一种菜谱配方底层数据的采集系统的制作方法

本发明属于餐饮领域，尤其涉及一种菜谱配方底层数据的采集系统。

背景技术：

随着科技的发展，厨房自动化的日新月异，智能厨具进万家已是社会发展的大势所趋。各厂商家对厨房自动化的投入逐年提高，但大部分厂家采取的方式还是根据味道去调制配方，而忽略了菜品烧制和菜品味道保证的关键元素——厨师其所发挥的重要作用及其影响，势必导致做出的菜谱味道是差强人意、千篇一律，缺乏灵活性和柔性。将厨师的差异性动作影响融入菜谱底层数据，是厨房智能化和自动化的关键。而现在缺乏能够真实仿真的厨师动作提取及分析的系统。

现需要一种餐饮业菜谱配方的底层数据中厨师动作提取及分析的体统，以方便对配方底层数据中厨师动作提取及分析的分析、研究及运用，进而建立仿真的菜谱配方底层数据。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种菜谱配方底层数据的采集系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括一种颠锅动作及温度采集锅，一种炒制动作采集炒勺（锅铲）,一种盖锅盖动作采集锅盖，一种厨师添加食材的动作采集仪器。

如上所述的一种菜谱配方底层数据的采集系统，其中一种颠锅动作及温度采集锅，包括一个锅体，一个锅柄，一个带第一电池的第一电路板，一个锅柄盖和温度传感器，其中温度传感器及与第一电路板相连的导电体埋设于锅底中央到和锅柄连接处的冷压槽内，第一电路板用以处理温度传感器和惯性元器件测量到的参数并记录到第一存储器，同时通过第一无线传输模块与其他三个配套的厨师动作数据采集机构通讯，锅柄或锅柄盖作为无线传输的天线通过导电体和第一无线传输模块相连；

进一步，锅柄为中空内置第一电路板，锅柄可以为圆柱形、椭柱形，也可以按人体工学设计形状以及其他形状，第一电路板置于靠近锅柄盖端，其优点是可以减少温度对第一电路板的影响；

进一步，第一电路板由温度传感器、惯性元器件、第一无线传输模块、第一存储器、第一mcu等组成的第一嵌入式系统和第一电池构成。

优选的，上述第一电路板中的第一嵌入式系统可以增加定位模块，其优点可以提高精度；

可选的，锅柄和锅体可以是铆接、焊接或螺栓等连接方式连接；

进一步，锅体的冷压槽可以置于锅体内壁也可以置于锅体外壁；

进一步，锅体冷压槽置于锅体内壁，锅体和锅柄连接处做一过孔处理，锅体内壁做不粘锅涂层处理；

优选的，锅体冷压槽置于锅体外壁，锅体内壁做可以做不粘锅工艺处理，该工艺可以是涂层，也可以是物理不粘锅工艺；

进一步，锅柄或锅柄盖可以作为无线通信模块的天线和第一电路板相连。

如上所述的一种菜谱配方底层数据的采集系统，其中一种炒制动作采集炒勺（锅铲），它包括一个勺（铲）体，一个勺（铲）柄，一个带第二电池的第二电路板，一个勺（铲）柄盖，其中第二电池和第二电路板相连置于炒勺（锅铲）柄内，第二电路板用以处理由惯性元器件测量到的参数并记录到第二存储器，同时第二电路板通过第二无线传输模块与其他三个厨师动作数据采集配套机构交互通讯，勺（铲）柄或勺（铲）柄盖作为无线传输的天线通过导电体和第二无线传输模块相连，用以增加无线信号收发的强度；

进一步，勺（铲）柄为中空内置第二电路板，锅柄可以为圆柱形、椭柱形，也可以按人体工学设计形状以及其他形状，第二电路板置于靠近勺（铲）柄盖端，其优点是可以减少温度对第二电路板的影响；

进一步，第二电路板由惯性元器件、第二无线传输模块、第二存储器、第二mcu等构成的第二嵌入式系统和第二电池构成；

优选的，上述第二电路板中的第二嵌入式系统可以增加光流模块等定位模块，其优点可以提高精度；

可选的，勺（铲）柄和勺（铲）体可以是铆接或焊接等连接方式连接；

进一步，勺（铲）柄或勺（铲）柄盖可以作为无线通信模块的天线和第二电路板相连。

如上所述的一种菜谱配方底层数据的采集系统，其中盖锅盖动作采集锅盖，包括锅盖上还设有第三电池、第三电路板、扇叶、电机以及获得盖盖动作的接触开关，扇叶与电机输出轴联动配合，锅盖上端面设有安装台，扇叶、电机、第三电路板、第三电池设置在安装台上，接触开关、电机和第三电池均与第三电路板电连接；

采用上述技术方案，同时通过接触开关可以采集盖锅盖的动作信号，同时第三电路板记录并存储该信号同时通过无线传输模块同其他三个厨师动作数据采集配套机构通讯；还可以控制电机的开、闭，加速空气的流动，使热气流更好的散出从而可以更有效的进行散热从而保护电路；

本发明进一步设置：锅盖上还设有手柄，手柄包括防护罩和手持部，防护罩盖设在安装台上与安装台可拆卸连接，防护罩上还设有若干个排风孔，排风孔设置在扇叶的上方；

采用上述再进一步设置，可以便于锅盖的开启和扇叶的排风，还能便于以后的维修和部件的更换。

本发明再进一步设置：所述安装台为隔热材料制成，安装台固定设置在锅盖上端面中部；

采用上述再进一步设置，可以减少热量传递到安装台上的电路元件，安装在中部散热效果更好；

本发明的进一步设置：接触开关为用于在锅盖盖在锅体后自动闭合的微动开关，锅盖上还设有供微动开关接收端安装的通孔；

采用上述进一步设置，便于微动开关接收端的安装，微动开关还可以在锅盖与锅体闭合后发盖盖信号给第三电路板同时电机进行工作，当锅盖与锅体分开后发开盖信号给第三电路板同时电机断电或延后断电；

本发明的进一步设置：锅盖上还设有铺线通道，铺线通道为隔热材料制成；

采用上述进一步设置，这样可以防止导线温度过高导致电阻增大，还可以减缓导线老化的速度，延长导线的使用寿命；

本发明的进一步设置：第三电路板带有第三无线传输模块和第三存储器当接收到盖盖和开盖信号时第三电路板存储信号并发该数据给其他厨师动作数据采集配套机构。

如上所述的一种菜谱配方底层数据的采集系统，其中厨师添加食材的动作采集仪器，它包括包括底座、若干个重力传感器和对应数目的托盘，其特征在于：底座上设有供重力传感器安装的安装槽，托盘设置在安装槽上方，托盘底部向安装槽内延伸且与重力传感器抵触配合，底座上还设有驱动托盘升降的驱动机构；

采用上述技术方案，当托盘上的重量变化时，第四电路板计算对应托盘的差值并记录存储该数据，同时和其他三个厨师动作数据采集配套机构交互通讯，从而起到采集分析加料动作及加料量的作用；可以通过驱动机构驱动托盘的升、降从而可以使托盘与重力传感器分离和抵触，可以防止托盘长期压设在重力传感器上导致重力传感器灵敏度降低，从而可以使称重盘在使用时更加的精确；

本发明的再进一步设置：驱动机构设置在安装槽内，驱动机构包括有l形翘板，翘板一端为驱动端，另一端为用于将托盘顶起的自由端，驱动机构还包括有用于驱动翘板驱动端伸缩的驱动件，l形翘板的驱动端与驱动件的输出轴铰接，翘板的拐角位置与底座铰接；

采用上述再进一步设置，这样可以通过驱动件的输出轴驱动翘板的驱动端的伸缩，从而使翘板沿着与底座铰接的位子转动；

本发明的再进一步设置：底座上还设有支架，支架上对应安装槽位置镂空设置，托盘的周向侧壁延伸至支架上端面上，支架上向安装槽内延伸有支撑片，翘板的自由端位于支撑片的下方；

采用上述再进一步设置，这样可以便于托盘的安装和托盘底部与重力传感器的抵触配合，还可以通过翘板的自由端将支撑片向上顶起和放下，从而可以驱动托盘的升降；

本发明的进一步设置：所述底座上设有若干个安装槽，对应的安装槽上均设有重力传感器、托盘和驱动机构，驱动机构呈多边形稳定结构分布；

采用上述进一步设置，这样可以效率更高，还可以使支架升降后更加的稳定不会向一边倾斜；

本发明的进一步设置：底座中心安有带第四无线传输模块和第四存储器的第四电路板用于数据的采集、分析、存储和同时其他配套的厨师动作数据采集机构通讯。

与现有技术比，本发明的优点是：

1，运用本发明，可以采集系统的厨师各种动作，并将厨师的动作图谱融入菜谱底层数据，可解决现有单纯按菜谱配方炒菜机的粗放、无法精细量化及味道千篇一律的弊端，可使菜品品质得到质的提升。

2，运用本发明对厨师炒制菜品的动作进行数据关注点转移，即不关注于厨师本人，而聚焦于厨师对厨具的操作使动作采集简单化，采集、记录、识别并提取其动作图谱，进而便于数据化及运用；

3，运用本发明，根据动作记录图谱，很容易就产生出特定个人的特定菜品的配方，以便于做出千变万化的定制配方。

4，运用本发明产生的配方，不再需要通过繁冗步骤，大量的人力物力，根据所谓的大数据调制出特定配方味道，节约了人力物力。

5，运用本发明可以切实的为厨房完全自动化打下坚实的可行性的基础。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明带温度校正的菜谱配方底层数据采集系统示意全图；

图2是本发明所述带温度采集的炒制动作数据采集锅爆炸图；

图3是本发明所述颠锅动作及温度采集锅剖视图；

图4是本发明所述炒制动作采集炒勺爆炸图；

图5是本发明所述炒制动作采集炒勺剖视图；

图6为本发明盖锅盖动作采集锅盖结构示意图；

图7为本发明盖锅盖动作采集锅盖结构示意图；

图8为本发明盖锅盖动作采集锅盖整体结构图。

图9为本发明厨师添加食材的动作采集仪器整体结构示意图；

图10为本发明厨师添加食材的动作采集仪器安装槽和支架配合图；

图11为本发明厨师添加食材的动作采集仪器安装槽内部结构图；

图12为本发明厨师添加食材的动作采集仪器翘板和底座铰接示意图；

图13为本发明厨师添加食材的动作采集仪器驱动件和翘板配合图；

图1中2.带温度采集的炒制动作数据采集锅简称采集炒锅，3.炒制动作数据采集炒勺简称采集炒勺，4.盖锅盖动作采集锅盖简称采集锅盖，5.加料动作提取及分析子系统；

图2中21.第一电路板，22.温度传感器，23.第一电池，24.用于埋温度传感器的凹槽,25.炒锅，26.锅柄，27.锅柄盖；

图4中31.第二电路板，33.第二电池，35.炒勺（锅铲），36.勺（铲）柄，37.勺（铲）柄盖；

图6-8中41.锅盖，42.第三电池，43.第三电路板，44.扇叶，45.电机，46.接触开关，47.安装台，48.手柄，49.防护罩，410.手持部，411.排风孔，412.微动开关接收端，413.通孔，414.铺线通道；

图9-13中51.底座，52.重力传感器，53.托盘，54.安装槽，55.翘板，56.驱动端，57.自由端，58.驱动件，59.输出轴，510.铰接孔，511.铰接轴，512.第二铰接孔，513.第二铰接轴，514.支架，515.侧壁，516.支撑片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例：

如图2本发明示意全图所示带温度校正的菜谱配方底层数据采集系统：它包括一种颠锅动作及温度采集锅2，一种炒制动作采集炒勺（锅铲）3,一种盖锅盖动作采集锅盖4，一种厨师添加食材的动作采集仪器5。

如图2本发明的颠锅动作及温度采集锅爆炸图所示，一种颠锅动作及温度采集锅，它包括一个锅体25，一个锅柄26，一个带第一电池23的第一电路板21，一个勺柄盖27和带导电体的温度传感器22，其中其中温度传感器22及与第一电路板21相连的导电体埋设于锅体25底部中央到和锅柄26连接处的冷压槽24内，第一电路板21用以处理温度传感器22和惯性元器件测量到的参数，并记录到第一存储器，同时第一电路板21通过第一无线传输模块与其他三个厨师动作数据采集配套机构交互通讯，勺柄26或勺柄盖27作为无线传输的天线通过导电体和第一无线传输模块相连。这样就记录了厨师颠锅动作的运动轨迹用以进一步分析。

锅柄26为中空内置第一电路板21，本例中锅柄26为圆柱形、也可以为椭柱形，还可以按人体工学设计形状以及其他形状，第一电路板21置于靠近锅柄盖27端，其优点是可以减少温度对第一电路板21的影响。

第一电路板21由温度传感器22、惯性元器件、第一无线传输模块、第一存储器、第一mcu等组成的第一嵌入式系统和第一电池23构成。

本例中炒锅2中第一嵌入式系统增加了定位模块。

锅体25的冷压槽24可以置于锅体25内壁也可以置于锅体25外壁。

锅体25冷压槽24置于锅体25内壁，锅体25和锅柄26连接处做一过孔处理，锅体内壁做不粘锅涂层处理。

锅体25冷压槽24置于锅体25外壁，锅体25内壁做可以做不粘锅工艺处理，该工艺可以是涂层，也可以是物理不粘锅工艺等工艺。

本例中锅柄26和锅体25是焊接方式连接，也可以是铆接或螺栓等其他方式连接。

本例中锅柄盖27作为无线通信模块的天线和第一电路板21相连，当然也可以锅柄作为天线同相连。

如图4本发明一种炒制动作采集炒勺结构爆炸图所示，一种炒制动作采集炒勺，它包括一个炒勺35，一个勺柄36，一个带第二电池33的第二电路板31，一个勺柄盖37，其中第二电池31和第二电路板31相连置于炒勺（锅铲）柄36内，第二电路板31用以处理由惯性元器件测量到的参数并记录到第二存储器，同时第二电路板31通过第一无线传输模块与其他厨师动作数据采集配套机构通讯，勺柄36或勺柄盖37作为无线传输的天线通过导电体和第一无线传输模块相连，这样就可以采集厨师的开关锅盖的动作曲线并和其他配套的厨师动作采集机构交互通讯。

勺柄36为中空内置第二电路板31，本例中勺柄36为圆柱形、也可以为椭柱形，还可以按人体工学设计形状以及其他形状，第二电路板31置于靠近勺柄盖37端，其优点是可以减少温度对第二电路板的影响。

第二电路板31由惯性元器件、第二无线传输模块、第二存储器、第二mcu等组成的第二嵌入式系统和第二电池构成。

本例中炒勺2中的第二嵌入式系统增加了光流定位模块。

本例中勺柄36和勺体35是焊接方式连接，也可以是铆接等其他方式连接。

本例中勺柄盖37作为无线通信模块的天线和第二电路板相连，当然也可以勺柄作为天线同第二电路板相连。

如图6-8所示的本发明公开涉及一种盖锅盖动作采集锅盖，锅盖41上还设有第三电池42、第三电路板43、扇叶44、电机45以及采集盖锅盖动作信息和控制电机45工作的接触开关46，扇叶44与电机45输出轴联动配合，锅盖41上端面设有安装台47，扇叶44、电机45、第三电路板43、第三电池42设置在安装台47上，接触开关46、电机45和第三电池42均与第三电路板43电连接，这样通过接触开关可以获得盖盖和开盖信号，该开关46同时还可以控制电机45的开、闭，可以加速空气的流动，使热气流更好的散出从而可以更有效的进行散热保护电路。

锅盖41上还设有手柄48，手柄48包括防护罩49和手持部410，防护罩49盖设在安装台47上与安装台47可拆卸连接，防护罩49和安装台47可以是通过螺纹连接或者还可以是通过卡扣连接，防护罩49上还设有若干个排风孔411，排风孔411设置在扇叶44的上方，可以便于锅盖41的开启和扇叶44的排风，还能便于以后的维修和部件的更换。

所述安装台47为隔热材料制成，安装台47固定设置在锅盖41上端面中部，可以减少热量传递到安装台47上的电路元件，安装在中部散热效果更好。

接触开关46为用于在锅盖41盖在锅体后自动闭合的微动开关，锅盖41上还设有供微动开关接收端412安装的通孔413，便于微动开关接收端412的安装，还可以在锅盖41与锅体闭合后发盖锅盖的信号给第三电路板43，同时电机45进行工作起到散热保护电路的作用；当锅盖41与锅体分开后接触开关46发开锅盖的信号给第三电路板43同时电机45断电；

锅盖41上还设有铺线通道414，铺线通道414为隔热材料制成，这样可以防止导线温度过高导致电阻增大，还可以减缓导线老化的速度，延长导线的使用寿命。

第三电路板43带有第三无线传输模块和第三存储器当接收到盖盖和开盖信号时第三电路板存储信号并和本发明中的其他三个厨师动作数据采集配套机构交互通讯。

如图9-11所示的本发明公开涉及一种厨师添加食材的动作采集仪器5，包括底座51、重力传感器52和托盘53，本发明实施案例中，底座51上设有供重力传感器52安装的安装槽54，托盘53设置在安装槽54上方，托盘53底部向安装槽54内延伸且与重力传感器52抵触配合，当托盘接收到重量变动的信号比较前后重量的差值，第四电路板记录存储对应的变动数据并和其他三个厨师动作数据采集配套机构交互通讯，底座51上还设有驱动托盘53升降的驱动机构，可以通过驱动机构驱动托盘53的升、降从而可以使托盘53与重力传感器52分离和抵触，可以防止托盘53长期压设在重力传感器52上导致重力传感器52灵敏度降低，从而可以使称重盘在使用时更加的精确。

如图12-13所示：驱动机构设置在安装槽54内，驱动机构包括有l形翘板55，翘板55一端为驱动端56，另一端为用于将托盘53顶起的自由端57，驱动机构还包括有用于驱动翘板55驱动端56伸缩的驱动件58，驱动件58可以是市场上可以直接购买的电机、电缸或者电磁铁等，翘板55的驱动端56与驱动件58的输出轴59铰接，翘板55的拐角位置与底座51铰接，翘板55下端设有第一铰接孔510，输出轴59上设有第一铰接轴511，翘板55经第一铰接轴511铰接在输出轴59上，翘板55的拐角处还设有长槽形的第二铰接孔512，底座51上对应第二铰接孔512位置设有第二铰接轴513，第二铰接轴513穿设在第二铰接孔512内，这样可以通过驱动件58的输出轴59驱动翘板55的驱动端56的伸缩，从而使翘板55绕着第二铰接轴513周向转动。

底座51上还设有支架514，支架514上对应安装槽54位置镂空设置，托盘53的周向侧壁515延伸至支架514上端面上，支架514上向安装槽54内延伸有支撑片516，翘板55的自由端57位于支撑片516的下方，这样可以便于托盘53的安装和托盘53底部与重力传感器52的抵触配合，翘板55在进行转动时翘板55位于安装槽54内的竖直方向上的长度增加或减少，从而通过翘板55的自由端57将支撑片516向上顶起或放下，从而可以使支架514驱动托盘53的升降。

所述底座51上设有若干个安装槽54，对应的安装槽54上均设有重力传感器52、托盘53和驱动机构，驱动机构呈多边形稳定结构分布，这样可以效率更高，还可以使支架514升降后更加的稳定不会向一边倾斜。

所述底座51中心安有带第四无线传输模块和第四存储器的第四电路板用于数据的分析、存储和其他配套的厨师动作数据采集机构交互通讯。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。