一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法
【专利说明】一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法
[0001]本发明是申请号2013100334239，申请日2013年01月29日，发明名称“一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法及装置”的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种细纱机纺纱过程的控制方法，适用于细纱机，具体地说，涉及一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，属于纺织技术领域。
【背景技术】
[0003]纺织行业，通常用细纱机在纱管I上纺纱，减少细纱机在纺纱时的断头率是业内一直追求的目标。市场上仍然在使用的传统设备，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接触器控制整个细纱机的纺纱过程，这种控制方式难以在电气方面实现对减少细纱机纱线断头率的控制。为实现减少细纱机纺纱的断头率，目前，一般采用变频器来控制实现，但由于纺织行业大量以上所述的老型号细纱机，将这些细纱机进行改造，每台设备的变频器连同PLC的费用需近万元，众多使用老设备的纺织企业要实现这种方法控制是非常困难的，影响了这些企业的产品质量和产量。另一方面，飞花容易堵塞变频器的散热系统是老型号的细纱机用变频器控制的弊端，也是导致变频器长时间应用后容易烧坏甚至造成火灾的主要原因。本行业中用细纱机在纱管I上纺纱的过程通常包括在纱管I底部开始纺纱的过程称为纺小纱，在纱管I中间部位的纺纱过程称为纺中纱，在纱管I上部接近纺满纱管时的纺纱过程称为纺大纱，满管传感器发出信号是指纱管I已纺满，通过适位传感器信号给出，执行满管落纱步骤。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，克服了现有技术中控制装置价格昂贵的弊端及容易起火的隐患，本发明的控制方法及装置特别适用于纺织企业众多老设备的改造，成本大大降低，整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，同时还提高了老设备纺纱的质量和产量。
[0005]为解决以上问题，本发明采用以下技术方案:一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括启动步骤、纺小纱步骤、纺中纱步骤、纺大纱步骤、落纱步骤及低速中途停车步骤；
所述启动步骤开始于步骤S103，风机启动，风机启动的同时钢领板上行至始纺位置，然后从始纺位置继续上行，上行时间为Pe，进入步骤S104 ;
在步骤S104，钢领板上行至适位纺纱位置，然后进入步骤S105 ;
在步骤S105，主电机开始低速运行，钢领板从适位纺纱位置下行至始纺位置，下行时间为Pf，然后进入纺小纱步骤；
所述纺小纱步骤开始于步骤S106，低速运行纺纱，判断运行时间小于或等于Pd，如果运行时间小于Pd，则继续低速运行纺纱并判断；如果运行时间等于Pd，则进入步骤S107 ; 在步骤S107，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入纺中纱步骤；
所述落纱步骤开始于步骤S111，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S112;
在步骤S112，棘轮撑爪的电磁铁线圈导通并延时1-3秒，判断延时时间是否到达，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S113 ;
在步骤SI 13，主电机停止并延时，并判断延时时间小于或等于Pa，如果小于Pa，则继续延时并判断；如果延时时间等于Pa，则进入步骤S114 ；
在步骤SI 14，钢领板开始下行，并判断下行时间小于或等于Pb，如果小于Pb，则继续等待并判断；如果下行时间等于Pb，则进入步骤S115 ;
在步骤S115，主轴开始制动，并判断制动时间小于或等于Pc，如果小于Pc，则继续制动并判断；如果制动时间等于Pc，则风机停止；
所述低速中途停车步骤:始于低速运行纺纱步骤S201，在步骤S202，判断是否有中途停车信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S203 ;
在步骤S203，判断适位传感器是否输出信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S204 ；
在步骤S204，主电机停止，并记忆停车前低速运行的状态和时间，进入步骤S205 ；在步骤S205，判断是否有风机启动信号，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S206 ；
在步骤S206，主电机低速运转，调出中途停车前低速运行的状态和时间，继续执行纺纱。
[0006]一种优化方案，所述Pe的范围为0-3.9秒。
[0007]进一步地，所述Pf的范围为0-3.9秒。
[0008]进一步地，所述Pd的范围为1-999秒。
[0009]进一步地，所述Pa的范围为0.1-9.9秒。
[0010]进一步地，所述Pb的范围为0.1-9.9秒。
[0011]进一步地，所述Pc的范围为1-99秒。
[0012]基于以上用于减少细纱机纱线断头的控制方法，给出一种用于该控制方法的装置，所述装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器、桃盘、适位传感器、转子、风机、主电机及棘轮撑爪；
所述适位传感器和转子设置在桃盘周边的细纱机上，满管传感器设置在相当于纱管上纱线总量90-95%的位置，桃盘上固定有信号采样器；
所述桃盘具有桃尖和桃盘最低端，当桃尖与转子接触后，钢领板开始下行，桃盘最低端与转子接触后，钢领板开始上行，当信号采样器与适位传感器配合感应时，适位传感器输出信号;
所述满管传感器、适位传感器、风机、主电机及棘轮撑爪电磁铁线圈与PLC控制器电连接。
[0013]与现有技术性比，具有以下优点:钢领板先上行至适位纺纱位置，再从适位纺纱位置下行至始纺位置，可以及时打开气圈，缩短气圈波长，减少纱线张力，大幅降低纺小纱时纱线的断头率；另外，可以保护钢领板电机，还可以将钢领板电机的运行时间设置为自风机启动始5秒钟，若始纺位置传感器失灵，钢领板电机上行最多5秒钟停止；通过适位传感器输出信号控制运行，实现了高、低速在钢领板下行过程中进行转换，有效地降低了纱线的断头率。
[0014]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
【附图说明】
[0015]附图1为本分明实施例中纱管的结构示意图；
附图2为本分明实施例中桃盘的结构示意图；
附图3为本分明实施例中的控制原理图；
附图4为本分明实施例中控制方法的流程图；
附图5为本分明实施例中低速中途停车步骤的流程图；
附图6为本分明实施例中高速中途停车步骤的流程图；
附图7为本分明实施例中紧急停车步骤的流程图；
附图8为本分明实施例中中途落纱步骤的流程图；
图中，
1-纱管，2-桃盘，3-桃尖，4-桃盘最低端，5-适位传感器，6-信号采样器，7-转子，8-满管传感器，9-风机，10-主电机，11-棘轮撑爪电磁铁线圈。
【具体实施方式】
[0016]实施例，如图1、图2、图3所示，一种用于减少细纱机纱线断头的控制方法，实施该装置包括PLC控制器及设置在细纱机上的满管传感器8、桃盘2、适位传感器5、转子7、风机9、主电机10及棘轮撑爪，适位传感器5和转子7设置在桃盘2周边的细纱机上，满管传感器8设置在相当于纱管I上纱线总量90-95%的位置，桃盘2上固定有信号采样器6，
桃盘2具有