一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能指挥方法及系统，特别是关于一种高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统。
【背景技术】
[0002]高层救援逃生设备是一种用于将被困人员从发生灾难的高层建筑物上解救下来的不使用动力电驱动的设备。高层救援逃生设备在待机状态时处于楼侧面内部，在开始实际救生过程中，需要首先完成准备工作，即需要首先释放用于防止救生平台移动的定位装置，将救生平台移出至救生位置，其次再锁定救生平台定位装置防止救生平台移动，最后启动软轨道手柄释放软轨道一系列过程后，才可进入实际救生过程。上述准备过程并不复杂，但由于发生灾情时人比较慌张，导致逃生人员无法冷静使用高层救援逃生设备，容易发生误操作。如果发生误操作，将耽误宝贵的救援时间。另外，现有的高层救援逃生设备还存在楼顶及轿厢内逃生人员与地面指挥人员通信不畅的问题。
[0003]而且，220V市电在发生火灾等灾难后断电，无法使用，只能使用高层救援逃生设备自带的电源。目前高层救援逃生设备常使用普通铅蓄电池用于照明，此种铅蓄电池由于记忆效应使用过久后寿命缩短，且自放电快，维护麻烦，需要经常更换电池，增加了高层救援逃生设备的成本。因此，铅蓄电池经常不能满足救生需求即无法继续使用，无法保证高层救援逃生设备的电能供给。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种操作简单、有效增加救援时间、安全可靠的高层救援逃生设备的智能指挥方法及系统。
[0005]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种高层救援逃生设备的智能指挥方法，包括以下步骤:1)设置一智能指挥系统，其包括一控制器、一电池及其管理系统、一照明系统、一风速检测系统、一提示系统、一智能控制系统、四个软轨道下降检测系统、一安全保护系统、两轿厢重量检测系统、两推拉门检测系统、一上下通信系统和三个启动按钮；其中，智能控制系统包括一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置和四个软轨道自动释放装置；安全保护系统包括两轿厢位置检测装置、两电磁锁、三个旋转编码器和两电磁限速装置；2)任一启动按钮按下后，发送启动信号到控制器，控制器接收到启动信号后分别发送控制信号到照明系统、风速检测系统和智能控制系统；3)照明系统接收到控制信号后，实时检测当前亮度，若当前亮度过低，则为高层救援逃生设备提供照明；若亮度正常，则关闭照明；4)风速检测系统接收到控制信号后，实时检测救生平台的实际风速信号，若实际风速超过限定风速，则发送风速超限信号到控制器；控制器接收到风速超限信号后控制提示系统进行声音报警；若实际风速小于限定风速，则控制器控制提示系统停止声音报警；5)智能控制系统接收到控制信号后，控制自动锁定及释放救生平台装置自动释放高层救援逃生设备的救生平台后，触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器；6)控制器内预设有救生平台释放时间，控制器根据设定时间内是否接收到救生平台锁定及释放检测装置发送的释放信号，判断救生平台在设定时间内是否成功释放:若控制器在设定时间内未接收到释放信号，则判断救生平台自动释放失败，此时控制器控制提示系统进行声音和灯光报警，提示逃生人员手动释放救生平台；救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置发送释放信号到控制器，控制器控制提示系统关闭声音和灯光报警；若控制器在设定时间内接收到释放信号，则判断救生平台自动释放成功；7)控制器接收到释放信号后控制自动移平台装置断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置；救生平台移至救生位置后触发两移出位置检测装置发送移出信号到控制器；8)控制器内预设有救生平台移出时间，控制器根据设定时间内是否接收到两移出位置检测装置发送的移出信号，判断救生平台是否在设定时间内成功自动移出至救生位置:若控制器在设定时间内未接收到移出信号，则控制器判断救生平台自动移出至救生位置失败，此时控制器发送控制信号到提示系统和自动移平台装置；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；提示系统进行声音和灯光报警，提示逃生人员手动转动移平台手轮，将救生平台移出至救生位置；救生平台移出至救生位置后，触发两移出位置检测装置发送移出信号到控制器；控制器控制提示系统关闭声音和灯光报警；若控制器在设定时间内接收到移出信号，则控制器判断救生平台自动移出至救生位置成功；9)控制器接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置；自动锁定及释放救生平台装置锁定救生平台；自动移平台装置停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置自动释放软轨道；10)控制器内预设有软轨道下降时间，控制器根据设定时间内是否接收到四软轨道下降检测系统发送的脉冲信号以及脉冲个数，判断软轨道在设定时间内是否释放成功:若控制器在设定时间内未接收到软轨道下降检测系统发送的脉冲信号，则控制器判断软轨道自动释放失败；此时控制器发送控制信号到提示系统进行灯光和声音报警，提示逃生人员手动释放软轨道；手动释放软轨道成功后，软轨道下降检测系统发送脉冲信号到控制器，控制器控制提示系统关闭灯光和声音报警；若控制器在设定时间内接收到脉冲信号，则控制器判断软轨道自动释放成功；控制器内预存有软轨道完全释放时的脉冲数，控制器根据实际接收到的脉冲个数判断软轨道是否完全释放，当软轨道完全释放后，控制器控制软轨道自动释放装置失电锁闭，使得软轨道绳盘轮锁死不能转动，软轨道钢丝绳停止下降；高层救援逃生设备的准备过程完成，进入实际救生阶段；11)高层救援逃生设备的准备阶段完成后，控制器控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段中的首舱运行阶段；12)首舱运行阶段完成后，由控制器控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段中的往复运行阶段，直到所有逃生人员安全逃生；13)上述步骤I)?12)中，地面指挥人员和逃生人员还可以通过上下通信系统进行即时沟通。
[0006]所述步骤11)中，实际救生阶段开始时，高层救援逃生设备的两轿厢A、B均处于救生平台内部，第一、第二轿厢位置传感器均发送高电平信号到控制器，控制器控制高层救援逃生设备进入首舱运行阶段，包括以下步骤:①控制器发送控制信号到提示系统和第二电磁锁；提示系统提示乘坐轿厢A，第二电磁锁锁闭轿厢B的推拉门；②控制器根据第一推拉门检测系统、第一轿厢重量检测系统以及第一轿厢位置检测装置发送的信号，判断轿厢A是否准备开始下降，包括以下步骤:a、控制器判断轿厢A的推拉门是否被打开:当第一推拉门检测系统发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A的推拉门打开，此时控制提示系统进行声音报警；当第一推拉门检测系统发送高电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A的推拉门关闭，控制器控制提示系统停止声音报警；b、控制器判断轿厢A是否超重:第一轿厢重量检测系统实时检测轿厢A的实际总重量，当实际总重量超过轿厢所能承受最大重量时，发送重量超限信号到控制器，控制器接收到重量超限信号后，控制提示系统进行声音报警；当轿厢A不再超重时，控制器控制提示系统关闭声音报警；c、当逃生人员进入轿厢A，轿厢A的推拉门关闭后，控制器判断轿厢A是否离开救生平台:当第一轿厢位置检测装置发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A下降离开救生平台，控制器发送控制信号到提示系统和第一电磁锁；提示系统关闭提示，提示轿厢A不能乘坐；第一电磁锁锁闭轿厢A的推拉门；当第一轿厢位置检测装置发送高电平信号到控制器时，则控制器判断轿厢A没有下降，则持续检测，直到逃生人员手动拉动下降拉手自行下降；③轿厢A下降时带动第一旋转编码器转动，第一旋转编码器实时发送脉冲信号到控制器；控制器截取单位时间内接收到的实时脉冲数，并与预存的限定脉冲数进行比较，以判断轿厢A的下降速度是否超出限定速度，并将相应控制信号发送到第一电磁限速装置；当第一旋转编码器实时发送的脉冲数超过限定脉冲数时，控制器判断轿厢A的下降速度超过限定速度，此时控制器控制第一电磁限速装置对轿厢A进行减速；当第一旋转编码器实时发送的脉冲数小于或等于预设脉冲数时，控制器判断轿厢A的下降速度未超过限定速度，此时控制器控制第一电磁限速装置断电，轿厢A正常运行；
[0007]控制器内预设有首舱下降时间，在首舱下降时间内，控制器每隔设定的单位时间重复上述过程，直到轿厢A下降到地面；
[0008]④首舱下降时间截止时，轿厢A安全下降到地面；控制器判断轿厢A内逃生人员是否全部离开；第一轿厢重量检测系统实时检测轿厢A的实际总重量，当轿厢A的实际总重量等于空厢重量时，发送轿厢内无人信号到控制器，否则持续检查；当第一轿厢重量检测系统出现故障时，由地面指挥人员在逃生人员全部离开时，通过上下通信系统发送轿厢A内无人信号到控制器。
[0009]所述步骤12)中，控制器根据轿厢A内无人信号和轿厢B顶部的第二轿厢位置检测装置发送的高电平信号，控制高层救援逃生设备进入往复运行阶段，包括以下步骤:①控制器发送控制信号到提示系统和第二电磁锁；提示系统提示乘坐轿厢B，第二电磁锁开启，逃生人员打开推拉门进入轿厢B ;
[0010]②控制器根据第二推拉门检测系统、第二轿厢重量检测系统以及第二轿厢位置检测装置发送的信号，判断轿厢B是否准备开始下降，包括以下步骤:a、控制器判断轿厢B的推拉门是否被打开:当第二推拉门检测系统发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢B的推拉门打开，此时控制提示系统进行声音报警；当第二推拉门检测系统发送高电平信号到控制器时，控制器判断轿厢B的推拉门关闭，控制器控制提示系统停止声音报警；b、控制器判断轿厢B是否超重:第二轿厢重量检测系统实时检测轿厢B的实际总重量，当实际总重量超过轿厢B所能承受最大重量时，发送重量超限信号到控制器，控制器接收到重量超限信号后，控制提示系统进行声音报警；当轿厢B不再超重时，控制器控制提示系统关闭声音报警；c、当逃生人员进入轿厢B，轿厢B的推拉门关闭后，控制器判断轿厢B是否离开救生平台:当第二轿厢位置检测装置发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢B下降离开救生平台，控制器发送控制信号到提示系统和第二电磁锁；提示系统关闭提示，提示轿厢B不能乘坐；第二电磁锁锁闭轿厢B的推拉门；当第二轿厢位置检测装置发送高电平信号到控制器时，则控制器判断轿厢B没有下降，此时持续检测，直到逃生人员手动拉动下降拉手自行下降；③轿厢B下降过程中