系统构建辅助装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序与流程

本发明涉及对由多个单元构成的系统的构建进行辅助的系统构建辅助装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序。

背景技术：

可编程逻辑控制器(plc：programmablelogiccontroller，下面称为plc)系统是将多个单元组合而构建的。即，plc系统的用户从多种单元中对需要的单元进行选择，将选择出的多个单元组合而对plc系统进行构建。在专利文献1中记载了对plc系统的构建作业进行辅助的plc系统构建辅助工具。

专利文献1所记载的plc系统构建辅助工具具有如下功能，即，每次由用户对单元进行选择时，对构成plc系统的各单元的宽度、重量及消耗电流这样的规格的合计值进行计算而显示于画面。专利文献1所记载的plc系统构建辅助工具还具有如下功能，即，通过方框图形对构成plc系统的各单元进行显示，并且以文本形式对各单元的信息进行显示。

专利文献1：日本特开2002-108421号公报

技术实现要素：

专利文献1所记载的发明与单元的种类无关地通过相同的方框图形对全部单元进行显示，在各方框图形中以文本形式对单元的信息进行显示。因此，存在如下问题，即，为了知晓各单元的种类，需要对在模拟出单元的各方框图形内显示的信息进行确认，如果单元的数量增加，则掌握各单元的信息需要时间。例如，在不需要与其它设备的通信的情况下，即使想要删除具有该通信功能的单元，直至找到应该删除的单元为止也有可能需要时间。作为构成plc系统的单元，存在输入单元、输出单元、用于与其它系统经由网络进行通信的网络单元、对各单元进行控制的cpu(centralprocessingunit)单元、对各单元进行供电的电源单元等许多种类。另外，输入单元也存在若干种类，存在用于输入模拟信号的输入单元、用于输入数字信号的输入单元。并且，还存在能够同时地处理的信号数量不同的输入单元及输出单元。如果通过文字信息对上述各个种类的单元的信息进行显示，则信息量变多，用户根据文字信息对各单元的区别进行确认的作业的负荷变大。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到用户能够容易地掌握由多个单元构成的系统所包含的各单元的规格的系统构建辅助装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的系统构建辅助装置具备：操作接收部，其接收用户的操作；以及显示控制部，其基于由操作接收部接收到的操作的内容，将用于对由多个单元构成的系统的构建作业进行辅助的画面显示于显示部。另外，如果操作接收部接收到预先确定的特定的操作，则显示控制部将使用图形来表示构成系统的单元的规格的单元规格图像，与表示单元的图像即单元图像相关联地显示于显示部。

发明的效果

本发明涉及的系统构建辅助装置取得下述效果，即，用户能够容易地掌握由多个单元构成的系统所包含的各单元的规格。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的系统构建辅助装置的结构例的图。

图2是表示硬件的结构例的图，该硬件能够实现实施方式涉及的系统构建辅助装置。

图3是表示实施方式涉及的系统构建辅助装置在显示部对plc系统编辑画面显示进行显示的动作的流程图。

图4是表示由实施方式涉及的系统构建辅助装置的规格(specification)信息保存部保存的各种图像数据所表示的规格图像的例子的图。

图5是表示实施方式涉及的系统构建辅助装置在显示部对单元一览显示进行显示的动作的流程图。

图6是表示由实施方式涉及的系统构建辅助装置在plc系统编辑区域显示的画面的一个例子的图。

图7是表示在实施方式涉及的系统构建辅助装置从用户接收了对单元规格图像之一进行指定的操作的情况下所显示的画面的一个例子的图。

图8是表示由实施方式涉及的系统构建辅助装置保存的规格信息的变形例的图。

图9是表示实施方式涉及的系统构建辅助装置在检测到鼠标指针位于单元规格图像之上的情况下对规格的说明进行显示的动作的一个例子的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的系统构建辅助装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序进行详细说明。此外，本发明并不限于该实施方式。另外，在下面的说明中，规格是指由构成plc系统的设备即单元处理的信号的种类、由单元处理的信号的方向、单元能够同时地处理的信号的数量、单元能够供给至其它单元的电源的容量、及在单元进行动作时产生的电流的量(下面，称为“单元的消耗电流”)。信号的种类表示如on或off的状态持续那样的数字信号、模拟信号、脉冲信号、及遵循于通信协议的信号的任意者，信号的方向表示输入信号及输出信号的任意者。此外，上述各规格列举出的是在实施方式的说明中使用的规格，但能够由系统构建辅助装置使用的规格的种类并不限于这些。

实施方式.

图1是表示本发明的实施方式涉及的系统构建辅助装置的结构例的图。本实施方式涉及的系统构建辅助装置100具备显示部1、控制部2及数据保存部3。

显示部1按照控制部2的指示，显示用于对用户构建plc系统的作业进行辅助的画面。由显示部1显示的画面的例子为图1所示的单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12。单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12之外的其它画面也适当显示于显示部1。

控制部2具备单元一览生成部21、关联图像生成部22、单元检索部23、单元规格检索部24、及操作接收部25。单元一览生成部21基于由数据保存部3保存的数据，生成作为单元一览显示11而显示的画面，将生成的画面显示于显示部1。关联图像生成部22基于由数据保存部3保存的数据，生成在plc系统编辑画面显示12中与构成plc系统的各单元相关联地显示的图像，使用生成的图像而生成作为plc系统编辑画面显示12而显示的画面。关联图像生成部22将生成的画面显示于显示部1。单元检索部23将由数据保存部3保存的数据作为对象而执行检索处理，取得在生成单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12时需要的、表示单元的图像的数据。单元规格检索部24将由数据保存部3保存的数据作为对象而执行检索处理，取得在生成单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12时需要的单元的规格的信息。操作接收部25接收由用户进行的操作。

在这样的结构的控制部2中，如果操作接收部25接收到预先确定的特定的操作，则单元一览生成部21及关联图像生成部22执行上述动作而将单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12显示于显示部1。预先确定的特定的操作为对plc系统的编辑的开始进行指示的操作，例如，是在显示于显示部1的菜单画面中，对plc系统的新构建进行选择的操作、对已经构建的plc系统的变更进行选择的操作等。这里，单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12为用于对用户的plc系统构建作业进行辅助的画面。单元一览生成部21及关联图像生成部22是基于由操作接收部25接收到的操作，将用于对plc系统的构建作业进行辅助的画面显示于显示部1的显示控制部20。

数据保存部3具备单元信息保存部31、单元规格信息保存部32及规格信息保存部33。单元信息保存部31以与各单元的名称即型号相关联的状态，对示意性地表示plc的构建所能够使用的各单元的图像即单元图像的数据(在图1中为图像数据)进行保存。单元规格信息保存部32以与各单元的型号相关联的状态，对plc的构建所能够使用的各单元的规格的信息进行保存。单元的规格的信息为“规格名”及“数值”。在图1所示的例子中，规格名“input”表示数字输入，与“input”相关联的“数值”意味着能够由单元处理的信号的数量。规格名“consumption”意味着单元的消耗电流。规格信息保存部33以与规格名相关联的状态，对表示各规格的图像即规格图像的数据(在图1中为图像数据)进行保存。

图2是表示硬件的结构例的图，该硬件能够实现本实施方式涉及的系统构建辅助装置100。图2所示的硬件为例如个人计算机，具备处理器101、存储器102、显示装置103及输入装置104。处理器101为cpu，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、dsp(digitalsignalprocessor)。存储器102是ram(randomaccessmemory)、rom(readonlymemory)、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory)、eeprom(注册商标)(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、dvd(digitalversatiledisk)等。显示装置103为液晶监视器、显示器等。输入装置104为键盘、鼠标等。

系统构建辅助装置100的显示部1由显示装置103实现。系统构建辅助装置100的控制部2由处理器101及存储器102实现。即，控制部2的单元一览生成部21、关联图像生成部22、单元检索部23、单元规格检索部24及操作接收部25是通过由存储器102预先保存用于实现上述各部分的功能的程序，处理器101从存储器102读出而执行该程序来实现的。系统构建辅助装置100的数据保存部3由存储器102实现。此外，输入装置104在用户对系统构建辅助装置100进行各种操作时使用。由控制部2的操作接收部25接收用户使用输入装置104而进行的对系统构建辅助装置100的操作。

接着，一边参照图1、图3～图9，一边对系统构建辅助装置100的动作进行说明。

图3是表示系统构建辅助装置100在显示部1对plc系统编辑画面显示12进行显示的动作的流程图。如果由用户进行了构成plc系统的单元的追加操作，则系统构建辅助装置100开始遵循于图3的动作。用户在将单元追加于plc系统的情况下，从在单元一览显示11记载的单元中对追加的单元进行选择，将选择出的单元配置于plc系统编辑画面显示12内的plc系统编辑区域13。例如，用户通过用鼠标对单元一览显示11的特定的行进行指定，从而对追加的单元进行选择，通过拖放将选择出的单元配置于plc系统编辑区域13。与此相伴，系统构建辅助装置100开始遵循于图3的动作。

如果进行了将单元配置于plc系统编辑区域13的操作，即单元的追加操作，则控制部2从数据保存部3取得将表示已追加的单元的单元图像14、表示已追加的单元的规格的单元规格图像15组合后的图像显示于plc系统编辑区域13所需要的信息。该处理为图3的步骤s1～s3。具体而言，首先，控制部2的单元检索部23将由用户选择出的单元(这里作为一个例子设为选择了“aaa-8bb/cc”)的型号作为关键字，进行单元信息保存部31内的检索，取得模拟出aaa-8bb/cc这一单元的单元图像的数据(如果是“aaa-8bb/cc”则为“input.bmp”)(步骤s1)。

接着，单元规格检索部24取得由用户选择出的单元的规格(步骤s2)。在该步骤s2中，单元规格检索部24将由用户选择出的上述单元的型号(aaa-8bb/cc)作为关键字，进行单元规格信息保存部32内的检索，取得与单元的型号aaa-8bb/cc相关联的规格名及其规格的数值的列表。在图1所示的例子中，单元规格检索部24取得与aaa-8bb/cc相关联的“input”及“8”、“consumption”及75。

接着，控制部2以取得的规格列表的数量，即在步骤s2中取得的由规格名及其规格的数值构成的列表的数量而重复步骤s3所示的处理。

在aaa-8bb/cc这一单元的情况下，由于在步骤s2中取得“input”及“8”、“consumption”及“75”这2个，因此控制部2重复2次步骤s3的处理。

在步骤s3中，单元规格检索部24将在步骤s2中取得的规格名中的1个作为关键字，进行规格信息保存部33内的检索，取得与规格名对应的规格图像的数据。例如，单元规格检索部24在检索关键字为“input”的情况下取得“input.ico”。在步骤s2中取得了“input”及“8”、“consumption”及“75”这2个的情况下，单元规格检索部24在第1次的步骤s3中取得与规格“input”对应的规格图像“input.ico”，在第2次的步骤s3中取得与规格“consumption”对应的规格图像“consum.ico”。

接着，控制部2将在步骤s1中取得的数据所表示的单元图像和在步骤s3中取得的各数据所表示的各规格图像合成而生成显示用图像(步骤s4)，将生成的图像显示于plc系统编辑画面显示12的plc系统编辑区域13(步骤s5)。在步骤s4中，首先，控制部2基于在步骤s3中取得的数据及在步骤s2中取得的规格的数值，生成单元规格图像。具体而言，控制部2通过将规格的数值图像化，将其与在步骤s3中取得的数据所表示的规格图像进行合成，从而生成单元规格图像。接着，控制部将生成的单元规格图像与单元图像进行合成而生成显示用图像。在由用户选择出的单元为aaa-8bb/cc的情况下，控制部2生成图1所示的单元规格图像15，通过将其与单元图像14进行合成，从而生成显示用图像。这些步骤s4及s5的处理由关联图像生成部22进行。关联图像生成部22在步骤s5中，在由上述的用户操作(使用了拖放等的操作)指定出的位置、或基于指定出的位置导出的位置对图像进行显示。

根据上述方法，系统构建辅助装置100能够使关联图像显示于plc系统编辑区域13，该关联图像为将表示由用户选择出的单元的单元图像14和单元规格图像15组合后的图像。在图1中示出了将单元规格图像15重叠于单元图像14之上的例子，但除此之外，也可以将单元规格图像15排列于单元图像14之下等，以相邻的形式进行显示。只要是能够知晓单元图像14和单元规格图像15存在相关性的形式下的显示，则可以是任意的显示形式。另外，例如在能够输入数字信号的单元的情况下，通常另行准备能够进行采样间隔的设定等的设定画面。因此，系统构建辅助装置100也可以在由用户进行了对plc系统编辑区域13内的单元规格图像15(在该例子中为表示数字输入的图像)进行双击的操作的情况下，转换为采样间隔的设定画面。

图4是表示由规格信息保存部33保存的各种数据所表示的规格图像的例子的图。规格信息保存部33对表示图4所示的各种规格图像的数据进行保存。系统构建辅助装置100将图4所示的规格图像中的1个或大于或等于2个进行组合而生成图1所示的单元规格图像15，将其与1个单元图像相关联地显示于plc系统编辑区域13。由此，系统构建辅助装置100能够通过图像表示1个单元的规格。其结果，用户能够从与单元图像相关联的规格图像直观地知晓单元的规格。在图4中示出了编号01～09这9个规格图像的例子，但也可以由规格信息保存部33保存它们之外的规格图像的数据。另外，只要能够从图像知晓单元的规格，则规格图像的内容可以是任意的。另外，优选通过规范(standard)等预先对上述各规格图像进行规定，使用规定出的图像。如果是通过规范等规定出的图像，则无论对功能进行使用的用户如何，都能够在plc系统编辑画面显示12上容易地掌握单元的规格。

这里，如图1所示，也可以将与由规格信息保存部33保存的各种数据所表示的规格图像相同的图像显示于单元一览显示11。即，也可以通过图像来示出规格。这样，会直观地知晓在单元一览显示11记载的单元的规格。因此，从在单元一览显示11记载的单元中对用户所希望的规格的单元进行查找的作业变得容易。由此，能够减少用于构建plc系统的作业即plc系统编辑作业所产生的负担。

图5是表示系统构建辅助装置100在显示部1对单元一览显示11进行显示的动作的流程图。如果由用户进行了开始plc系统的构建的操作，则系统构建辅助装置100开始遵循于图5的动作。

在系统构建辅助装置100将单元一览显示11显示于显示部1的情况下，首先，控制部2的单元一览生成部21对单元检索部23请求在plc的构建中能够使用的全部单元的型号的信息，单元检索部23取得存在于单元信息保存部31内的全部单元的型号的一览即单元型号一览(步骤s11)。

接着，控制部2以取得的单元的数量，即在步骤s11中取得的单元型号一览所包含的单元的型号的数量而重复步骤s12～s14所示的处理。

在步骤s12中，单元规格检索部24对在步骤s11中取得的单元型号一览中的1个单元的型号进行选择，将其作为关键字而进行单元规格信息保存部32内的检索，取得与作为关键字的单元的型号对应的规格名及其规格的数值的列表。该步骤s12的处理为与上述图3的步骤s2同样的处理。在重复执行的步骤s12中，单元规格检索部24在作为检索关键字对单元的型号进行选择时，对过去没有选择过的单元的型号进行选择。

在步骤s12之后执行的步骤s13中，控制部2以取得的规格列表的数量，即在步骤s12中取得的由规格名及其规格的数值构成的列表的数量而重复步骤s131及s132所示的处理。

在步骤s131中，单元规格检索部24将在步骤s12中取得的规格名中的1个作为关键字，进行规格信息保存部33内的检索，取得与规格名对应的规格图像的数据。该步骤s131的处理为与上述图3的步骤s3同样的处理。

在之后的步骤s132中，单元规格检索部24对在步骤s131中取得的数据所表示的规格图像、将在步骤s12中取得的规格的“数值”中的与在步骤s131中作为关键字的规格名对应的规格的“数值”图像化后的图像进行合成，生成显示于单元一览显示11的图像(步骤s132)。在重复执行的步骤s131中，单元规格检索部24在作为检索关键字对规格名进行选择时，对过去没有选择过的规格名进行选择。

在步骤s14中，单元一览生成部21使用在步骤s11中取得的单元型号一览、由步骤s132中的合成处理生成的图像，生成单元一览显示所包含的1个项目即单元一览项目。单元一览项目为在图1所示的单元一览显示11的1行显示的型号及规格。

如果步骤s12～s14所示的重复处理结束，则单元一览生成部21通过将在已重复执行的步骤s14中生成的多个单元一览项目排列起来，从而生成单元一览而作为单元一览显示11进行显示(步骤s15)。

通过上述方法，能够将单元的规格图像显示于单元一览显示11及plc系统编辑画面显示12。这里，为了对用户查找相同规格的单元进行辅助，也可以设为用户能够对显示或不显示各单元的规格图像进行选择。即，就系统构建辅助装置100而言，通过设为用户能够与喜好相匹配地对显示形式进行选择，从而向用户提供易于作业的环境。

图6是表示由系统构建辅助装置100显示于plc系统编辑区域13的画面的一个例子的图。图6所示的显示例为由用户选择7个单元，将其配置于plc系统编辑区域13内，由此与单元规格图像一起对单元图像51～57进行显示的情况下的例子。具体而言，以与单元图像51重叠的形式对单元规格图像511进行显示，以与单元图像52重叠的形式对单元规格图像521进行显示，以与单元图像53重叠的形式对单元规格图像531进行显示。另外，以与单元图像54重叠的形式对单元规格图像541进行显示，以与单元图像55重叠的形式对单元规格图像551进行显示，以与单元图像56重叠的形式对单元规格图像561进行显示，以与单元图像57重叠的形式对单元规格图像571进行显示。在图6中，为了说明，放大地记载了与单元图像52相关联的单元规格图像521。图6所示的例子的单元规格图像521表示的是，由单元图像52所示的单元具备4个模拟信号输入端子，消耗电流为200ma。如图6所示，单元规格图像521使用图形来表示由单元图像52所示的单元的规格。与其它单元相关联的单元规格图像也是同样的。因此，系统构建辅助装置100能够使用户从单元规格图像所表示的图形直观地想到单元的规格，用户能够容易地掌握各单元的规格。另外，单元图像51～57为以能够通过视觉对相应的单元的种类进行判别的方式模拟出单元的图样。因此，系统构建辅助装置100能够使用户从单元图像容易地掌握单元的种类。

为了能够更容易地掌握单元的规格，系统构建辅助装置100也可以例如在由用户进行了对在plc系统编辑区域13处正在显示的单元规格图像中的1个进行指定的操作的情况下，进行与指定出的单元规格图像对应的规格的说明显示。例如，用户通过进行将鼠标指针对准于单元规格图像之上的操作而进行单元规格图像的指定。即，系统构建辅助装置100在由用户进行了将鼠标指针对准于单元规格图像之上的操作的情况下，进行与由鼠标指针指示的单元规格图像对应的规格的说明显示。图7示出此时的画面显示例。图7是表示在系统构建辅助装置100从用户接收了对单元规格图像之一进行指定的操作的情况下所显示的画面的一个例子的图。如图7所示，系统构建辅助装置100如果检测到鼠标指针41位于单元规格图像之上，则将与由鼠标指针41指示的单元规格图像对应的规格说明显示42显示于plc系统编辑区域13。在该情况下，图1所示的规格信息保存部33对图8所示的结构的规格信息进行保存。图8是表示由系统构建辅助装置100保存的规格信息的变形例的图。图8所示的规格信息构成为除了包含图1所示的“规格名”及“图像数据”之外，还包含“规格说明”及“单位”。“规格说明”为“规格名”所表示的规格是何种规格的说明。“单位”为由单元规格信息保存部32保存的信息中的规格的“数值”的单位。

图9是表示系统构建辅助装置100在检测到鼠标指针位于单元规格图像之上的情况下对规格的说明进行显示的动作的流程图。

系统构建辅助装置100的控制部2如果检测到鼠标指针位于在plc系统编辑区域13内显示的单元规格图像之上，则将构成与鼠标指针的位置对应的单元规格图像的规格图像的规格名作为关键字而对规格信息保存部33进行检索，取得规格说明及单位作为规格的说明数据(步骤s21)。接着，控制部2基于取得的说明数据、与鼠标指针的位置对应的规格图像的规格名所关联的“数值”，生成、显示图7所示的规格说明显示42(步骤s22)。步骤s21及s22的处理由关联图像生成部22进行。

这样，即使在不知晓单元规格图像所表示的规格的情况下，也能够容易地对规格的内容进行确认。此外，说明了单元规格图像由1个规格图像构成的情况，即，使用由规格信息保存部33保存的数据中的1个而生成单元规格图像的情况下的例子，但在单元规格图像由多个规格图像构成的情况下，既可以将与鼠标指针的位置对应的1个规格图像作为对象而进行规格说明显示，也可以将构成单元规格图像的全部规格图像作为对象而进行规格说明显示。在与鼠标指针的位置对应的单元规格图像由多个规格图像构成，将全部规格图像作为对象而进行规格说明显示的情况下，控制部2在上述步骤s21中，将构成单元规格图像的多个规格图像各自的规格名作为关键字而对规格信息保存部33反复进行检索，取得与各规格名对应的说明数据。然后，控制部2在上述步骤s22中，基于多个说明数据，对规格说明显示进行生成、显示。

如上所述，本实施方式涉及的系统构建辅助装置100对表示能够组入至plc系统的各单元的单元图像的数据、表示各单元的规格的规格图像的数据进行保存，在显示与由用户选择出的单元对应的单元图像的情况下，将表示选择出的单元的规格的规格图像相关联地显示。由此，能够使用规格图像向用户告知与所显示的单元图像对应的单元的规格。即，用户能够从规格图像知晓单元的规格。因此，能够实现用户可以容易地对构成plc系统的各单元的规格进行确认的系统构建辅助装置。

在上述实施方式中，对用户使用系统构建辅助装置100，从显示于单元一览显示11的单元中对单元进行选择，将其追加于plc系统的情况下的例子进行了说明，但并不限于此。系统构建辅助装置100具有对过去已构建的plc系统的数据进行修正的功能、沿用过去已构建的plc系统的数据而新构建plc系统的功能等。在用户使用这些功能的情况下，系统构建辅助装置100也将表示构成过去已构建的plc系统的各单元的单元图像、表示各单元的规格的单元规格图像相关联地显示于plc系统编辑区域13。在该情况下，系统构建辅助装置100如果接收到对沿用过去已构建的plc系统的数据这一功能的使用的开始进行指示的操作，则将与图1所示的plc系统编辑画面显示12同样的显示在显示部1进行显示。

此外，在上述实施方式中将构成plc系统的全部单元作为对象，将单元规格图像与模拟出单元的图像即单元图像相关联地进行显示，但也可以将一部分单元作为对象而对单元规格图像进行显示。例如，针对网络单元及cpu单元这样的能够从单元图像容易地想到单元的规格的单元，也可以不将单元规格图像与单元图像相关联地显示。

另外，在上述实施方式中，说明了对plc系统的系统构建进行辅助的系统构建辅助装置的例子，但并不限于此。只要是由多个单元构成的系统，本发明涉及的系统构建辅助装置就能够对构建进行辅助。例如，在对由电动机、放大器、控制器等构成的伺服系统的构建进行辅助的情况下也能够应用本发明涉及的系统构建辅助装置。在该情况下，电动机、放大器、控制器等相当于上述单元。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它公知的技术组合，在不脱离本发明主旨的范围，也可以对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1显示部，2控制部，3数据保存部，11单元一览显示，12plc系统编辑画面显示，13plc系统编辑区域，14、51～57单元图像，15、511、521、531、541、551、561、571单元规格图像，20显示控制部，21单元一览生成部，22关联图像生成部，23单元检索部，24单元规格检索部，25操作接收部，31单元信息保存部，32单元规格信息保存部，33规格信息保存部，41鼠标指针，42规格说明显示，100系统构建辅助装置。