1.一种环境检测用无人机系统,其特征在于,包括无人机本体(1)、测量装置(2)和基架(3),所述无人机本体(1)的底部内侧设置有测量装置(2),所述无人机本体(1)的底部连接设置有基架(3),所述测量装置(2)包括数据采集模块(4)、存储模块(6)、主控制器(7)和电源模块(10),所述数据采集模块(4)的输出端通过第一数据传输模块(5)与主控制器(7)的输入端相连接,所述主控制器(7)的交互连接端通过第二数据传输模块(8)与地面工作站(9)的交互连接端交互连接,所述主控制器(7)的输出端与存储模块(6)的输入端相连接,所述电源模块(10)均与数据采集模块(4)、第一数据传输模块(5)、主控制器(7)、第二数据传输模块(8)和地面工作站(9)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述数据采集模块(4)包括气压高度传感器(11)、温湿度传感器(12)、pm2.5/pm10传感器(13)、二氧化硫传感器(14)、一氧化碳传感器(15)、臭氧传感器(16)、二氧化氮传感器(17)、gps导航传感器(18)和加速度传感器(19)中的一种或者多种的组合。
3.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述第一数据传输模块(5)为i/o输入输出设备。
4.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述第二数据传输模块(8)为w-cdma或者gsm无线通信设备。
5.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述电源模块(10)为锂电池板或者太阳能电池板。
6.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述主控制器(7)为stm32f103zearm微处理器。
7.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述存储模块(6)为sd存储卡。
8.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机系统,其特征在于,所述地面工作站(9)为手机控制终端或者电脑控制终端。