一种环境检测用无人机系统的制作方法

文档序号:20872887发布日期:2020-05-23 08:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种环境检测用无人机系统,其特征在于,包括无人机本体(1)、测量装置(2)和基架(3),所述无人机本体(1)的底部内侧设置有测量装置(2),所述无人机本体(1)的底部连接设置有基架(3),所述测量装置(2)包括数据采集模块(4)、存储模块(6)、主控制器(7)和电源模块(10),所述数据采集模块(4)的输出端通过第一数据传输模块(5)与主控制器(7)的输入端相连接,所述主控制器(7)的交互连接端通过第二数据传输模块(8)与地面工作站(9)的交互连接端交互连接,所述主控制器(7)的输出端与存储模块(6)的输入端相连接,所述电源模块(10)均与数据采集模块(4)、第一数据传输模块(5)、主控制器(7)、第二数据传输模块(8)和地面工作站(9)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述数据采集模块(4)包括气压高度传感器(11)、温湿度传感器(12)、pm2.5/pm10传感器(13)、二氧化硫传感器(14)、一氧化碳传感器(15)、臭氧传感器(16)、二氧化氮传感器(17)、gps导航传感器(18)和加速度传感器(19)中的一种或者多种的组合。

3.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述第一数据传输模块(5)为i/o输入输出设备。

4.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述第二数据传输模块(8)为w-cdma或者gsm无线通信设备。

5.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述电源模块(10)为锂电池板或者太阳能电池板。

6.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述主控制器(7)为stm32f103zearm微处理器。

7.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述存储模块(6)为sd存储卡。

8.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述地面工作站(9)为手机控制终端或者电脑控制终端。


技术总结
本实用新型涉及一种环境检测用无人机系统,包括无人机本体、测量装置和基架,测量装置包括数据采集模块、存储模块、主控制器和电源模块,数据采集模块的输出端通过第一数据传输模块与主控制器的输入端相连接,主控制器的交互连接端通过第二数据传输模块与地面工作站的交互连接端交互连接,主控制器的输出端与存储模块的输入端相连接,电源模块均与数据采集模块、第一数据传输模块、主控制器、第二数据传输模块和地面工作站电性连接。本实用新型通过无人机本体、测量装置和基架的结构设置,无人机作为空气质量检测传感器和采样设备的载体,可以在空中任意位置悬停并监测,解决高空污染检测难题。

技术研发人员:肖正华
受保护的技术使用者:企威(苏州)文化科技有限公司
技术研发日:2019.12.11
技术公布日:2020.05.22
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