加热控制方法及装置、加热设备、机器可读存储介质与流程

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种加热控制方法及装置、加热设备、机器可读存储介质。

背景技术：

目前，现有的加热设备，例如电热毯或电热床垫等，设置多个档位，由用户根据周围环境温度来主动调整其档位，从而达到不同的加热效果。然而，现有加热设备的各个档位均是对整个加热区域进行加热，并未考虑到用户的个性化需求并且还会引起热能利用率较低。

技术实现要素：

本公开提供一种加热控制方法及装置、加热设备、机器可读存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种加热控制方法，应用于具有一加热区域的加热设备，包括：

确定目标对象与所述加热区域的接触区域，以及获取所述加热设备的加热模式；

根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值。

可选地，确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括：

获取所述加热设备上各压力传感器采集的压力值；

根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域。

可选地，根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域包括：

对比各压力传感器的压力值和压力值阈值；

若所述压力值超过所述压力值阈值，则将超过所述压力值阈值的压力值对应的压力传感器所围成的区域作为所述接触区域。

可选地，确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括：

获取所述加热设备上各温度传感器采集的温度值；

根据各温度传感器的位置和温度值确定所述接触区域。

可选地，确定目标对象与所述加热区域的接触区域包括：

获取所述加热设备所在区域的图像；

确定所述图像中目标对象与所述加热设备的重叠区域作为所述接触区域。

可选地，根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括：

当所述加热模式为第一自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

关闭所述接触区域之外加热器件。

可选地，根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括：

当所述加热模式为第二自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

开启所述接触区域之外加热器件，以将所述接触区域之外的区域加热至第二预设温度值。

可选地，根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值包括：

当所述加热模式为自定义模式时，获取所述自定义模式中指定身体部分对应所述接触区域内的子区域；

开启所述接触区域内的加热器件，以将所述子区域加热到第三预设温度值以及将所述子区域外的接触区域加热至第一预设温度值。

可选地，所述方法还包括：

根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态；

基于所述接触区域和所述下一姿态确定待接触区域；

预热所述待接触区域。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种加热控制装置，应用于具有一加热区域的加热设备，包括：

接触区域确定模块，用于确定目标对象与所述加热区域的接触区域；

加热模块获取模块，用于获取所述加热设备的加热模式；

接触区域加热模块，用于根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值。

可选地，所述接触区域确定模块包括：

压力获取单元，用于获取所述加热设备上各压力传感器采集的压力值；

接触区域确定单元，用于根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域。

可选地，所述接触区域确定单元包括：

压力值对比子单元，用于对比各压力传感器的压力值和压力值阈值；

接触区域确定子单元，用于将超过所述压力值阈值的压力值对应的压力传感器所围成的区域作为所述接触区域。

可选地，所述接触区域确定模块包括：

温度值确定单元，用于获取所述加热设备上各温度传感器采集的温度值；

接触区域确定单元，用于根据各温度传感器的位置和温度值确定所述接触区域。

可选地，所述接触区域确定模块包括：

图像获取单元，用于获取所述加热设备所在区域的图像；

接触区域确定单元，用于确定所述图像中目标对象与所述加热设备的重叠区域作为所述接触区域。

可选地，所述接触区域加热模块包括：

第一加热单元，用于当所述加热模式为第一自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

关闭所述接触区域之外加热器件。

可选地，所述接触区域加热模块包括：

第二加热单元，用于当所述加热模式为第二自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

开启所述接触区域之外加热器件，以将所述接触区域之外的区域加热至第二预设温度值。

可选地，所述接触区域加热模块包括：

子区域获取单元，用于当所述加热模式为自定义模式时，获取所述自定义模式中指定身体部分对应所述接触区域内的子区域；

第三加热单元，用于开启所述接触区域内的加热器件，以将所述子区域加热到第三预设温度值以及将所述子区域外的接触区域加热至第一预设温度值。

可选地，所述装置还包括：

姿态预测模块，用于根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态；

区域确定模块，用于基于所述接触区域和所述下一姿态确定待接触区域；

区域预热模块，用于预热所述待接触区域。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种加热设备，包括传感器、处理器和用于存储可执行指令的存储器；所述处理器获取所述传感器上传的数据并从所述存储器中读取可执行指令，以实现第一方面所述方法的步骤；

所述传感器上传的数据包括以下至少一种：压力值、温度值和图像；所述传感器包括以下至少一种：压力传感器、红外传感器、摄像头和温度传感器。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，该指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过确定目标对象与加热设备的加热区域的接触区域，然后根据加热模式对接触区域加热至预设温度值。这样本实施例中通过对接触区域加热至预设温度值，可以考虑到目标对象的个性化需求，保证目标对象接触到比较舒服的温度，提高目标对象使用体验。

另外，本实施例还可以加热区域内接触区域之外的区域不再加热或者加热到较低的温度，从而提高热能利用率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加热控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定接触区域的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种确定接触区域的流程图；

图4(a)是根据一示例性实施例示出的加热区域内压力传感器的安装位置示意图；

图4(b)是根据一示例性实施例示出的确定出的接触区域效果示意图；

图5是根据又一示例性实施例示出的一种确定接触区域的流程图；

图6是根据又一示例性实施例示出的确定出的接触区域效果示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的红外传感器的安装位置示意图；

图8是根据又一示例性实施例示出的确定出的接触区域效果示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的对加热区域进行加热的流程图；

图10是根据另一示例性实施例示出的对加热区域进行加热的流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的预测出的待加热区域的效果示意图；

图12～图18是根据一示例性实施例示出的一种加热控制装置的框图；

图19是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，现有的加热设备，例如电热毯或电热床垫等，设置多个档位，由目标对象根据周围环境温度来主动调整其档位，从而达到不同的加热效果。然而，现有加热设备的各个档位均是对整个加热区域进行加热，并未考虑到目标对象的个性化需求并且还会引起热能利用率较低。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种加热控制方法，其发明构思在于，在目标对象使用加热设备时，加热目标对象和加热设备的接触区域至预设温度，满足用户的个性化需求；另外，还可以对接触区域之外的区域不加热或者降低加热温度，达到提高热能利用率的效果。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加热控制方法的流程图，可以应用于加热设备，其中加热设备可以为电热毯或者电热床垫等采用热能加热的设备，还可以是燃气或者其他能量方式加热的设备，在目标对象(例如人、或者宠物等)接触到加热设备后，加热设备可以执行上述加热控制方法。参见图1，一种加热控制方法，包括步骤101和步骤102，其中：

在步骤101中，确定目标对象与所述加热区域的接触区域，以及获取所述加热设备的加热模式。

在本实施例中，目标对象与加热设备的加热区域可以存在一个接触区域，例如，用户躺在电热床垫上，宠物趴在电热毯上等，这样用户所“躺”的位置或者宠物所“趴”的位置即是接触区域。

本实施例中，加热设备可以采用以下方式获取接触区域，包括：

在一示例中，加热设备上安装有压力传感器，压力传感器可以按照规则图形布置，其中规则图形可以为同心圆或者多行多列。压力传感器根据工作方式不同，分为：一，当压力传感器受到外界压力时，才会将检测到的压力值输出。二，无论是否检测到压力值，压力传感器均周期性的输出一压力值。三，压力传感器可以在一个检测周期内(例如1秒钟)内，可以采集多次压力值，然后将多个压力值的平均值作为本检测周围的压力值输出。当然，还可以根据具体场景选择相应的压力值输出方式，相应方案落入本申请的保护范围。

需要说明的是，压力传感器可以为压阻式传感器、应变片式传感器，还可以为其类型的压力传感器，在能够检测到压力值的情况下，相应传感器落入本申请的保护范围。

本实施例中以第二种工作方式的压力传感器为例进行描述，参见图2，加热设备可以获取加热设备上各压力传感器采集的压力值(对应步骤201)。然后，加热设备可以根据各压力传感器的位置和压力值确定接触区域(对应步骤202)。

在本实施例中，加热设备内可以预先设置一个压力值阈值，其中压力值阈值可以5n，可以根据具体场景进行设置。参见图3，加热设备可以获取到压力值阈值，然后对比各压力传感器的压力值和压力值阈值(对应步骤301)，并将超过压力值阈值的压力值对应的压力传感器所围成的区域作为接触区域(对应步骤302)。例如，压力传感器分布图如图4(a)所示，加热区域内包括多个压力传感器11(采用圆圈表示设置位置)。参见图4(b)，在某一个检测周期内，其中圆圈填充黑色表示有压力值，圆圈填充灰色表示没有压力值。其中，加热设备确定的接触区域即为阴影部分。

在另一示例中，加热设备上安装有温度传感器，其中温度传感器可以为热敏电阻。温度传感器的布置方式可以参考压力传感器的布置方式，在此不再赘述。

参见图5，加热设备可以获取加热设备上各温度传感器采集的温度值(对应步骤501)。然后，加热设备根据各温度传感器的位置和温度值确定出接触区域(对应步骤502)。例如，加热设备可以获取预先设置的温度值阈值(例如30-35摄氏度)，然后对比各温度值和温度值阈值，若温度值超过温度值阈值，则确定该温度值有效。根据多个温度有效值可以确定出接触区域。

温度传感器的布置方式仍然以图4(a)所示压力传感器的布置方式，参见图6，加热设备可以获取各温度传感器采集的温度值，图6中黑色圆圈12表示温度值超过温度值阈值的有效温度值，然后基于上述有效温度值可以确定出3个区域13、14和15，该区域13、14和15形成接触区域。

在又一示例中，加热设备上安装有红外传感器，其中红外传感器可以设置在加热设备的上方。参见图7，红外传感器20可以布置在加热设备的加热区域10正上方、侧上方等位置，并且使红外传感器20的检测范围覆盖整个加热区域10。这样，红外传感器20可以获得一个温度分布图，并在温度值超过温度值阈值时，得到图6所示的接触区域。

在又一示例中，加热设备上安装有深度传感器，例如tof传感器，该深度传感器的布置方式可以参考红外传感器20的布置方式，在此不再赘述。其中，深度传感器可以在检测范围中检测出加热区域10内的目标对象所在位置，从而确定目标对象与加热区域10的接触区域。

在又一示例中，加热设备上可以安装有摄像头，其中摄像头的安装位置可以参考红外传感器的安装位置。参见图8，加热设备可以获取加热设备所在区域的图像(对应步骤801)。然后，加热设备可以确定图像中目标对象与加热设备的重叠区域作为接触区域(对应步骤802)。需要说明的是，在一些场景中摄像头的安装位置与加热设备的中心位置连线并未垂直于加热设备所在平面，即摄像头倾斜拍摄，此情况下，摄像头还可以对图像进行尺寸调整、中心对齐的处理操作，从而保证目标对象有被俯视拍摄的效果，提高确定目标对象与加热区域10的接触区域的准确性。

在步骤102中，根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值。

在本实施例中，加热设备内可以预先设置加热模式，其中加热模式可以包括自动模式和自定义模式。

在本实施例中，自动模式可以包括第一自动模式，第一自动模式是指加热设备开启接触区域内的加热器件而关闭触发区域之外的加热器件，即加热设备仅加热接触区域，且加热至第一预设温度值，从而可以减少需要加热的区域的面积，提高热能利用率。

在本实施例中，自动模式还可以包括第二自动模式，第二自动模式是指加热设备开启接触区域内的加热器件且开启接触区域之外的加热器件，即加热设备同时开启所有加热器件。区别在于，加热设备将接触区域加热至第一预设温度值，将接触区域之外的区域加热至第二预设温度值，其中第一预设温度值高于第二预设温度值，通过降低接触区域之外的区域的加热温度，可以在满足用户加热取暖需求的同时减少热能，提高热能利用率。

需要说明的是，自动模式还可以进行细分，细分后的各模式可以对不同区域进行加热，以达到不同的温度。例如，距离目标对象的距离越远，温度越低，从而减少热能，提高热能利用率。可理解的是，相应方案落入本申请的保护范围。

在本实施例中，自定义模式是指目标对象自行设定的模式，例如，可以设置对接触区域加热到第一预设温度，并指定某一部分(即指定身体部分，例如用户的头部、肩部、腰部、腹部、膝盖等)加热到第三预设温度值，其中第三预设温度值高于第一预设温度值。需要说明的是，在确定接触区域后，可以根据接触区域的形状确定出目标对象的头部朝向和脚部朝向，基于头部朝向、脚部朝向和目标对象的身材比例(可以预先统计得到)，确定出目标对象的头部、肩部、腰部、腹部和/或膝盖等部位，即获得接触区域的子区域。

在根据压力值、温度值或者图像获取到接触区域后，加热设备可以获取加热模式，然后对接触区域进行加热。

例如，当所述加热模式为第一自动模式时，加热设备开启接触区域内的加热器件以将接触区域加热至第一预设温度值；同时，加热设备关闭接触区域之外加热器件。

又如，当加热模式为第二自动模式时，加热设备开启接触区域内的加热器件以将接触区域加热至第一预设温度值；同时，加热设备开启接触区域之外区域的加热器件，以将接触区域之外的区域加热至第二预设温度值。

再如，参见图9，当加热模式为自定义模式时，加热设备获取自定义模式中指定身体部分对应接触区域内的子区域(对应步骤901)；加热设备开启接触区域内的加热器件，以将子区域加热到第三预设温度值以及将子区域外的接触区域加热至第一预设温度值(对应步骤902)。

在一些实施例中，加热设备还可以设置预先训练的姿态模型，利用该姿态模型可以预测出目标对象的下一姿态。基于此，参见图10，加热设置可以获取目标对象的当前姿态，然后根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态(对应步骤1001)。加热设备可以基于接触区域和下一姿态确定待接触区域(对应步骤1002)。之后，加热设备可以预热待接触区域，至第三预设温度值(对应步骤1003)。

可理解的是，上述姿态模型可以利用相关技术中的神经网络模型来实现，在此不作限定。

继续以图6所示的接触区域为例，参见图11，姿态模型预测出目标对象的下一姿态为区域23、24和25形成的待接触区域，例如用户在睡觉过程中翻身的位置，然后确定接触区域和待接触区域的差别区域33、34和35，然后加热该差别区域33、34和35，或者直接加热该待接触区域，这样可以对接触区域多一些加热的区域(即差别区域)的情况下，增加用户使用体验。

至此，本公开实施例中通过确定用户目标对象与加热设备的加热区域的接触区域，然后根据加热模式对接触区域加热至预设温度值。这样本实施例中通过对接触区域加热至预设温度值，可以考虑到用户目标对象的个性化需求，保证用户目标对象接触到比较舒服的温度，提高用户目标对象使用体验。另外，本实施例还可以将加热区域内除接触区域之外的区域不再加热或者加热到较低的温度，从而提高热能利用率。

基于上述实施例提供的一种加热控制方法，本公开实施例还提供了一种加热控制装置，图12是根据一示例性实施例示出的一种加热控制装置的框图。参见图12，一种加热控制装置1200，包括：

接触区域确定模块1201，用于确定目标对象与所述加热区域的接触区域；

加热模块获取模块1202，用于获取所述加热设备的加热模式；

接触区域加热模块1203，用于根据所述加热模式加热所述接触区域至预设温度值。

在图12所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图13，所述接触区域确定模块1201包括：

压力获取单元1301，用于获取所述加热设备上各压力传感器采集的压力值；

接触区域确定单元1302，用于根据各压力传感器的位置和压力值确定所述接触区域。

在图13所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图14，所述接触区域确定单元1302包括：

压力值对比子单元1401，用于对比各压力传感器的压力值和压力值阈值；

接触区域确定子单元1402，用于将超过所述压力值阈值的压力值对应的压力传感器所围成的区域作为所述接触区域。

在图12所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图15，所述接触区域确定模块1201包括：

温度值确定单元1501，用于获取所述加热设备上各温度传感器采集的温度值；

接触区域确定单元1502，用于根据各温度传感器的位置和温度值确定所述接触区域。

在图12所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图16，所述接触区域确定模块1201包括：

图像获取单元1601，用于获取所述加热设备所在区域的图像；

接触区域确定单元1602，用于确定所述图像中目标对象与所述加热设备的重叠区域作为所述接触区域。

在一些实施例中，所述接触区域加热模块1003包括：

第一加热单元，用于当所述加热模式为第一自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

关闭所述接触区域之外加热器件。

在一些实施例中，所述接触区域加热模块包括：

第二加热单元，用于当所述加热模式为第二自动模式时，开启所述接触区域内的加热器件，以将所述接触区域加热至第一预设温度值；同时，

开启所述接触区域之外加热器件，以将所述接触区域之外的区域加热至第二预设温度值。

在图12所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图17，所述接触区域加热模块1703包括：

子区域获取单元1701，用于当所述加热模式为自定义模式时，获取所述自定义模式中指定身体部分对应所述接触区域内的子区域；

第三加热单元1702，用于开启所述接触区域内的加热器件，以将所述子区域加热到第三预设温度值以及将所述子区域外的接触区域加热至第一预设温度值。

在图12所示一种加热控制装置1200的基础上，参见图18，所述装置还包括：

姿态预测模块1801，用于根据预先训练的姿态模型预测目标对象的下一姿态；

区域确定模块1802，用于基于所述接触区域和所述下一姿态确定待接触区域；

区域预热模块1803，用于预热所述待接触区域。

至此，本公开实施例中通过确定用户目标对象与加热设备的加热区域的接触区域，然后根据加热模式对接触区域加热至预设温度值。这样本实施例中通过对接触区域加热至预设温度值，可以考虑到用户目标对象的个性化需求，保证用户目标对象接触到比较舒服的温度，提高用户目标对象使用体验。另外，本实施例还可以加热区域内接触区域之外的区域不再加热或者加热到较低的温度，从而提高热能利用率。

可理解的是，本公开实施例提供的一种加热控制装置与上述加热控制方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

图19是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、车载终端等电子设备。

参照图19，电子设备1900可以包括以下一个或多个组件：处理组件1902，存储器1904，电源组件1906，多媒体组件1908，音频组件1910，输入/输出(i/o)接口1912，传感器组件1914，以及通信组件1916。

处理组件1902通常控制电子设备1900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1902可以包括一个或多个处理器1920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1902可以包括一个或多个模块，便于处理组件1902和其他组件之间的交互。例如，处理组件1902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1908和处理组件1902之间的交互。又如，处理组件1902可以从存储器读取可执行指令，以实现上述各实施例提供的一种加热控制方法的步骤。

存储器1904被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1900的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1906为电子设备1900的各种组件提供电力。电源组件1906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1908包括在所述电子设备1900和目标对象之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，多媒体组件1908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1910包括一个麦克风(mic)，当电子设备1900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1904或经由通信组件1916发送。在一些实施例中，音频组件1910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1912为处理组件1902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1914包括一个或多个传感器，用于为电子设备1900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1914可以检测到电子设备1900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1900的显示器和小键盘，传感器组件1914还可以检测电子设备1900或电子设备1900一个组件的位置改变，目标对象与电子设备1900接触的存在或不存在，电子设备1900方位或加速/减速和电子设备1900的温度变化。传感器组件1914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1916被配置为便于电子设备1900和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1900可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g，3g，4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1900可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器1904，上述指令可由电子设备1900的处理器1920执行以完成上述图像处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。