一种可旋转椅型输入装置的制作方法

本发明涉及输入装置领域，具体而言，涉及一种可旋转椅型输入装置。

背景技术：

输入装置一般用于控制设备和传输信息，随着经济和智能化的发展，输入装置主要由触摸和机械设备进行电子控制。目前，触摸功能主要包括触摸按键指令和指纹识别两部分，触摸功能通常被设计成一个触摸按钮或者集成在触摸屏上，用户通过手指触摸上述触摸按钮或者触摸屏时产生电信号，处理模块根据该电信号即可确定对应的触摸按键指令或者用户指纹图像。

但是，通过单纯的触摸控制方式无法带给人们个性化的体验，因此需要一种能够提高人们操作体验和舒适度的输入装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可旋转椅型输入装置，其能够提高人们的操作体验和舒适度。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可旋转椅型输入装置，包含底座，上述底座安装有手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制机构，上述手持机构和上述脚踏机构分别与上述控制机构通信连接，上述座椅机构可转动地连接于上述底座，上述控制机构与上述座椅机构的转动端控制连接。

在本发明的一些实施例中，上述底座设有角度传感器，上述角度传感器用于感应上述座椅机构的转动角度，上述角度传感器与上述控制机构通信连接。

在本发明的一些实施例中，上述座椅机构包含支撑座和坐垫，上述支撑座连接上述底座，上述支撑座下端转动连接于上述底座内部，上述支撑座上端连接上述坐垫。

在本发明的一些实施例中，上述坐垫与上述底座之间设有第一弹簧。

在本发明的一些实施例中，上述脚踏机构包含踏板、压杆、立座和第一传感组件，上述立座连接上述底座，上述踏板底部连接上述压杆，上述压杆远离上述踏板的一端伸入上述立座内部，上述压杆套设有第二弹簧，上述第二弹簧位于上述踏板与上述立座之间，上述第一传感组件的感应端连接于上述踏板，上述第一传感组件与上述控制机构通信连接。

在本发明的一些实施例中，上述座椅机构包含支架和靠垫，上述支架下端转动连接于上述底座，上述靠垫沿着上述支架的高度方向可调节。

在本发明的一些实施例中，上述手持机构包含转盘、第二传感组件和固定座，上述固定座与上述底座连接，上述转盘可转动地连接于上述固定座，上述第二传感组件用于感应上述转盘的转动角度，上述第二传感组件与上述控制机构通信连接。

在本发明的一些实施例中，上述脚踏机构包含两个，两个上述脚踏机构分别与上述控制机构通信连接，且其中一个上述脚踏机构用于控制上述座椅机构正向转动，且另一个上述脚踏机构用于控制上述座椅机构反向转动。

在本发明的一些实施例中，可旋转椅型输入装置包含显示器，上述显示器与上述控制机构通信连接。

在本发明的一些实施例中，可旋转椅型输入装置包含头盔，上述显示器通过上述头盔进行安装。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种可旋转椅型输入装置，包含底座，上述底座安装有手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制机构，上述手持机构和上述脚踏机构分别与上述控制机构通信连接，上述座椅机构可转动地连接于上述底座，上述控制机构与上述座椅机构的转动端控制连接。

本申请实施例通过底座安装手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制机构，人们通过手持机构和脚踏机构进行手动和脚踏，便于使用输入装置；通过手持机构和脚踏机构分别与控制机构通信连接，从而控制机构利用手动和脚踏的操作输入电信号进行控制，提高了人们的个性化和体验度；通过座椅机构可转动地连接于底座，提高了人们操作时的舒适度，并且座椅机构可转动便于人们使用；通过控制机构与座椅机构的转动端控制连接，从而控制机构根据人们手动和脚踏操作控制座椅机构转动，提高了人们操作的体验和个性化，满足了输入装置的趣味性和娱乐性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例可旋转椅型输入装置的正视图；

图2为本发明实施例可旋转椅型输入装置的侧视图；

图3为本发明实施例座椅机构的结构示意图；

图4为本发明实施例脚踏机构的结构示意图。

图标：1-靠垫，2-支架，3-转盘，4-转轴，5-固定座，6-坐垫，7-连接柱，8-第一弹簧，9-踏板，10-压杆，11-立座，12-底座，13-支撑座，14-第二弹簧，15-安装平台，16-条形孔，17-连接轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1～图4，图1～图4所示为本申请实施例提供的一种可旋转椅型输入装置的示意图。可旋转椅型输入装置，包含底座12，上述底座12安装有手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制机构，上述手持机构和上述脚踏机构分别与上述控制机构通信连接，上述座椅机构可转动地连接于上述底座12，上述控制机构与上述座椅机构的转动端控制连接。

详细的，将手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制结构安装于底座12。其中，手持机构和脚踏机构可以通过底座12安装于座椅机构的任意相同或不同的一侧，便于人们坐在座椅机构上进行操作。可选的，手持机构利用握、抓、按、捏等任意一种方式进行手动操作，脚踏机构通过脚踩的方式进行操作。可选的，手持机构可以通过座椅高度进行设置，脚踏机构通过底座12高度进行设置。可选的，座椅机构可转动地连接于底座12可以通过轴承将座椅机构连接于底座12。控制机构与座椅机构的转动端控制连接，可选的，控制机构可以通过电机带动其转动，控制机构可以是plc控制器，控制机构通过电连接电机，从而控制座椅机构转动。

其中，控制机构通过手持机构和脚踏机构的操作，对座椅机构的转动进行控制，并且利用可转动的椅型进行输入，便于人们使用输入装置，提高了舒适性和体验感。

在本发明的一些实施例中，上述底座12设有角度传感器，上述角度传感器用于感应上述座椅机构的转动角度，上述角度传感器与上述控制机构通信连接。

其中，角度传感器的感应端与座椅机构连接，角度传感器可以设置一个座椅机构原始位置的初始值，从而感应座椅机构的转动角度。可选的，角度传感器可以通过底座12和座椅机构进行安装，从而感应座椅机构和底座12的相对转动角度。角度传感器电连接控制机构，从而利用角度传感器的电压输出端将电信号发送给控制机构，控制机构根据角度传感器的电信号控制座椅机构转动。

其中，通过角度传感器感应座椅机构的转动角度，从而控制机构利用座椅机构的转动角度精确控制座椅机构，提高了输入装置的智能化和舒适度，满足了人们的体验需求。

在本发明的一些实施例中，上述座椅机构包含支撑座13和坐垫6，上述支撑座13连接上述底座12，上述支撑座13下端转动连接于上述底座12内部，上述支撑座13上端连接上述坐垫6。

详细的，坐垫6可以通过与支撑座13滑动匹配从而转动连接于底座12内部。可选的，支撑座13内部设有环形滑轨，环形滑轨与坐垫6底部设有的一竖直的连接柱7滑动连接。可选的，支撑座13通过螺栓安装于底座12，或者与底座12一体成型设置。上述方案利用支撑座13将坐垫6转动连接于底座12，提高了使用时座椅机构的稳定性，

在本发明的一些实施例中，上述坐垫6与上述底座12之间设有第一弹簧8。

其中可选的，第一弹簧8通过套设于连接柱7从而设于坐垫6与底座12之间。可选的，坐垫6底部的连接柱7通过环形突起与环形滑轨滑动连接，环形滑轨和环形突起的宽度方向与支撑座13的高度延伸方向一致，环形滑轨可以比环形突起的宽度大，从而座椅机构可以沿着高度方向伸出支撑座13一定距离。

通过第一弹簧8将坐垫6弹性连接在支撑座13上，并且通过控制机构带动坐垫6转动，从而提高使用者的舒适度。

在本发明的一些实施例中，上述脚踏机构包含踏板9、压杆10、立座11和第一传感组件，上述立座11连接上述底座12，上述踏板9底部连接上述压杆10，上述压杆10远离上述踏板9的一端伸入上述立座11内部，上述压杆10套设有第二弹簧14，上述第二弹簧14位于上述踏板9与上述立座11之间，上述第一传感组件的感应端连接于上述踏板9，上述第一传感组件与上述控制机构通信连接。

详细的，立座11通过螺栓安装于底座12或者与底座12一体成型。可选的，踏板9底部连接压杆10，踏板9通过第二弹簧14与立座11弹性连接，从而使脚踩踏板9更省力，提高体验感。其中，第一传感组件的感应端连接于踏板9，从而感应脚踩踏板9的位置或者作用力大小。可选的，第一传感组件可以包含重力传感器和方位传感器种的任意一种或多种，并且数量可以设置成多个且分布于踏板9表面的不同位置。

其中，通过感应脚踩踏板9的位置，从而可以利用电信号触发控制机构对座椅机构的控制，其中可以同样控制座椅机构的转动，也可以控制座椅机构的转动角度。可选的，可以利用控制机构调节座椅机构的靠垫1高度、倾斜角度、移动反向或其他功能，其中可选的，可以利用步进电机带动靠垫1或坐垫6移动的方式进行安装，并通过控制机构电连接步进电机控制靠垫1或坐垫6移动。通过脚踏机构利用控制机构控制座椅机构的转动，使得控制更具人性化，并且还可以利用脚踏机构对输入装置的控制方式进行改进，进一步提高输入装置的智能性和体验度。

可选的，压杆10远离踏板9的一端可以通过底座12或立座11安装按钮，通过踩下踏板9使得压杆10远离所述踏板9一端按压按钮，按钮可以通过电连接控制机构从而实现按钮通过电信号实现通信从而触发控制机构控制座椅机构转动。通过脚踏机构触发输入装置启动，提高了操纵控制的准确性，提高了使用的安全性。

在本发明的一些实施例中，上述座椅机构包含支架2和靠垫1，上述支架2下端转动连接于上述底座12，上述靠垫1沿着上述支架2的高度方向可调节。

详细的，支架2通过支撑座13转动连接于底座12，靠垫1通过螺栓安装于支架2，且支架2通过竖直的条形孔16安装螺栓，从而调节靠垫1的高度，适应于不同身高的人们使用，满足了背、头、颈和腰部使用，并且也可以设置在身体前侧或旁侧。通过支架2实现靠垫1的可调节，提高了使用输入装置的舒适度。

在本发明的一些实施例中，上述手持机构包含转盘3、第二传感组件和固定座5，上述固定座5与上述底座12连接，上述转盘3可转动地连接于上述固定座5，上述第二传感组件用于感应上述转盘3的转动角度，上述第二传感组件与上述控制机构通信连接。

详细的，转盘3可以设置成环状或板状，其中，转盘3可以通过转轴4转动连接于固定座5。固定座5可以通过螺栓安装于底座12，或者与底座12一体成型。其中，底座12可以通过一定高度的安装平台15将脚踏机构和手持机构安装。可选的，固定座5可以通过座椅机构可转动地安装于底座12。可选的，固定座5可以通过坐垫6底部的连接柱7安装。可选的，踏板9底部通过连接轴17转动连接于连接柱7，从而提高踩踏时的体验感和控制的精确度。第二传感组件可以是角度传感器，用于感应转盘3自身的转动角度，从而控制机构利用转盘3的转动角度控制座椅机构的转动，提高了控制座椅机构转动的精确度，提高了使用的舒适性。

在本发明的一些实施例中，上述脚踏机构包含两个，两个上述脚踏机构分别与上述控制机构通信连接，且其中一个上述脚踏机构用于控制上述座椅机构正向转动，且另一个上述脚踏机构用于控制上述座椅机构反向转动。

可选的，脚踏机构可以为两个，两个脚踏机构可以分别通过踏板9一体成型，从而便于双脚或单脚踩踏。可选的，其中一个脚踏机构通过第一传感组件发送电信号到控制机构，从而利用控制机构控制座椅机构正向转动，同理另一个脚踏机构通过控制机构控制座椅机构的电机实现反向转动。可选的，控制机构可以通过变频器控制电机的转速。控制机构通过对脚踏机构的操作控制座椅机构的转向或转速，进一步提高了输入装置的体验度和智能化。

在本发明的一些实施例中，可旋转椅型输入装置包含显示器，上述显示器与上述控制机构通信连接。

详细的，显示器可以通过vr技术显示虚拟场景，控制机构利用手持机构的转盘3转动控制座椅机构的转动，从而调节显示器中进入虚拟场景的正面朝向。可选的，利用踏板9机构的踏板9脚踩位置控制虚拟场景中朝向前、后、左、右前进的场景切换。其中，显示器可以通过螺栓安装于底座12。通过显示器提高人们对输入装置的体验满意度。

在本发明的一些实施例中，可旋转椅型输入装置包含头盔，上述显示器通过上述头盔进行安装。

详细的，头盔的具体结构可以是可选择的任意一种常规方式，也可以利用现有vr技术头盔实现，在此不必赘述。其中，头盔可以通过座椅机构与底座12连接。进一步提高了使用的舒适度和体验感受。

可以理解，图1～图4所示的结构仅为示意，可旋转椅型输入装置还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

上述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上，本申请实施例提供的一种可旋转椅型输入装置，通过底座12安装手持机构、脚踏机构、座椅机构和控制机构，人们通过手持机构和脚踏机构进行手动和脚踏，便于使用输入装置；通过手持机构和脚踏机构分别与控制机构通信连接，从而控制机构利用手动和脚踏的操作输入电信号进行控制，提高了人们的个性化和体验度；通过座椅机构可转动地连接于底座12，提高了人们操作时的舒适度，并且座椅机构可转动便于人们使用；通过控制机构与座椅机构的转动端控制连接，从而控制机构根据人们手动和脚踏操作控制座椅机构转动，提高了人们操作的体验和个性化，满足了输入装置的趣味性和娱乐性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。