一种寸动战术平台的控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统技术领域，具体属于一种寸动战术平台的控制系统。

背景技术：

市场上现有的寸动战术平台主要存在以下不足：

1、成本高：市场上同类产品采用的是伺服电机，其控制算法是由配套的驱动器提供，采用dsp对电机进行控制，增加了成本。

2、结构复杂：为了对滑车运动距离做限位，而增加了传感器，使得线缆暴露在外，容易被实弹打断。

另外，现有的寸动战术平台上的滑车，容易出现过冲、失步等缺陷，安全性低，控制系统稳定性差，鉴于此，本发明提出一种一种寸动战术平台的控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种寸动战术平台的控制系统，来解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种寸动战术平台的控制系统，包括mcu、220v交流电、交流步进电机、无线模块、开关电源、接近开关、滑车，所述交流步进电机通过电机驱动器与mcu连接，所述交流步进电机驱动滑车运动，所述无线模块与mcu连接，所述接近开关与mcu连接，所述220v交流电通过开关电源为mcu供电，所述交流步进电机通过220v交流电供电，其中：

所述的mcu，用于对整个系统进行实时控制；

所述的220v交流电，用于供电；

所述的交流步进电机，用于驱动滑车运动；

所述的无线模块，用于远程遥控和数据传输；

所述的开关电源，用于给mcu供电；

所述的接近开关，用于确定滑车的运动位置；

进一步，还包括无线遥控器，所述无线遥控器通过与无线模块连接，进行远程遥控和数据传输。

进一步，所述的mcu采用8位或32位单片机。

进一步，所述的交流步进电机的控制程序采用s型算法，所述的s型算法可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加速频率4个参数。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

1、具有上电自检、过冲、失步检测保护。

2、实时确定滑车在起始往返点位置内的运动位置。

3、具有无线遥控功能，控制滑车的运行速度。

4、有安全等级高，功能齐全，操作简单，系统稳定，安装维护方便等优点。

附图说明

图1为本发明系统流程示意图。

图中：mcu1；220v交流电2；交流步进电机3；无线模块4；开关电源5；接近开关6；滑车7；电机驱动器8；无线遥控器9。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述的一种寸动战术平台的控制系统，包括mcu1、220v交流电2、交流步进电机3、无线模块4、开关电源5、接近开关6、滑车7，所述的交流步进电机3通过电机驱动器8与mcu1连接，所述交流步进电机3驱动滑车7运动，所述无线模块4与mcu1连接，所述接近开关6与mcu1连接，所述220v交流电2通过开关电源5为mcu1供电，所述交流步进电机3通过220v交流电2供电，其中：

所述的mcu1，用于对整个系统进行实时控制；

所述的220v交流电2，用于供电；

所述的交流步进电机3，用于驱动滑车7运动；

所述的无线模块4，用于远程遥控和数据传输；

所述的开关电源5，用于给mcu1供电；

所述的接近开关6，用于确定滑车7的运动位置；

还包括无线遥控器9，所述无线遥控器9通过与无线模块4连接，进行远程遥控和数据传输。

所述的mcu1采用8位或32位单片机。

所述的交流步进电机3的控制程序采用s型算法，所述的s型算法可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加速频率4个参数。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：包括mcu(1)、220v交流电(2)、交流步进电机(3)、无线模块(4)、开关电源(5)、接近开关(6)、滑车(7)，所述的交流步进电机(3)通过电机驱动器(8)与mcu(1)连接，所述交流步进电机(3)驱动滑车(7)运动，所述无线模块(4)与mcu(1)连接，所述接近开关(6)与mcu(1)连接，所述220v交流电(2)通过开关电源(5)为mcu(1)供电，所述交流步进电机(3)通过220v交流电(2)供电，其中：

所述的mcu(1)，用于对整个系统进行实时控制；

所述的220v交流电(2)，用于供电；

所述的交流步进电机(3)，用于驱动滑车(7)运动；

所述的无线模块(4)，用于远程遥控和数据传输；

所述的开关电源(5)，用于给mcu(1)供电；

所述的接近开关(6)，用于确定滑车(7)的运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：还包括无线遥控器(9)，所述无线遥控器(9)通过与无线模块(4)连接，进行远程遥控和数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：所述的mcu(1)采用8位或32位单片机。

4.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：所述的交流步进电机(3)的控制程序采用s型算法，所述的s型算法可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加速频率4个参数。

技术总结
一种寸动战术平台的控制系统，包括MCU、220V交流电、交流步进电机、无线模块、开关电源、接近开关、滑车，所述的步进电机通过电机驱动器与MCU连接，所述步进电机驱动滑车运动，所述无线模块与MCU连接，所述接近开关与MCU连接，所述220V交流电通过开关电源为MCU供电，所述交流步进电机通过220V交流电供电，本发明克服了现有技术的不足，MCU接收无线遥控器发送的指令，控制寸动战术平台上滑车的运行速度，避免过冲、失步，同时具有安全等级高，功能齐全，操作简单，系统稳定，安装维护方便等优点。

技术研发人员：潘洋;黄道晗;杨运晖;张锋;杜磊;秦子刚;金帆;桂大庆;洪奕谋;李朋辉
受保护的技术使用者：合肥君信电子科技有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2020.11.24