专利名称：浮动铰刚性反馈机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可用于各种工业过程自动控制系统执行机构的浮动铰刚性反馈机构，例如广泛应用于冶金，石化及电力等部门的电液执行机构、水轮机调速器、汽轮机调速器等。
目前在国内外电动执行机构、电液执行机构中，反馈机构一般采用位置发送器，连接在执行机构的角行程输出轴上或直行程伸出杆上，位置发送器通常采用精密导电塑料电位器或差动变压器式的位移传感器，为使整机结构简单、小巧，美国、日本和德国等国家的小型电液机构，均取消了常规的位置发送器，其反馈机构是通过反馈弹簧作用到射流管式或喷咀挡板式电液伺服阀，即“弹簧反馈”，这种反馈机构的缺点是调节精度不高。
本实用新型的目的是提供一种具有浮动铰刚性反馈机构，不仅取消了常规的位置发送器，且从调节精度上高于上述的弹簧反馈。
本实用新型的技术方案是这样来实现的，电液伺服阀接有一个可随电液伺服阀上、下动作，并设有一个中心轮的浮动铰，在其中心上设置有一平衡杆，平衡杆一端与配油阀连接，另一端与同轴转动的短臂和长臂相连接，长臂的一端与油缸的输出轴相连接，这样构成一套刚性自反馈机构。
本实用新型实施例结合附图作一说明。
图1为本实用新型结构示意图；图2为系统控制框图；图3为液压系统原理图。
由图1所示，电液伺服阀3输出为直线位移，在其下端连接一个浮动铰2，它包含有一个中心轮14，该铰可以随伺服阀3上、下动作，在铰中心上即中心轮中心上设置有一平衡杆4，平衡杆左、右端设置有左轮15和右轮10，平衡杆的左端通过左轮15与配油阀1连接，右端通过右轮10、挡块12与短臂轮11连接，短臂5与长臂6同时套装在轴13上，并可围绕其转动，长臂一端通过长臂轮8及挡块7与油缸输出轴9相连接。本实用新型用于小型电液执行机构上，由图2，图3所示，压力油源由源泵20、溢流阀21、单向阀22、电接点压力表23所组成，输出部分是操作油缸17的输出轴9，液控单向阀19可在停电时(油压消失时)锁住油缸的进、出油流，使输出轴不动，单向节流阀18用于分别整定输出轴的开、关速度，常闭截止阀24仅在手轮操作时才开启(使油缸两腔串通)，平时关闭。
输入信号4～20mA，经放大器转换为0～200mA，则电液伺服阀行程相应为0～6mm，故输入信号增加时，伺服阀3带动浮动铰2下降，油缸17活塞尚未动作时，平衡杆4以其右轮10为支点，左轮15下降，使配油阀1活塞开启油口并向油缸输油，于是油缸活塞相应地向下动作，其输出轴9即带动同轴转动的长臂6和短臂5下移，使平衡杆4的右轮10随之下移，再以下降到新位置的浮动铰为回转中心，使平衡杆4的左轮15回复到原来位置，即配油阀1活塞处在封闭油口位置，于是油缸17活塞的输出轴9就停在相应的新的位置上。配油阀活塞始终在弹簧的作用下顶着左轮15，有利于消除刚性反馈机构的死行程。
输入信号减少，机构动作与前述相反，因此，输入信号4～20mA与放大器输出0～200mA，电液伺服行程0～6mm，油缸活塞输出轴直线位移0～全行程(或转角0°～90°)一一相对应。
浮动铰刚性反馈机构能实现电液执行机构整机的回差小于0.2％。
本实用新型的优点是可取消常规的位置送器，减少了机构和故障点，减少了引燃、引爆因素，提高了运行可靠性；从调节精度而言，本实用新型采用刚性反馈优于弹簧反馈；本实用新型使整机结构简单、轻巧，降低了成本，特别是应用于量大面广的小型执行机构之中，经济效益更为显者。
权利要求1.一种电液执行机构的浮动铰刚性反馈机构，其特征在于，电液伺服阀(3)接有一个可随电液伺服阀上、下动作并设有一个中心轮(14)的浮动铰(2)，在其中心上设置有一平衡杆(4)，平衡杆一端与配油阀(1)连接，另一端与同轴转动的短臂(5)和长臂(6)相连接，长臂(6)的一端与油缸的输出轴(9)连接。
2.根据权利要求1所述的浮动铰刚性反馈机构，其特征在于，所述的平衡杆左端，右端可设置有左轮(15)和右轮(10)。
3.根据权利要求1所述的浮动铰刚性反馈机构，其特征在于，所述的短臂(5)和长臂(6)的一端相应设置有短臂轮(11)和长臂轮(8)。
4.根据权利要求1所述的浮动铰刚性反馈机构，其特征在于，所述的平衡杆与长短臂的连接是通过右轮(10)、挡块(12)及短臂轮(11)实现，长臂(6)与油缸输出轴(9)连接通过长臂轮(8)及挡块(7)实现。
专利摘要本实用新型涉及一种可用于各种工业过程自动控制系统执行机构的浮动铰刚性反馈机构，其特点是，电液伺阀3接一个可随其上，下动作并设有一个中心轮14的浮动铰2，在其中心上设置有一平衡杆4，平衡杆一端配油阀1连接，另一端与同轴转动的短臂5与长臂6相连接，长臂6的端与油缸输出轴9连接。本实用新型优点是，可取消常规的位置发送器，提高运行可靠性，使整机结构简单、轻巧，调节精度高，优于“弹簧反馈”。
文档编号G05D3/12GK2246817SQ9524345
公开日1997年2月5日 申请日期1995年2月20日 优先权日1995年2月20日
发明者周泰经 申请人:周泰经, 白庆生