一种智能夹钳调试装置及系统的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种智能夹钳调试装置及系统。

背景技术：

在智能行车系统使用中，智能夹钳是不可或缺的一部分，夹钳故障修复后以及常规维护工作完成后，需要对夹钳各个传感器工作状态进行确认，对夹钳的开度编码器进行标定，由于没有现成的智能夹钳调试装置，就需要一台行车与夹钳连接后再进行夹钳的状态进行调试和确认，此过程存在不确定性，如不能一次性完成，则需要长时间占用行车工作时间，很大程度上降低了行车工作效率，甚至还会影响其他行车正常工作。另外，若行车没有时间配合夹钳调试，同样影响夹钳调试进度，为解决此类问题，开发一种智能夹钳调试装置，以在于夹钳维护工作完成后，能够在不影响行车工作的情况下完成夹钳的状态确认及调试工作，减少行车与夹钳连接后的调试时间，提高夹钳维护效率。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种智能夹钳调试装置及系统，可以用于夹钳的状态确认和调试工作，减少行车与夹钳连接后的调试时间，提高夹钳维护效率。

本发明提供一种智能夹钳调试装置，其包括：

多个通讯插座，用于分别连接多个夹钳；

可编程逻辑控制器，与所述多个通讯插座通讯连接，用于根据用户指令，从多个预设夹钳调试状态中选取对应的调试状态，并根据选取的调试状态，生成对应调试指令，再将所述调试指令发送至所述通讯插座，以控制所述夹钳在所述调试状态下工作；

人机交互设备，所述人机交互设备与所述可编程逻辑控制器通讯连接，用于显示多个夹钳状态信号按钮，并根据用户所选择的夹钳状态信号按钮，生成对应的用户指令，再将所述用户指令发送至对应的可编程逻辑控制器。

优选的，还包括：变压器设备；所述变压器设备的一端连接380v交流电源，所述变压器设备的另一端与所述多个通讯插座连接。

优选的，所述变压器设备包括：第一变压器和和第二变压器；

所述第一变压器，用于将所述380v交流电源输出的交流电进行降压后输出；

所述第二变压器与所述第一变压器连接，用于将所述第一变压器输出的交流电转化为直流电输出。

优选的，还包括：进线插座和电源开关；

所述第一变压器依次通过所述电源开关以及所述进线插座接入外部交流电源。

优选的，所述可编程逻辑控制器通过i/o数据线，和/或dp耦合器与多个通讯插座连接。

优选的，所述可编程逻辑控制器包括：

限位开关状态监控模块，用于接收所述夹钳返回的钢卷检测信号，并根据所述钢卷检测信号，判断所述夹钳是否移动至钢卷处；

开度编码器监控模块，用于接收所述夹钳返回的夹钳开度信息，并判断所述夹钳开度信息与预设开度信息是否相符，若否，则确定所述夹钳出现故障；

夹钳开闭动作监控模块，用于根据所述用户指令，控制所述夹钳打开至设定开度或者关闭；

夹钳通讯状态监控模块，用于检测所述夹钳与所述可编程逻辑控制器之间是否存在通讯故障，若是，则发出夹钳通讯故障提示；

可编程逻辑控制器通讯状态监控模块，用于检测所述可编程逻辑控制器与所述人机交互设备之间是否存在通讯故障，若是，则发出可编程逻辑控制器通讯故障提示。

优选的，所述多个通讯插座包括profibus-dp通讯插座和profinet通讯插座。

本发明还提供一种智能夹钳调试系统，其包括：上述的智能夹钳调试装置，以及与多个通讯插座连接的多个夹钳。

优选的，所述夹钳上设置有夹钳开度编码器以及夹钳限位传感器；

所述夹钳开度编码器，用于检测夹钳开度信息，并将所述夹钳开度信息发送至所述智能夹钳调试装置；

所述夹钳限位传感器，用于检测所述夹钳是否达到钢卷位置，若是，则生成对应的钢卷检测信号，并将所述钢卷检测信号发送至所述智能夹钳调试装置。

优选的，所述夹钳上还设置有触碰传感器；所述触碰传感器，用于检测所述夹钳是否触碰到钢卷，若是，则生成对应的触碰信号，并将所述触碰信号发送至所述智能夹钳调试装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：当需要对夹钳进行状态确认及调试工作时，可以利用本发明提供的智能夹钳调试装置，接好电源，将夹钳连接到该装置相对应的插座上，多个插座可以连接多个不同的夹钳，再对可编程逻辑控制器输入用户指令，通过可编程逻辑控制器根据用户指令，从多个预设夹钳调试状态中选取对应的调试状态，并根据选取的调试状态，生成对应调试指令，通过dp耦合器将调试指令发送至通讯插座，以控制夹钳在调试状态下工作，从而实现夹钳的状态确认和调试，减少了夹钳调试时占用行车工作时间，提高行车的工作效率，以及夹钳维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能夹钳调试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本发明提供一种智能夹钳调试装置，如图1所示，其包括：多个通讯插座1，变压器设备4，进线插座5，电源开关6，人机交互设备7以及可编程逻辑控制器2。

多个通讯插座1用于分别连接多个夹钳。多个通讯插座1包括profibus-dp通讯插座和profinet通讯插座，profibus-dp通讯插座即为采用profibus-dp通讯插座接口的插座，profinet通讯插座即为采用profinet通讯接口的插座。

在一实施例中，多个通讯插座1包括三种航空插座，分别为10针带profibus-dp通讯插座、16针带profibus-dp通讯插座、16针带profinet通讯插座，可以满足三种夹钳调试需要。

变压器设备4的一端连接380v交流电源，变压器设备4的另一端与多个通讯插座1连接。

具体的，变压器设备4包括：第一变压器41和和第二变压器42。

第一变压器41用于将380v交流电源输出的交流电进行降压后输出；具体的，第一变压器41依次通过电源开关6以及进线插座5接入外部交流电源。

第二变压器42与第一变压器41连接，用于将第一变压器41输出的交流电转化为直流电输出。

在一实施例中，第一变压器41在电源输入端接入380v交流电源，并将380v交流电转化为220v交流电输出，第二变压器42将220v交流电转化为24v直流电输出。通过第一变压器41和第二变压器42，可以给智能夹钳调试装置提供380v交流电、220v交流电和24v直流电三种电压，满足调试需要。

人机交互设备7通过pn通讯线与可编程逻辑控制器2通讯连接，用于显示多个夹钳状态信号按钮，并根据用户所选择的夹钳状态信号按钮，生成对应的用户指令，再将用户指令发送至对应的可编程逻辑控制器2。

可编程逻辑控制器2通过i/o数据线，和/或dp耦合器3与多个通讯插座1连接，用于根据用户指令，从多个预设夹钳调试状态中选取对应的调试状态，并根据选取的调试状态，生成对应调试指令，通过dp耦合器3将调试指令发送至通讯插座，以控制夹钳在调试状态下工作。

在一实施例中，可编程逻辑控制器2通过dp耦合器3与10针带profibus-dp通讯插座、16针带profibus-dp通讯插座通讯连接，还通过i/o数据线直接与16针带profinet通讯插座通讯连接，profinet通讯插座通过pn通讯线与人机交互设备7连接，人机交互设备7可以是触摸屏。

可编程逻辑控制器2包括：限位开关状态监控模块21、开度编码器监控模块22、夹钳开闭动作监控模块23、夹钳通讯状态监控模块24、可编程逻辑控制器通讯状态监控模块25。

限位开关状态监控模块21用于接收夹钳返回的钢卷检测信号，并根据钢卷检测信号，判断夹钳是否移动至钢卷处。

开度编码器监控模块22用于接收夹钳返回的夹钳开度信息，并判断夹钳开度信息与预设开度信息是否相符，若否，则确定夹钳出现故障。

夹钳开闭动作监控模块23用于根据用户指令，控制夹钳打开至设定开度或者关闭。

夹钳通讯状态监控模块24用于检测夹钳与可编程逻辑控制器2之间是否存在通讯故障，若是，则发出夹钳通讯故障提示。

可编程逻辑控制器通讯状态监控模块25用于检测可编程逻辑控制器2与人机交互设备7之间是否存在通讯故障，若是，则发出可编程逻辑控制器2通讯故障提示。

本发明还提供一种智能夹钳调试系统，其包括上述的智能夹钳调试装置，以及与多个通讯插座1连接的多个夹钳。

夹钳上设置有夹钳开度编码器、夹钳限位传感器以及触碰传感器。

夹钳开度编码器用于检测夹钳开度信息，并将夹钳开度信息发送至智能夹钳调试装置。

夹钳限位传感器，用于检测夹钳是否达到钢卷位置，若是，则生成对应的钢卷检测信号，并将钢卷检测信号发送至智能夹钳调试装置。

触碰传感器用于检测夹钳是否触碰到钢卷，若是，则生成对应的触碰信号，并将触碰信号发送至智能夹钳调试装置。

具体的，当夹钳航空插头插到对应插座后，在人机交互设备7上选择相应的按钮，程序则转换到该夹钳控制方式，在人机交互设备7上可以看到夹钳限位传感器状态(即夹钳是否达到钢卷位置)、夹钳开度等信息，触碰传感器可以观察动作变化(即判断夹钳是否有夹到钢卷)，可以操作“夹钳标定”按钮对开度编码器进行初始值标定，可以操作“夹钳打开”、“夹钳关闭”等按钮控制夹钳，观察夹钳动作是否正常；确认夹钳所有设备工作正常后，拔下夹钳航空插头和电源插头，完成调试。

综上所述，当需要对夹钳进行状态确认及调试工作时，可以利用本发明提供的智能夹钳调试装置，接好电源，将夹钳连接到该装置相对应的插座上，多个插座可以连接多个不同的夹钳，再对可编程逻辑控制器2输入用户指令，通过可编程逻辑控制器2根据用户指令，从多个预设夹钳调试状态中选取对应的调试状态，并根据选取的调试状态，生成对应调试指令，通过dp耦合器3将调试指令发送至通讯插座，以控制夹钳在调试状态下工作，从而实现夹钳的状态确认和调试，减少了夹钳调试时占用行车工作时间，提高行车的工作效率，以及夹钳维护效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。