反馈装置拆下，但反馈装置与执行装置是通过螺钉固定连接，首先，安装时需要工作人员使用辅助工具，如螺丝刀，将螺钉旋转数周，费时费力。其次，安装后在受到振动的情况下，螺钉容易松动甚至脱落的现象，此时反馈装置就无法准确的接受执行装置的信息并反馈给中央控制室。再次，由于馈装置与执行装置是通过滑块与滑槽卡接进而在水平方向固定，但为了保证在安装时滑块能顺利插入滑槽中，滑块与滑槽为间隙配合，这样就导致安装时有较大的误差，影响零件的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种便于拆卸、安装且连接稳定可靠的一种便于拆装的执行器反馈装置。

本方案中的一种便于拆装的执行器反馈装置，包括执行机构、传动调节机构和控制反馈机构，所述执行机构包括本体和位于本体一侧的连接座，传动调节机构与控制反馈机构位于连接座上方并依次连接，还包括连接柱，连接柱的下端为锥形结构，连接柱靠近上端的侧壁上对称设有两个限位柱。所述控制反馈机构包括输出轮以及将输出轮包覆在内的控制器底座和控制器上盖；控制器上盖靠近执行机构的一侧设有第一导向滑块，控制器底座靠近执行机构的一侧设有第二导向滑块；控制器底座与第一导向滑块之间设有定位滑槽，所述定位滑槽的开口端大于底部宽度；所述第一导向滑块的侧面开有连接过孔；输出轮下端面设有伸出于控制器底座的卡柱，所述卡柱为圆柱形结构。所述传动调节机构包括传动齿轮和卡板，所述传动齿轮为外齿轮，所述卡板位于输出轮与传动齿轮之间并与传动齿轮固定连接；所述卡板上设有与卡柱相配合的弧形卡槽。所述执行机构的本体靠近控制反馈机构的前侧壁上设有与导向滑块相配合的导向滑槽，所述导向滑槽侧壁上设有与定位滑槽相适应的定位块；所述执行机构的本体左侧壁开有连接通孔，执行机构的本体右侧壁开有与连接通孔同轴的限位通孔；所述限位通孔靠近一端的内壁上设有两个限位台，限位通孔内设有弹性复位装置；连接柱依次穿过限位通孔、连接过孔以及连接通孔，限位柱位于限位台与弹性复位装置之间；所述连接座设有与传动齿轮相配合的内齿轮。

本实用新型的优点是：(1)由于定位滑槽的开口端大于底部宽度，即开口端至底部逐渐变窄，同时导向滑槽侧壁上设有与定位滑槽相适应的定位块，当定位块的顶端从定位滑槽的开口端滑至定位滑槽的底部时，定位块与定位滑槽完全契合，以保证安装后的控制反馈机构的输出轮与连接座的内齿轮同轴，在保证易于安装且误差较小的同时提高零件使用寿命；(2)由于安装时徒手将连接柱依次穿过限位通孔、连接过孔以及连接通孔，在弹性复位装置的作用下使限位柱与限位台相抵，无论如何振动连接柱都不会滑动脱出，所以反馈装置可准确的接受执行装置的信息并反馈给中央控制室；(3)由于传动调节机构中的传动齿轮与连接座上的内齿轮相配合，即传动齿轮与内齿轮齿数相同，在传动过程中没有角度误差；(4)控制反馈机构中的卡柱位于卡板的弧形卡槽内，通过该连接可将传动齿轮旋转的角度精确传入控制反馈机构中并最终反馈给中央控制室。

进一步，所述控制器底座和控制器上盖的导向滑块侧壁上设有定位槽，便于加工控制器底座和控制器上盖时定位。

进一步，所述连接座的两侧对称设置有限位块，卡板的两端设有挡块，这样可以保证内齿轮和传动齿轮自转的角度均在工作需要设定的角度范围内。

再进一步，所述限位柱表面上设有防滑纹，限位台与限位柱相抵的一面设有防滑垫片。

再进一步，所述限位柱为圆柱形结构，限位台的下端面开有与限位柱相适应的限位凹槽，可保证限位柱在弹性复位装置的作用下卡于限位凹槽内，进一步防止连接柱脱落。

更进一步，所述连接柱的上端一体设有旋转柄，以便于安装人员旋转连接柱。

再更进一步，所述弹性复位装置为复位弹簧或复位橡胶块。

附图说明

图1为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中控制反馈机构的侧视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中控制反馈机构的前视图；

图5为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中传动调节机构的俯视图；

图6为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中传动调节机构的侧视图；

图7为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中执行机构的俯视图；

图8为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中执行机构的立体图；

图9为图8中B的放大图；

图10为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中第一种连接柱的立体图；

图11为第一种连接柱的安装示意图；

图12为与第一种连接柱相配合的限位通孔的结构示意图；

图13为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置中第二种连接柱的立体图；

图14为与第二种连接柱相配合的限位通孔的结构示意图；

图15为本实用新型一种便于拆装的执行器反馈装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例一：

一种便于拆装的执行器反馈装置，如图1所示，包括执行机构1、传动调节机构3和控制反馈机构2。执行机构1包括本体103和位于本体103一侧的连接座101，传动调节机构3与控制反馈机构2位于连接座101上方并依次连接。连接柱4贯穿于执行机构1和控制反馈机构2以将二者固定连接。

如图2、3、4所示的控制反馈机构2中，控制器上盖201扣于控制器底座203上，控制器上盖201和控制器底座203之间形成空腔，输出轮210位于该空腔内。控制器上盖201靠近执行机构1的一侧一体设有第一导向滑块208，控制器底座203靠近执行机构1的一侧一体设有第二导向滑块209。控制器底座203与第一导向滑块208之间开有定位滑槽205，该定位滑槽开口端206至定位滑槽底部207逐渐变窄。第一导向滑块208的侧面开有连接过孔202，连接柱4与该连接过孔202过渡配合。输出轮210下端面焊接有伸出于控制器底座203的卡柱204，该卡柱204为圆柱形结构。

如图5、6所示的传动调节机构3包括传动齿轮303和卡板301。传动齿轮303为外齿轮，卡板301位于输出轮210与传动齿轮303之间并与传动齿轮303卡接。卡板301上开有弧形卡槽302，该弧形卡槽302的圆弧半径与卡柱204的半径相同。

如图7至9所示，执行机构1的本体103靠近控制反馈机构2的前侧壁上设有与导向滑块相配合的导向滑槽109，导向滑槽109侧壁上一体设有定位块110，该定位块110为从上至下逐渐变宽的结构，与定位滑槽205相适应。执行机构1的本体103左侧壁开有连接通孔102，执行机构1的本体103右侧壁开有与连接通孔102同轴的限位通孔104。限位通孔104靠近一端的内壁上设有两个限位台106，限位通孔104内设有弹性复位装置105，该弹性复位装置105优选为复位弹簧或复位橡胶块。连接座101内转动连接有与传动齿轮303相配合的内齿轮107。

连接柱的下端403为锥形结构，连接柱4靠近上端的侧壁上对称设有两个限位柱402。连接柱的下端403依次穿过限位通孔104、连接过孔202以及连接通孔102，限位柱402位于限位台106与弹性复位装置105之间，如图10、11所示。

当需要安装控制反馈机构2时，将传动调节机构3的传动齿轮303插入连接座101的内齿轮107中，在将控制反馈机构2的第一导向滑块208和第二导向滑块209插入执行机构1的本体103上的导向滑槽109内，最终使定位块110与定位滑槽205卡紧固定；此时限位通孔104、连接过孔202以及连接通孔102同轴且连通。最后将连接柱4依次穿过限位通孔104、连接过孔202以及连接通孔102，旋转连接柱4，使连接柱4的限位柱402避让限位通孔104的两个限位台106进入限位通孔104内，再反向旋转连接柱4，使限位柱402位于限位台106与复位弹簧(或复位橡胶块)之间。这样无论如何振动，在复位弹簧(或复位橡胶块)的作用下使限位柱402与限位台相抵，连接柱不会滑动脱出。

实施例二：

为保证控制器底座203和控制器上盖201在加工时的对称性，对本实用新型方案进一步改进，如图4所示，在控制器底座203和控制器上盖201的导向滑块侧壁上均开有定位槽211，在加工控制器底座203和控制器上盖201时，均通过定位槽211进行定位即可。

如图5和8所示，连接座101的两侧对称设置有限位块108，该限位块108与连接座101通过螺钉固定连接。卡板301的两端一体设有突出的挡块，当传动齿轮303转动时，当其转动角度到设定的极限时，其中一个挡块与其同侧的限位块108相抵，这样就可以保证内齿轮107和传动齿轮303自转的角度均在工作需要设定的角度范围内。其余技术特征与实施例一相同。

实施例三：

对本实用新型方案中连接柱的进一步改进，连接柱4上的限位柱402其横截面为方形，如图10至12所示，限位柱402表面上设有防滑纹，限位台106与限位柱402相抵的一面粘贴有防滑垫片112。连接柱4的上端一体设有旋转柄401，以便于安装人员旋转连接柱4。其余技术特征与实施例二相同。

实施例四：

对本实用新型方案中连接柱的另一种改进，如图13至15所示，限位柱402为圆柱形结构，限位台106的下端面开有与限位柱402相适应的限位凹槽111，可保证限位柱402在弹性复位装置105的作用下卡于限位凹槽111内，进一步防止连接柱4脱落。连接柱4的上端一体设有旋转柄401，以便于安装人员旋转连接柱4。其余技术特征与实施例二相同。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。