继电器倒机控制电路、控制方法及计算机联锁系统与流程

1.本申请涉及计算机控制技术领域，特别涉及一种继电器倒机控制电路、控制方法及计算机联锁系统。


背景技术：

2.双机热备系统中，倒机电路一般采用继电器实现。
3.相关技术中一般通过控制一个继电器状态，以继电器触点的两种状态切换来实现主备系切换。如图1所示，双机热备系统包括i系设备、ii系设备和倒机控制电路，系统通过两系控制继电器线圈l1来实现控制继电器触点k1
‑
1和k2
‑
1的状态，通过继电器触点的状态判定i系与ii系的主机或备机状态。
4.然而，该控制方式存在以下不足：(1)在两系设备没上电或者两系设备都无法正常工作时，继电器的无磁状态有一个设备默认为主机状态，而在没有确定默认主机设备为正常工作情况下继电器仍保持主机状态，系统有安全隐患；(2)双机主备的两系设备在硬件倒机电路部分有公共部分，不是完全独立的，影响双机主备两系设备独立性；有待解决。
5.申请内容
6.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
7.为此，本发明的第一目的在于提出一种继电器倒机控制电路，解决了相关技术中无法有效实现主机状态和备机状态的切换，以及因操作机共用倒机电路，导致操作机独立性较差的技术问题，通过将两个开关组件构成互锁状态，实现对两个操作机的有效控制，保证两个操作机在实现主备状态切换功能的同时，只有一台设备为主机状态，双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
8.本发明的第二个目的在于提出一种继电器倒机控制方法。
9.本发明的第三个目的在于提出一种计算机联锁系统。
10.为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种继电器倒机控制电路，包括：
11.第一开关组件和第二开关组件；
12.第一控制组件，所述第一控制组件的一端与第一操作机相连，所述第一控制组件的另一端与所述第一开关组件相连，以根据所述第一操作机的第一控制信号控制所述第一开关组件断开或闭合；以及
13.第二控制组件，所述第二控制组件的一端与第二操作机相连，所述第二控制组件的另一端与所述第二开关组件相连，以根据所述第二操作机的第二控制信号控制所述第二开关组件断开或闭合，其中，所述第一开关组件与所述第二开关组件不会在同一时间闭合。
14.另外，根据本发明上述实施例的继电器倒机控制电路还可以具有以下附加的技术特征：
15.可选地，所述第一开关组件包括：
16.第一触点，所述第一触点的一端与所述第一控制组件相连；
17.第二触点，所述第二触点的一端与所述第一操作机相连，所述第二触点的另一端
与电源相连。
18.可选地，所述第二开关组件包括：
19.第三触点，所述第三触点的一端与所述第一控制组件相连；
20.第四触点，所述第四触点的一端与所述第二操作机相连，所述第四触点的另一端与电源相连。
21.可选地，上述的继电器倒机控制电路，还包括：
22.采集组件，所述采集组件的第一输入端与所述第一开关组件相连，所述采集组件的第二输入端与所述第二开关组件相连，所述采集组件的第一输出端与所述第一操作机相连，所述采集组件的第二输出端与所述第二操作机相连，以采集所述第一开关组件和/或所述第二开关组件的开关状态，并生成状态信号。
23.为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种继电器倒机控制方法，包括以下步骤：
24.分别获取第一操作机的第一控制信号和第二操作机的第二控制信号；
25.根据所述第一控制信号控制所述第一开关组件断开或闭合，并根据所述第二控制信号，控制所述第二开关组件断开或闭合，其中，所述第一开关组件与所述第二开关组件不会在同一时间闭合。
26.为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供一种计算机联锁系统，其包括上述的继电器倒机控制电路。
27.由此，可以分别获取第一操作机的第一控制信号和第二操作机的第二控制信号，并据一控制信号控制第一开关组件断开或闭合，并根据第二控制信号，控制第二开关组件断开或闭合，解决了相关技术中无法有效实现主机状态和备机状态的切换，以及因操作机共用倒机电路，导致操作机独立性较差的技术问题，通过将两个开关组件构成互锁状态，实现对两个操作机的有效控制，保证两个操作机在实现主备状态切换功能的同时，只有一台设备为主机状态，双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
28.本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
29.本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为相关技术中倒机控制电路的电路示意图；
31.图2为根据本申请实施例的继电器倒机控制电路的方框示意图的示例图；
32.图3为根据本申请一个实施例的继电器倒机控制电路的电路示意图；
33.图4为根据本申请实施例提供的一种继电器倒机控制方法方法的流程图。
具体实施方式
34.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
35.下面参照附图描述根据本发明实施例提出的继电器倒机控制电路、控制方法及计算机联锁系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的继电器倒机控制电路。
36.具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种继电器倒机控制电路的方框示意图。
37.如图2所示，该继电器倒机控制电路10包括：第一开关组件100、第二开关组件200、第一控制组件300和第二控制组件400。
38.其中，第一控制组件300的一端与第一操作机相连，第一控制组件300的另一端与第一开关组件100相连，以根据第一操作机的第一控制信号控制第一开关组件300断开或闭合；以及
39.第二控制组件400的一端与第二操作机相连，第二控制组件400的另一端与第二开关组件200相连，以根据第二操作机的第二控制信号控制第二开关组件200断开或闭合，其中，第一开关组件100与第二开关组件200不会在同一时间闭合。
40.可选地，在一些实施例中，如图3所示，第一开关组件100包括：第一触点k3
‑
1和第二触点k3
‑
2。其中，第一触点k3
‑
1的一端与第一控制组件300相连；第二触点k3
‑
2，第二触点k3
‑
2的一端与第一操作机(如i系)相连，第二触点k3
‑
2的另一端与电源vcc相连。
41.可选地，在一些实施例中，如图3所示，第二开关组件200包括：第三触点k4
‑
1和第四触点k4
‑
2第二开关组件200。其中，第三触点k4
‑
1的一端与第一控制组件300相连；第四触点k4
‑
2的一端与第二操作机(如ii系)相连，第四触点k4
‑
2的另一端与电源vcc相连；第二开关组件200用于控制第三触点k4
‑
1和第四触点k4
‑
2的断开与闭合。
42.需要说明的是，与第二触点k3
‑
2的另一端相连的电源vcc，以及与第四触点k4
‑
2的另一端相连的电源vcc可以为同一个电源，也可以为两个独立的电源，从而在供电时，两个供电回路不受干扰，即使与第二触点k3
‑
2的另一端相连的电源出现问题，与第四触点k4
‑
2的另一端相连的电源仍然可以为电路供电，有效提高系统的可靠性。
43.可以理解的是，如图3所示，本申请实施例的继电器倒机控制电路10包括第一开关组件100和第二开关组件200，第一控制信号可以对第一开关组件100进行控制，第二控制信号对第二开关组件200进行控制，第一开关组件100包括第一触点k3
‑
1、第二触点k3
‑
2和线圈l第一开关组件100，第二开关组件200包括第三触点k4
‑
1、第四触点k4
‑
2和线圈l。第一控制信号(如i系控制信号)可以对第一开关组件100进行控制，第二控制信号(如ii系控制信号)对第二开关组件200进行控制，第一控制信号通路经过第三触点k4
‑
1控制第一开关组件100，第二控制信号通路经过第一触点k3
‑
1控制第二开关组件200，其中，第一触点k3
‑
1为第一开关组件100的常闭触点，第二触点k3
‑
2为第一开关组件100的常开触点，第三触点k4
‑
1为第二开关组件200的常闭触点，第四触点k4
‑
2为第二开关组件200的常开触点，第一开关组件100与第二开关组件200通过互锁状态进行控制。
44.可选地，在一些实施例中，第一开关组件100和第二开关组件200均可以为继电器。
45.举例而言，假设第一开关组件100为第一继电器，第二开关组件200为第二继电器，则在第一继电器励磁吸起时，第一继电器控制的常闭触点，即第一触点k3
‑
1断开，即使第二控制信号有效，第二继电器也无法励磁吸起，此时，第一操作机为主机状态，第二操作机为备机状态，同理，在第二继电器励磁吸起时，受第二继电器控制的常闭触点，即第三触点k4
‑
1断开，即使第一控制信号有效，第一继电器也无法励磁吸起，此时，第一操作机为备机状态，第二操作机为主机状态，从而使得第一继电器与第二继电器形成互锁状态，使得两个继
电器不能同时励磁吸起。当第一继电器励磁吸起时，第二继电器不会励磁吸起，只有当第一控制信号失效，第二控制信号有效，第二继电器才会励磁吸起；同理，当第二继电器励磁吸起时，第一继电器不会励磁吸起，只有当第二控制信号失效，第一控制信号有效时，第一继电器才会励磁吸起。也就是说，控制信号有效是相应继电器励磁吸起的必要条件，当第一控制信号和第二控制信号，同时继电器的互锁状态确保两个继电器不会同时吸起，提高系统的安全性和可靠性。
46.需要说明的是，如图3所示，第一控制信号和第二控制信号均可以由对应的信号发出设备进行发出，在对应的信号发出设备发出i系控制信号时，其对应的开关k
i
‑1会自动闭合；同理，在对应的信号发出设备发出ii系控制信号时，其对应的开关k
ii
‑1会自动闭合。
47.由此，通过两个继电器构成的互锁状态，可以对两个操作机行有效控制，保证两个操作机在实现主备切换功能的同时，只有一台设备为主，即果第一操作机为主机主态，则第二操作机为备机状态；如果第一操作机为备机状态，则第二操作机为备机状态；并且将控制信号持续输出为继电器吸起的必要条件，即设备正常工作后持续发出控制信号使设备进入并保持主机状态或备机状态；当设备无法正常工作，控制信号失效，设备脱离主机状态或备机状态；同时，两个操作机分别通过输出控制信号对各自继电器进行控制，实现双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
48.可选地，在一些实施例中，上述的继电器倒机控制电路10，还包括：采集组件。其中，采集组件的第一输入端与第一开关组件100相连，采集组件的第二输入端与第二开关组件200相连，采集组件的第一输出端与第一操作机相连，采集组件的第二输出端与第二操作机相连，以采集第一开关组件和/或第二开关组件的开关状态，并生成状态信号。
49.可以理解的是，如图3所示，采集组件的第一输入端可以通过第二触点k3
‑
2与电源vcc相连，采集组件的第二输入端可以通过第四触点k4
‑
2与电源vcc相连，在第一开关组件100励磁吸起时，第一开关组件100控制的常闭触点，即第一触点k3
‑
1断开，第一开关组件100控制的常开触点，即第二触点k3
‑
2闭合，从而形成通路，并生成i系采集信号；同理，在第二开关组件200励磁吸起时，第二开关组件200控制的常闭触点，即第三触点k4
‑
1断开，第二开关组件200控制的常开触点，即第四触点k4
‑
2闭合，从而形成通路，并生成ii系采集信号。
50.也就是说，本申请实施例的采集组件可以采集第一开关组件的开关状态，或者采集第二开关组件的开关状态，或者同时采集第一开关组件和第二开关组件的开关状态，生成状态信号。
51.根据本申请实施例提出的继电器倒机控制电路，可以分别获取第一操作机的第一控制信号和第二操作机的第二控制信号，并据一控制信号控制第一开关组件断开或闭合，并根据第二控制信号，控制第二开关组件断开或闭合，解决了相关技术中无法有效实现主机状态和备机状态的切换，以及因操作机共用倒机电路，导致操作机独立性较差的技术问题，通过将两个开关组件构成互锁状态，实现对两个操作机的有效控制，保证两个操作机在实现主备状态切换功能的同时，只有一台设备为主机状态，双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
52.其次参照附图描述根据本申请实施例提出的继电器倒机控制方法。
53.图4是本申请实施例的继电器倒机控制方法的流程图。
54.如图4所示，该继电器倒机控制方法包括以下步骤：
55.在步骤s401中，分别获取第一操作机的第一控制信号和第二操作机的第二控制信号。
56.在步骤s402中，根据第一控制信号控制第一开关组件断开或闭合，并根据第二控制信号，控制第二开关组件断开或闭合，其中，第一开关组件与第二开关组件不会在同一时间闭合。
57.需要说明的是，前述对继电器倒机控制电路实施例的解释说明也适用于该实施例的继电器倒机控制方法，此处不再赘述。
58.根据本申请实施例提出的继电器倒机控制方法，可以分别获取第一操作机的第一控制信号和第二操作机的第二控制信号，并据一控制信号控制第一开关组件断开或闭合，并根据第二控制信号，控制第二开关组件断开或闭合，解决了相关技术中无法有效实现主机状态和备机状态的切换，以及因操作机共用倒机电路，导致操作机独立性较差的技术问题，通过将两个开关组件构成互锁状态，实现对两个操作机的有效控制，保证两个操作机在实现主备状态切换功能的同时，只有一台设备为主机状态，双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
59.此外，本申请实施例还提出了一种计算机联锁系统，该计算机联锁系统包括上述的继电器倒机控制电路。
60.根据本申请实施例提出的计算机联锁系统，通过上述的继电器倒机控制电路，解决了相关技术中无法有效实现主机状态和备机状态的切换，以及因操作机共用倒机电路，导致操作机独立性较差的技术问题，通过将两个开关组件构成互锁状态，实现对两个操作机的有效控制，保证两个操作机在实现主备状态切换功能的同时，只有一台设备为主机状态，双机电路完全独立，减少共用因素，进一步提高系统的安全性和可靠性。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
64.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
65.应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
66.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
67.此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
68.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。