专利名称：数字静止给定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动调节系统。
目前在自动控制系统中给定值需要远方设定的一般都是用传统的伺服电机带电位器来实现。这种装置有转动部件和摩擦部件，如果零件装配不同心，转动到不同角度时，就会出现不同的摩擦力，从而出现速度的快慢变化。有时，在转动中还会出现卡死现象。装置体积大，较难与计算机连接各实现跟踪。
现在已有单位用分离元件制成模拟式无触点给定装置，但抗干扰性能差，不能直接与计算机连结。本实用新型的目的是为了克服上述缺点，研制一种理想的能替代传统的伺服电机带电位器的新型给定装置。
本实用新型是这样实现的，由数字静止给定组件、八位D／A转换组件和非零位检测组件构成。
以下结合
数字静止给定装置的工作原理。
图1.是数字静止给定组件原理图。
图2.是数字静止给定装置结构框图。
图3.是八位D／A转换组件原理图。
图4.是非零位检测组件原理图。
如图1所示，数字静止给定组件Ⅰ主要是由稳压器IC1、时钟发生器IC2、单稳触发器IC3、IC4、同步加／减计数器IC5、IC6、八输入端与非门IC7、光电隔离组件IC8、IC9、门电路、发光二极管、电位器、电容器和电组组成。
其中组件Ⅰ是由同步加／减计数器完成正／负积分，调整时种频率以达到改变给定速度；利用一个单稳触发器将时钟脉冲变换成占空比为0.98的脉冲，并用另个单稳触发器和延时电器确保同步计数器允许端电平变化时，其时钟端为正，以提高抗干扰能力。
如图2所示，数字静止给定组件Ⅰ是装置的核心，其输出为八位二进制数字量。在用外部开关来控制其输出值时，数字静止给定组件Ⅰ工作于数字积分原理。因此，当需要改变输出量时，可以利用外部增或减(6，5)的开关闭合时间，来控制增或减的积分时间，以达到控制所需的输出数值；同时积分速度可以根据需要进行调整，以达所需的设定速度。在接受计算机来给定值(1－8)亦即是数字操作时，数字静止给定组件Ⅰ工作于一般锁存器原理。组件设计有两个使能端(2，3)，高电平有效。当其任何一端从低电平变成高电平时，即将八位数据输入端(B
～B
)的数据输到数字静止给定组件内，此外八位数据输入端还作为上电置位用。例如装置上电后，希望输出为零，则可将八位数据输入全部接零电位。见图3，八位D／A转换组件Ⅱ是将数字静止给定组件输出的数字量转换为0－10V的模拟量。见图4，非零位检组件Ⅲ的作用与外部开关的作用相似，其输入端为正时，装置的输出增加，相反，输入端为负时，装置的输出减小，只有在输入为零时输出不变。非零位检测组件Ⅲ除了电位控制的功能外，还能进行跟踪。实现跟踪的功能需要外接一个综合放大器Ⅳ。所要跟踪的信号与装置的输出由综合放大器Ⅳ进行比较，然后输入到非零位检测组件Ⅲ。所以只有在装置的输出与所跟踪的信号相等时，非零位检测组件Ⅲ的输出为零，装置的输出不变，从而达到了跟踪的目的。
本实用新型适用于给定值需要远方进行设定的各种自动调节系统，也可以作为各种给定值的跟踪、电位控制和接收计算机的数据命令，是一理想的新型给定装置。
本实用新型采用电子组件构成，具有功能全，精度高，抗干扰能力强，操作平稳，跟踪迅速等优点，并且体积小，重量轻，可工作于任何方位。
本实用新型通用性强，易于用户掌握、运行和维护。
本实用新型的技术参数1、操作方式
a、开关b、电位正电位时输出增加(最大允许电压10V)负电位时输出减小(最大允许电压－10V)最小动作值0－0.5Vc、数据八位二进制数，使能端高电平有效2、输出输出电压0－10V最大输出电流5MA3、输出从零增至10V的时间10～120秒4、上电预置值正常为零。有特殊要求时，应预先说明5、供电电源±15V、＋150MA、－50mA
权利要求1.一种数字静止给定装置，其特征在于由数字静止给定组件Ⅰ、八位D/A转换组件Ⅱ和非零位检测组件Ⅲ构成。
2.根据权利要求1所述数字静止给定装置，其特征在于数字静止给定组件Ⅰ是由稳压器、时钟发生器、单稳触发器、同步加／减计数器、八位输入端与非门、光隔组件、门电路、发光二极管、电位器、电容器、电阻构成。
3.根据权利要求1所述数字静止给定装置，其特征在于可外接一个综合放大器Ⅳ到非零位检测组件Ⅲ。
4.根据权利要求1所述数字静止给定装置，其特征在于数字静止给定组件Ⅰ有数据输入端(B ～B )使能端(2、3)、外接增、减(6、5)开关。
专利摘要本实用新型是一种数字静止给定装置，采用电子式数字静止给定组件、八位D/A转换组件和非零位检测组件构成。它具有开关操作、电位操作和数据直接操作等功能，如外接一个综合放大器，可实现跟踪功能。本实用新型体积小、精度高、通用性强，易于用户使用和维护。
文档编号G05B7/00GK2052549SQ8920377
公开日1990年2月7日 申请日期1989年4月5日 优先权日1989年4月5日
发明者钟业柱, 高风, 胡江, 徐茹枝 申请人:机械电子工业部北京机械工业自动化所